隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)被更多地與機(jī)器人技術(shù)并行使用，機(jī)器人與人類工作者之間的合作關(guān)系正在加強(qiáng)。在一篇題為“利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)改善機(jī)器人傳送”的論文中，來(lái)自科羅拉多大學(xué)博爾德分校的機(jī)器人專家正在探索AR技術(shù)如何通過(guò)溝通幫助保持機(jī)器人與人類之間的工作關(guān)系。
該論文獲得了2018年HRI 最佳論文獎(jiǎng)之一，探討了需要大量培訓(xùn)的機(jī)器人遠(yuǎn)程傳送的挑戰(zhàn)性任務(wù)。通過(guò)專注于AR技術(shù)，它研究了技術(shù)的進(jìn)步是如何創(chuàng)造新的設(shè)計(jì)空間，通過(guò)新穎的直觀，視覺(jué)反饋形式來(lái)調(diào)解機(jī)器人遠(yuǎn)程傳送。本文探討了幾種使用AR的航空機(jī)器人遠(yuǎn)程傳送接口，甚至評(píng)估了每種接口的性能和優(yōu)勢(shì)。
“我們不認(rèn)為缺少過(guò)去AR-HRI的工作是由于缺乏興趣，而是由于技術(shù)和硬件的限制強(qiáng)加過(guò)去的障礙。即使僅在幾年前，許多AR和VR工作依賴于實(shí)驗(yàn)室制造的定制硬件，這意味著您必須具備許多不同專業(yè)(光學(xué)，繪圖和本地化，人體工程學(xué)，設(shè)計(jì)，圖形等)的專業(yè)知識(shí)。從業(yè)界(微軟，谷歌，F(xiàn)acebook和所有初創(chuàng)公司)重新關(guān)注AR和VR以及隨后發(fā)布的新頭顯和相關(guān)技術(shù)(跟蹤器，控制器等)使得傳統(tǒng)上與傳統(tǒng)鏈接的領(lǐng)域的研究人員更加容易采用AR和VR進(jìn)入市場(chǎng)并開(kāi)始探索這些技術(shù)的使用方式。”
機(jī)器人和用戶之間的其他通信手段絕不是無(wú)效的。團(tuán)隊(duì)研究探索了許多不同的方法來(lái)找到最有益的方法，并且可以看出AR提供了一個(gè)獨(dú)特的機(jī)會(huì)來(lái)保持用戶的注意力，同時(shí)提供所需的信息。這意味著用戶永遠(yuǎn)不需要將他們的目光從機(jī)器人或無(wú)人機(jī)上移開(kāi)以查看第二個(gè)屏幕，因?yàn)樗行畔⒍硷@示在他們的視線內(nèi)。
“通過(guò)觀察周圍環(huán)境，AR讓用戶可以準(zhǔn)確地看到機(jī)器人的移動(dòng)位置; 沒(méi)有必要將地圖覆蓋的位置轉(zhuǎn)換為真實(shí)世界環(huán)境，這可能會(huì)產(chǎn)生額外的認(rèn)知負(fù)擔(dān)，因?yàn)橐呀?jīng)為他們完成了這項(xiàng)工作”
該團(tuán)隊(duì)正在繼續(xù)研究AR通信的應(yīng)用，并探索在工作環(huán)境中應(yīng)用它的方法。
