近年來，隨著勞動(dòng)力成本的不斷增加，以往那些依靠廉價(jià)勞動(dòng)成本要素投入的企業(yè)競爭力正逐漸消失，制造業(yè)企業(yè)盈利難度變大，在這種大背景下很多制造業(yè)企業(yè)紛紛開始使用工業(yè)機(jī)器人來代替人力節(jié)省資金、提升生產(chǎn)效率。
隨著人力成本、上游原材料成本等的上升，制造業(yè)企業(yè)盈利難度愈發(fā)提升，根據(jù)美國MESA的調(diào)查數(shù)據(jù)，智能制造可以顯著提升企業(yè)盈利能力，制造業(yè)企業(yè)必須加大智能制造投入以獲得更好的盈利能力。2016年，全球工業(yè)軟件市場規(guī)模達(dá)到3531億美元，同比2015年增長5.4%，而當(dāng)年中國工業(yè)軟件市場規(guī)模達(dá)到1247.30億元，同比增長15.5%，增速仍領(lǐng)先于全球工業(yè)軟件市場，約為全球市場規(guī)模的十九分之一，與此同時(shí)，我國工業(yè)生產(chǎn)總值占全球比重卻超過20%，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展空間廣闊。
8月15日，在世界機(jī)器人大會(huì)召開之際，2018移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇暨木蟻機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)在上海拉開了帷幕，此次大會(huì)最大看點(diǎn)是木蟻機(jī)器人發(fā)布的三款完全自主研發(fā)全新的產(chǎn)品:蟻群調(diào)度系統(tǒng)、Mooe-F1托盤搬運(yùn)機(jī)器人、云端管理系統(tǒng)，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和智慧工廠的發(fā)展注入了"強(qiáng)心劑"。
木蟻機(jī)器人CEO錢永強(qiáng)介紹，蟻群調(diào)度系統(tǒng)2.0就像人的大腦一樣，是整個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人智能調(diào)度的核心，能對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、智能監(jiān)控、交通管理、通訊管理、效能分析等，比如多臺(tái)機(jī)器人共用一條車道，可以通過完善的交通管制、虛擬高速道路，可以靈活解決岔口擁堵，機(jī)器人對(duì)貨物搬運(yùn)位置自動(dòng)記錄，甚至可以進(jìn)行跨樓層作業(yè)。
蟻群調(diào)度系統(tǒng)是打開移動(dòng)機(jī)器人批量化生產(chǎn)和協(xié)作的金鑰匙，系統(tǒng)將會(huì)給機(jī)器人選擇最優(yōu)路徑，優(yōu)化機(jī)器人分配及路徑規(guī)劃來智能安排運(yùn)輸任務(wù)，提高整個(gè)機(jī)器人運(yùn)作的效率。用戶可通過控制臺(tái)對(duì)受控機(jī)器人發(fā)布相應(yīng)的控制指令，包括啟動(dòng)、停止、調(diào)速等，方便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和排除故障，調(diào)度系統(tǒng)能提供整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)顯示各機(jī)器人狀態(tài)等，可以對(duì)接WMS、MES等上位管理系統(tǒng)，接收和反饋運(yùn)輸任務(wù)，達(dá)到自動(dòng)化，無人化多機(jī)協(xié)作調(diào)度。
目前木蟻機(jī)器人已率先完成40臺(tái)機(jī)器24小時(shí)高并發(fā)實(shí)機(jī)測試，在國內(nèi)外都實(shí)屬罕見，用戶甚至可以通過系統(tǒng)內(nèi)件的圖形化布局，自行改變或增加機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，使機(jī)器人擁有良好的硬件編程環(huán)境。
同時(shí)發(fā)布的Mooe-F1托盤搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格是傳統(tǒng)叉車的1/2 甚至更低，其采用超薄設(shè)計(jì)，是一款用工業(yè)級(jí)高精度伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及大負(fù)載液壓頂升系統(tǒng)的自由導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，重復(fù)定位精度±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點(diǎn)操作、IO編程擴(kuò)展操作(16進(jìn)16出)、非標(biāo)功能擴(kuò)展等，能取代叉車及叉車工人，完成大件貨物自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，F(xiàn)1機(jī)器人解決了從運(yùn)到搬的市場空白，它將大大改變未來工廠、倉庫的貨物搬運(yùn)方式。
相對(duì)于傳統(tǒng)叉車搬運(yùn)數(shù)十萬元的高昂投入，以及每年倍增的人力成本，Mooe-F1的售價(jià)不及一般叉車價(jià)格的1/2，甚至更低，性價(jià)比優(yōu)勢相當(dāng)明顯。旋轉(zhuǎn)半徑是傳統(tǒng)叉車的二分之一， 在倉庫、工廠需更窄的通道，能很大程度上節(jié)省場地成本，導(dǎo)航方式采用了自由導(dǎo)航和擋光板混合，便于人機(jī)軌道更好協(xié)作，同時(shí)，Mooe-F1自重僅為100kg，可以輕松跨樓層作業(yè)。
工信部數(shù)據(jù)顯示，2018年一季度，工業(yè)領(lǐng)域戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值增速同比增長9.6%，快于整體工業(yè)增速2.8個(gè)百分點(diǎn)。智能、綠色、高端產(chǎn)品的產(chǎn)量快速增長，新能源汽車、集成電路、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量增速分別為139.4%、15.2%和29.6%，高技術(shù)制造業(yè)投資增長7.9%，城市軌道交通、工業(yè)機(jī)器人、通信設(shè)備等中高端制造業(yè)的投資增速均超過70%。由此可見，中高端制造業(yè)投資增速正在維持高位，智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)必將迎來投資機(jī)會(huì)。
（原標(biāo)題：支持智能制造發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人前景樂觀）
