從制造流程智能化談工業(yè)人工智能

工業(yè)人工智能在國際上開始被提出,包括美國提出的工業(yè)人工智能、德國提出的“與經濟結合推動智能”。在我國,中國工程院編制的關于新一代人工智能的發(fā)展規(guī)劃,也提及要研究如何用人工智能解決智能制造的問題。

工業(yè)制造分兩類:離散制造和流程制造。這兩類制造在生產線上基本上看不出差別,其實底層的工業(yè)裝備、控制系統(tǒng)不同。一般而言,控制系統(tǒng)保證了產品的自動化。但是,在有些情況下產品無法實現(xiàn)自動化,其中一種情況就是個性化定制。

個性化定制要求底層的工業(yè)裝備能夠加工不同的產品。這要求裝備一定是智能化的,且控制系統(tǒng)要變成智能系統(tǒng),以感知不同裝備、工藝。但是,當前的生產線無法解決個性化定制的高效化——這也是工業(yè)4.0提出的重要目標之一。

工業(yè)制造仍依賴知識工作者

現(xiàn)在的工業(yè)流程,就是把參數確定好,把生產線變成“黑燈工廠”。但如果原料或產品品種發(fā)生改變,工藝就要重做。這需要決策部門進行指標的調整,再由工程師將其設定在控制系統(tǒng)之中。

這正是自動化系統(tǒng)的現(xiàn)狀。自動化系統(tǒng)的結構,其實就是人與信息物理系統(tǒng)融合的系統(tǒng),也就是人參與的信息物理系統(tǒng)——信息系統(tǒng)得到的信息跟人的感知、認知得到的信息綜合用以進行分析和決策。

比如特高壓輸電和選礦系統(tǒng)。雖然生產線是完全自動的,但為了得到不同的產品,都要重新進行分析、設計,把人為設置參數指令放到生產線。也就是說,流程中需要工程師等知識工作者的參與。

這樣的系統(tǒng)存在哪些問題?人的決策行為制約其發(fā)展。為什么?原因在于人難以感知動態(tài)變化的運行工況,也難以及時處理異構信息。另外,人的決策是有主觀性的,不同人的決策是不一樣的,這就不能夠保證整個生產線是高效、全優(yōu)的。

實現(xiàn)智造的三大挑戰(zhàn)

鑒于此,未來怎么做?要想實現(xiàn)個性定制的高效化、流程工業(yè)的全局優(yōu)化,就要把現(xiàn)在的人和控制系統(tǒng)、裝備變成自主系統(tǒng),把系統(tǒng)管理系統(tǒng)變成人機合作的決策系統(tǒng)。

這和原來的系統(tǒng)區(qū)別在于,它具有了感知、認知、決策功能,且其最終的目標是高效化和最優(yōu)化的方向,如此企業(yè)生產結構、效率將會發(fā)生根本性的改變。

現(xiàn)在的生產結構是三層:企業(yè)資源計劃系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)和離散裝備控制系統(tǒng)(流程制造中叫做過程控制系統(tǒng))。未來要變成兩層結構:底層都是自主系統(tǒng),上層為人機合作的決策優(yōu)化系統(tǒng),這便是未來制造流程的遠景。

這會帶來哪些挑戰(zhàn)?我認為有三點。第一個挑戰(zhàn)是,人工智能的典型代表是基于大數據的深度學習,但是深度學習直到現(xiàn)在并沒有完全應用于制造流程。

在智能制造領域有三個難題:多尺度、多元信息的獲取,預報模型,把決策和控制過程集成。這三個難題可歸納為多尺度、多元信息的動態(tài)感知。要實現(xiàn)智能制造,這是必須要解決的問題。

第二,在制造中人工智能要想比人出色,就要對產品質量,對于能耗、物耗包括運行狀態(tài)有預測和追溯。所謂追溯就是出現(xiàn)問題以后,能夠感知到底是由哪道工序或動作導致的。

第三個挑戰(zhàn)是把決策和控制進行集成優(yōu)化。

“小數據大任務”的問題

今天的人工智能分兩種:強人工智能和弱人工智能。強人工智能指和人相比具有全面的智能,但相當一部分科學家認為這無法實現(xiàn);弱人工智能是在特定場景下比人做得好,就如今天的自動駕駛、機器人下棋可以做得很好,但它做不到兩者兼?zhèn)洹5谌稳斯ぶ悄芾顺钡牡鹪从诖髷祿?、強大的計算和深度學習算法。我認為未來人工智能必須走向智能系統(tǒng)。

AlphaGo為什么不能在工業(yè)中應用?原因在于它是在一個完全確定的規(guī)則中,計算機可以了解所有的規(guī)則,并且在博弈過程中可以建立可試錯的精確決策模型用以離線訓練,一直訓練到可以戰(zhàn)勝人類。另外,它的決策是一個單目標——就是輸贏,它可以用大量的計算機,且不考慮能耗。

而工業(yè)過程的決策是在開放環(huán)境下,規(guī)則不確定,工業(yè)過程難以建立決策可試錯的模型。而且工業(yè)過程的決策是多目標、相互沖突的,比如要想把質量做好并不等于成本最低。

可以說,目前的人工智能技術、博弈技術,屬于“大數據小任務”,而工業(yè)將來遇到的問題決策是“小數據大任務”——工業(yè)大數據對計算機而言都是小數據。

工業(yè)人工智能四大關鍵技術

人工智能的最終目標,主要是實現(xiàn)人的智能行為的自動化和復制。從這個意義上來講,人工智能不是單一的技術,而是用于特定任務的技術集合。

那么,什么是“工業(yè)人工智能”?為什么要發(fā)展工業(yè)人工智能?

工業(yè)人工智能在國際上開始被提出,包括美國提出的工業(yè)人工智能、德國提出的“與經濟結合推動智能”。在我國,中國工程院編制的關于新一代人工智能的發(fā)展規(guī)劃,也提及要研究如何用人工智能解決智能制造的問題。

總結來說,工業(yè)人工智能目前在制造流程中主要完成三項工作:運行工況多元信息的感知和認知,工作經營層、生產層、運行層的協(xié)同決策,以企業(yè)綜合生產指標優(yōu)化為目標自動協(xié)同控制裝備的控制系統(tǒng)。

這三件事目前都是知識工作者在做的,如何實現(xiàn)自動化和智能化將是工業(yè)人工智能的重要方向。

這里有幾個關鍵技術要解決:第一是關鍵技術復雜工業(yè)環(huán)境下運行工況多尺度、多元信息的智能感知和識別技術,第二是復雜工業(yè)環(huán)境下基于5G多元信息的快速可靠的傳輸技術,第三是系統(tǒng)辨識與深度學習相結合的智能建模、動態(tài)仿真和可視化的技術;第四是關鍵工藝參數和生產指標的預測和追溯技術;第五是人機合作的智能優(yōu)化決策技術,特別是結果端、邊、云協(xié)同實現(xiàn)智能算法的技術。只有攻克了這些技術,才有可能使工業(yè)發(fā)生革命性的改變。

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