在高端智能制造設(shè)備領(lǐng)域浸染十多年，現(xiàn)在是介器互聯(lián)創(chuàng)始人的錢涌講過這樣一個(gè)親身經(jīng)歷的故事：
那是他剛?cè)胄械臅r(shí)候，一家美國(guó)的手機(jī)配件供應(yīng)商需要機(jī)器人使用高光漆對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行噴涂。他們自己的工程部門決定噴涂線自己做，于是選擇了一家噴涂外圍供應(yīng)商提供噴涂的相關(guān)設(shè)備，同時(shí)也找了一家機(jī)器人供應(yīng)商提供機(jī)器人，并提供機(jī)器人與外圍設(shè)備的集成。
因?yàn)檫@家機(jī)器人供應(yīng)商有自己產(chǎn)品做噴涂的很好的案例，同時(shí)也有產(chǎn)品上市，但是集成機(jī)器人與噴涂外圍設(shè)備的卻不是這個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商，機(jī)器人供應(yīng)商沒有噴涂的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。結(jié)果是設(shè)備安裝好了，噴涂工藝很難調(diào)出來，然后項(xiàng)目的dealine到了，產(chǎn)品卻無法生產(chǎn)。
機(jī)器人本體、外圍設(shè)備、工藝集成甚至還有軟件的應(yīng)用，這些要素有機(jī)構(gòu)成了產(chǎn)線的應(yīng)用，任何一個(gè)環(huán)節(jié)的脫節(jié)可能都會(huì)使得應(yīng)用受阻，但往往出現(xiàn)問題的時(shí)候，責(zé)任的追究就會(huì)變成一件“公說公有理，婆說婆有理”的事情。有些時(shí)候，機(jī)器人就變成了“背鍋俠”。
機(jī)器人只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)
“產(chǎn)線出了問題，都是機(jī)器人不好用。”這幾乎成了行業(yè)的一個(gè)痛處：“不會(huì)用”、“用不好”有時(shí)候也就等同于“不好用”了，從這個(gè)角度上來看，機(jī)器人背的鍋可能還真不少，這時(shí)候最傷心的可能就是工程師和本體企業(yè)們。
這就好比計(jì)算機(jī)剛剛普及沒多久的時(shí)候，拿給沒有專業(yè)基礎(chǔ)的人用，他肯定會(huì)說不好用，但如果你拿給一個(gè)計(jì)算機(jī)大咖用，他肯定會(huì)奉為神器。
有時(shí)候，也許是機(jī)器人的問題，但有的時(shí)候，機(jī)器人也覺得很委屈。
這兩年，機(jī)器人概念也漸漸深入人心了，但一提到它，可能大部分的終端用戶們還是會(huì)有一些誤解，覺得機(jī)器人只要插上電就能用了，就像家里的電視機(jī)、冰箱一樣，但實(shí)際上，它也只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)而已，要用起來，還得配合各種外圍設(shè)備，在產(chǎn)線上則要考慮更多復(fù)雜的因素了，所以集成商很重要。
錢涌認(rèn)為，應(yīng)該接受機(jī)器人背鍋這個(gè)事實(shí)，并不是所有人都是理性的，作為一個(gè)執(zhí)行的主體，最先表現(xiàn)出來的問題就是它。“一個(gè)設(shè)備叫機(jī)器人集成設(shè)備，那是因?yàn)闄C(jī)器人是整個(gè)核心，否則就叫PLC集成設(shè)備了。”
他進(jìn)一步指出，很多設(shè)備商在設(shè)計(jì)設(shè)備的時(shí)候，僅從功能出發(fā)，而不是從用戶的使用角度出發(fā)去設(shè)計(jì)交互，出來了各種問題后不容易尋找問題，整個(gè)設(shè)備發(fā)生問題的時(shí)候，大家都看到是機(jī)器人沒有執(zhí)行到位。
扯皮的現(xiàn)象是怎么發(fā)生的？
正是因?yàn)闄C(jī)器人的應(yīng)用需要和很多其他設(shè)備、產(chǎn)品配套，影響機(jī)器人運(yùn)行的因素就變得非常不可控了，這也導(dǎo)致了扯皮現(xiàn)象的發(fā)生。
這里要先提一提本體和集成商互相挖坑這個(gè)現(xiàn)象：在賣機(jī)器人給集成商的時(shí)候，本體企業(yè)往往以標(biāo)定的節(jié)拍允諾，而并沒有如實(shí)告知機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)用節(jié)拍跟標(biāo)定節(jié)拍的差距；而在產(chǎn)線出現(xiàn)問題的時(shí)候，集成商可能首先會(huì)覺得是機(jī)器人的問題：明明說好能夠達(dá)到這個(gè)速度的，但是實(shí)際應(yīng)用起來卻沒有。
