Lyft發(fā)布無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù) 包括5.5萬(wàn)張3D高清圖像

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為了促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展,Lyft今天發(fā)布了一組無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù),該公司稱(chēng)這以數(shù)據(jù)庫(kù)是同類(lèi)數(shù)據(jù)中規(guī)模最為龐大的。它以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供,該格式最初由Aptiv開(kāi)發(fā)。

為了促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展,Lyft今天發(fā)布了一組無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù),該公司稱(chēng)這以數(shù)據(jù)庫(kù)是同類(lèi)數(shù)據(jù)中規(guī)模最為龐大的。它以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供,該格式最初由Aptiv開(kāi)發(fā)。

“我們預(yù)計(jì)無(wú)人駕駛汽車(chē)將極大地重新定義交通的未來(lái),”Lyft表示,“當(dāng)這一技術(shù)完全實(shí)現(xiàn)時(shí),有望釋放出無(wú)數(shù)的社會(huì)、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益。因此,我們的目標(biāo)是增強(qiáng)社區(qū)的能力,促進(jìn)進(jìn)一步的發(fā)展,并從先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的角度分享我們對(duì)未來(lái)機(jī)遇的看法。”

除了超過(guò)55000 人工標(biāo)記的3D注釋幀流量代理以外、這一數(shù)據(jù)庫(kù)包含七個(gè)攝像頭的比特流和三個(gè)激光雷達(dá)傳感器,再加上可驅(qū)動(dòng)的地面地圖和一個(gè)潛在的高清空間頻率的語(yǔ)音地圖。該語(yǔ)音地圖囊括了超過(guò)4000的小巷,197人行橫道,60個(gè)停車(chē)標(biāo)志,54停車(chē)區(qū)域,8個(gè)減速裝置和11個(gè)減速帶。Lyft表示,這些樣本是從福特“Fusion”無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)通過(guò)在一個(gè)有限制的地理區(qū)域種行駛而采集的。他們每輛車(chē)都配備了一個(gè)40電波的車(chē)頂激光雷達(dá)和40電波的保險(xiǎn)杠激光雷達(dá),一個(gè)寬視場(chǎng)相機(jī),以及一個(gè)長(zhǎng)焦距相機(jī),這兩臺(tái)相機(jī)安裝角度微微向上傾斜,以便探測(cè)交通信號(hào)燈。

在發(fā)布數(shù)據(jù)庫(kù)的同時(shí),Lyft宣布了一項(xiàng)工程比賽,面向那些對(duì)該數(shù)據(jù)庫(kù)包含的示例構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型感興趣的開(kāi)發(fā)人員。Lyft將提供2.5萬(wàn)美元的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì),并派出頂級(jí)選手參加12月的NeurIPS大會(huì)。

該數(shù)據(jù)庫(kù)是由Lyft的5級(jí)團(tuán)隊(duì)編制的。該團(tuán)隊(duì)由300多名工程師、應(yīng)用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營(yíng)經(jīng)理以及更多致力于構(gòu)建無(wú)人駕駛拼車(chē)系統(tǒng)的人組成。自2017年7月成立以來(lái),這一團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了新的3D分割框架、新的車(chē)輛能效評(píng)估方法,以及使用眾包地圖跟蹤車(chē)輛移動(dòng)的新技術(shù)。

2018年3月,Lyft開(kāi)始在公共道路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。一年前,Lyft完成了在私人道路上的測(cè)試,并推出了員工試駕。另外,今年5月,該公司與谷歌母公司Alphabet’s Waymo合作,讓后者的客戶(hù)可以通過(guò)Lyft在亞利桑那州鳳凰城的應(yīng)用程序叫到無(wú)人駕駛的Waymo汽車(chē)。此外,該公司還與無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè)Aptiv展開(kāi)了持續(xù)合作。Aptiv為L(zhǎng)yft在拉斯維加斯的客戶(hù)提供一小批無(wú)人駕駛汽車(chē)。

今年6月,在加州長(zhǎng)灘舉行的IEEE計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別(CVPR) 2019年大會(huì)上,Waymo發(fā)布了一套用于自動(dòng)駕駛的高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)集。它擁有約3000個(gè)駕駛場(chǎng)景,總計(jì)16.7小時(shí)60萬(wàn)幀的視頻數(shù)據(jù),約2500萬(wàn)個(gè)3D邊界框和2200萬(wàn)個(gè)2D邊界框。

其他類(lèi)似的開(kāi)源集合包括街道級(jí)圖像的Mapillary’s Vistas數(shù)據(jù)集、用于移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究的KITTI數(shù)據(jù)集,以及戴姆勒(Daimler)、馬克斯普朗克信息學(xué)研究所(Max Planck Institute for Informatics)和達(dá)姆斯塔德理工大學(xué)(TU Darmstadt Visual Inference Group)開(kāi)發(fā)和維護(hù)的Cityscapes數(shù)據(jù)集。

(選自:Venturebeat 原作者:Kyle Wiggers 編譯:網(wǎng)易智能 參與:Yuki)

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