機(jī)器人技術(shù)在過去幾年里有了顯著的發(fā)展。而新興技術(shù)也為機(jī)器人領(lǐng)域打開更多的大門,大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)則是機(jī)器人技術(shù)最大的變革者之一。
加州大學(xué)伯克利分校的肯·戈德堡(Ken Goldberg)多年來一直致力機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。他最近討論了機(jī)器人的發(fā)展趨勢,并指出機(jī)器人的進(jìn)步受到計(jì)算資源和內(nèi)部軟件應(yīng)用的限制,而采用云計(jì)算技術(shù)的機(jī)器人將會(huì)獲得一些好處。
機(jī)器人使用云計(jì)算至少具有四個(gè)潛在的優(yōu)勢:
(1)大數(shù)據(jù):訪問更新的圖像、地圖和對(duì)象/產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫。
(2)云計(jì)算:根據(jù)需要訪問并行網(wǎng)格計(jì)算以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析、學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
(3)集體學(xué)習(xí):機(jī)器人和系統(tǒng)共享軌跡、控制政策和成果。
(4)人工計(jì)算:利用眾包模式挖掘人類的技能,分析圖像和視頻、分類、學(xué)習(xí)和錯(cuò)誤恢復(fù)。云計(jì)算還可以提供以下訪問權(quán)限:
(a)數(shù)據(jù)集、出版物、模型、基準(zhǔn)和模擬工具。
(b)公開設(shè)計(jì)和系統(tǒng)競賽。
(c)開源軟件。人們需要認(rèn)識(shí)到云計(jì)算機(jī)器人(Cloud Robotics)和自動(dòng)化提出的與網(wǎng)絡(luò)延遲、服務(wù)質(zhì)量、隱私和安全相關(guān)的新問題,這一點(diǎn)很重要。
云計(jì)算為機(jī)器人提供了訪問云端外部資源信息的新平臺(tái)。有以下幾個(gè)益處:
外部資源使他們能夠更快速地學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)適應(yīng)。
云計(jì)算資源允許開源開發(fā)人員提供工具來定制機(jī)器人。
機(jī)器人可以使用云計(jì)算和大數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)有助于他們更好地執(zhí)行功能的信息。
一些機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)從這些解決方案中受益。谷歌汽車就是最好的例子之一,這款車可以通過地圖、衛(wèi)星數(shù)據(jù)、天氣聚合平臺(tái)和其他數(shù)據(jù)源來提高導(dǎo)航和安全性。
機(jī)械戰(zhàn)警(RoboCop)正在成為現(xiàn)實(shí)
執(zhí)法機(jī)構(gòu)也將使用基于云計(jì)算的機(jī)器人來改善公共安全。這些機(jī)器人能夠處理來自附近安全攝像頭的信息,以確定在公民在危險(xiǎn)的街區(qū)可能遭遇犯罪活動(dòng)的地點(diǎn)。而拆彈小組可以使用機(jī)器人,通過對(duì)大量已知類型的炸彈和炸藥材料的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行排序,以更好地進(jìn)行破解。機(jī)器人也可以估計(jì)風(fēng)速、距離和其他因素,為警方的狙擊手提供理想的數(shù)據(jù)。
機(jī)器人已經(jīng)為醫(yī)療保健做出了重大貢獻(xiàn)
基于云計(jì)算的機(jī)器人可能會(huì)在醫(yī)療領(lǐng)域產(chǎn)生最大的影響。他們將能夠連接獲取數(shù)十萬種不同的醫(yī)療資源,以更好地診斷患者。一些示波器(如Keysight的示波器)具有高達(dá)33 GHz的帶寬,非常適合這些類型的功能。
醫(yī)生通常很難在與患者一起召開的15分鐘會(huì)議中做出非常準(zhǔn)確的診斷。在醫(yī)生做出準(zhǔn)確診斷之前,需要評(píng)估數(shù)以萬計(jì)的不同癥狀。幸運(yùn)的是,新一代機(jī)器人將能夠在更短的時(shí)間內(nèi)處理所有這些癥狀。他們可以在幾秒鐘內(nèi)連接到基于云計(jì)算的資源,并處理所有癥狀,以更好地了解患者的病情。
基于云計(jì)算的機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)際上是無窮無盡的。在不久的將來,大數(shù)據(jù)和云計(jì)算可能會(huì)創(chuàng)造更多人們從未考慮過的機(jī)會(huì)。
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