“機(jī)器人在產(chǎn)線應(yīng)用上要配套吸盤，真空發(fā)生器、氣源還有夾爪等，這些配件的反應(yīng)速度對(duì)機(jī)器人的節(jié)拍效率也有很大的影響，有時(shí)候可能并不是機(jī)器人的問題。”華盛控副總經(jīng)理陳敦堅(jiān)表示。
配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋指出，一般問題出在哪個(gè)產(chǎn)品上，誰是這個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者和生產(chǎn)者，就是誰的問題。在兩者（本體和集成商）產(chǎn)品銜接處出現(xiàn)的問題（包括物理銜接或者通信數(shù)據(jù)連接），要具體問題具體分析，基本上都能分析出來問題的責(zé)任，也有雙方共同責(zé)任的情況。
山龍智控總經(jīng)理曾雨權(quán)也提到，機(jī)器人在應(yīng)用到流水線的時(shí)候，如果線體本身是企業(yè)或者其他集成商設(shè)計(jì)的，而本體企業(yè)只提供機(jī)器人設(shè)備，就很容易出現(xiàn)扯皮的現(xiàn)象。
以在線鎖螺絲為例，機(jī)械臂在放到線體上之后，鎖螺絲的動(dòng)作不可能是線體流動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行，肯定要讓來料停一下，一般是采用頂升機(jī)構(gòu)讓來料固定在一定的范圍內(nèi)完成螺絲鎖附。“但是因?yàn)轫斏龣C(jī)構(gòu)是由他們?cè)O(shè)計(jì)的，這又是我們的機(jī)械臂工作區(qū)域，一旦這個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題，責(zé)任就不好界定了。”
事實(shí)上，因?yàn)榫€體是流動(dòng)的，機(jī)器人的節(jié)拍受到的影響因素特別多。“上一個(gè)動(dòng)作有可能會(huì)對(duì)下一個(gè)動(dòng)作造成很大的影響，而且你不能保證你的工裝板跟線體永遠(yuǎn)保持在一條水平線上，它有很多外來的干擾因素，對(duì)機(jī)器人控制難度要求更高，所以為了消除產(chǎn)線應(yīng)用的誤差，我們現(xiàn)在不單單加視覺，我們還加伺服電批、激光傳感器等。”
也有經(jīng)歷過扯皮情況的業(yè)內(nèi)人士表示，集成商和本體企業(yè)應(yīng)該以更加互相信任的方式去推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用。“如果集成商愿意承擔(dān)責(zé)任，本體商愿意協(xié)助改善問題，這樣就皆大歡喜，就怕集成商什么也不顧，就說是機(jī)器人的問題。”
在以往，我們對(duì)于機(jī)器人性能的可靠性測(cè)試，可能更側(cè)重于機(jī)器人本體這個(gè)部分，但其實(shí)，不僅僅是機(jī)器人本體需要可靠性論證，機(jī)器人的部件也要論證其可靠性。“一個(gè)項(xiàng)目的成敗在乎每一個(gè)細(xì)節(jié)，機(jī)器人本體只是一部分，部件也非常重要。”眾為興市場(chǎng)總監(jiān)王亮說。
舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，機(jī)器人上下料抓取動(dòng)作，到底是使用手指氣缸，還是柔性手爪、吸盤，有時(shí)候機(jī)器人各方面性能都是OK的，但是由于末端工具選擇不合適最后造成了精度丟失，很有可能導(dǎo)致項(xiàng)目的失敗。
而在錢涌看來，會(huì)出現(xiàn)扯皮現(xiàn)象還有一個(gè)很大的原因就是用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問。“任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)最佳運(yùn)用。”
如何避免機(jī)器人“背鍋”的情況？
對(duì)于避免機(jī)器人“背鍋”的情況？錢涌的提出一個(gè)解決辦法：在敏感的外圍設(shè)備和工藝過程的地方，增加這些問題作用點(diǎn)的提示，這樣發(fā)生問題后原因一目了然。
但在產(chǎn)線出現(xiàn)問題的時(shí)候，如何界定責(zé)任，這還是一個(gè)難題。錢涌表示，責(zé)任界定是一件很復(fù)雜的事情。如果設(shè)備本身的狀態(tài)過程設(shè)計(jì)不好，前后原因無法準(zhǔn)確判定，是很難界定的。“所以大部分的時(shí)候設(shè)備商承擔(dān)責(zé)任是沒錯(cuò)的，因?yàn)樗麄冏约簺]有做好這個(gè)工作，我們應(yīng)該是拿數(shù)據(jù)和事實(shí)說話，而不是‘我覺得’這種方式。”
“一般來說，扯皮的時(shí)候，很多不是技術(shù)問題本身，而是項(xiàng)目一開始有些需求描述不清楚，溝通不順暢，或者雙方理解不一樣造成的。如果是純技術(shù)問題，是比較好界定的。”索利洋說，不過他也表示配天遇到的扯皮情況比較少。
此前在高工機(jī)器人舉辦的會(huì)議上，索利洋曾表示，本體企業(yè)和系統(tǒng)集成商共同承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)在雙方建立商務(wù)合作的基本前提下就應(yīng)該說清楚，白紙黑字寫明白。事實(shí)上，系統(tǒng)集成商對(duì)于要求本體企業(yè)做的工作非常多，商務(wù)賠款條款非?？量?。
為了改進(jìn)設(shè)備良率，同時(shí)也為了避免扯皮的現(xiàn)象，山龍智控目前也調(diào)整了產(chǎn)品的思路。在給欣旺達(dá)做的第二代鎖螺絲機(jī)上，山龍做成了工作站的形式。通過將機(jī)器人做進(jìn)機(jī)柜里，在機(jī)械部分對(duì)來料進(jìn)行二次定位，就可以提升螺絲鎖附的良率。
事實(shí)上，工作站的形式就相當(dāng)于劃分了一個(gè)責(zé)任范圍。“產(chǎn)品只要滿足誤差進(jìn)到我這個(gè)區(qū)域，重新定位、鎖附這些都由山龍搞定，進(jìn)到我工作站的產(chǎn)品如果出了問題就是我的責(zé)任。”曾雨權(quán)說。
這也是一個(gè)產(chǎn)線模塊化的過程。“就像我們寫軟件一樣，大家都講究模塊化，你這個(gè)模塊跟我這個(gè)模塊，有一個(gè)很清晰的接口，你的問題你負(fù)責(zé)，我的問題我負(fù)責(zé)，但是如果沒有一個(gè)很清晰的接口，出了問題就很麻煩的，對(duì)于使用機(jī)器人的企業(yè)來說就不是一件好事，因?yàn)樗也坏截?fù)責(zé)的人，對(duì)于機(jī)器人廠家來說也很郁悶，明明不是機(jī)器人的問題，為什么不給付款。”他進(jìn)一步解釋。
錢涌強(qiáng)調(diào)，產(chǎn)線運(yùn)行的的好壞跟集成商的集成能力有很大關(guān)系，是不是吃透了客戶的需求，是不是理解現(xiàn)場(chǎng)的情況和用戶使用習(xí)慣，選擇機(jī)器人是不是也能滿足這種習(xí)慣？這些都很重要。“如果現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)無法滿足，就需要一起去解決這個(gè)事情，這也是一種技術(shù)的迭代、產(chǎn)品的進(jìn)步。”
“機(jī)器人本體企業(yè)應(yīng)該預(yù)留多種可能的接口，兼容主流的其他工業(yè)系統(tǒng)；集成商也需要更多的統(tǒng)一自己的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品形成標(biāo)準(zhǔn)化或部分標(biāo)準(zhǔn)化，并且需要迭代更新。但是，我們看到的情況是，一些集成商的設(shè)備幾年不更新，一直就是這個(gè)狀態(tài)，用這種能用就行的態(tài)度制造設(shè)備，是不可能進(jìn)步的。”他進(jìn)一步指出。
“我認(rèn)識(shí)一家汽車行業(yè)的設(shè)備商，抄襲了法國(guó)一家公司的設(shè)備，他們抄襲來的代碼注釋還是法語，到現(xiàn)在快十年了，一直沒變過。而法國(guó)原廠，已經(jīng)迭代了5個(gè)新版本了。”錢涌說，“一方面因?yàn)樗麄儧]有辦法留住人，另一方面也在于他們沒有思考如何從人的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)設(shè)備的使用過程，他們不重視自己的工程師也就不會(huì)有工程師重視產(chǎn)品以及客戶體驗(yàn)。”
在錢涌看來，不管是機(jī)器人本體企業(yè)還是系統(tǒng)集成商，都應(yīng)該以人為本，工程師是機(jī)器人應(yīng)用的核心，如何提高他們的意識(shí)，是一個(gè)很重要的事情。
