從2012年開始，全球電商、零售的開始出現(xiàn)大發(fā)展，原有的倉儲物流設(shè)備已經(jīng)不能滿足這種新需求，全自動的倉儲機(jī)器人開始出現(xiàn)、爆發(fā)。
時(shí)至今日，國內(nèi)倉儲機(jī)器人在經(jīng)過五年歷程之后，一方面從產(chǎn)品上來講，現(xiàn)階段的產(chǎn)品形態(tài)已經(jīng)基本固定，二維碼導(dǎo)航AGV已經(jīng)成為一種近乎完全的標(biāo)準(zhǔn)品；另一方面，從市場角度來講，行業(yè)格局大局已定，快倉、?？?、極智嘉這三家已經(jīng)瓜分了大部分的市場份額。對于整個(gè)行業(yè)來講，馬拉松的第一程已經(jīng)基本結(jié)束，要想在第二程贏在起跑線上，接下來的戰(zhàn)略方向才是重點(diǎn)。
所以，開辟新戰(zhàn)場就成了倉儲機(jī)器人廠商現(xiàn)階段的“剛需”。
四面墻內(nèi)的智能駕駛
2018年前后，柔性化生產(chǎn)模式開始出現(xiàn)，傳統(tǒng)制造業(yè)面臨智能化的產(chǎn)業(yè)升級，急需打通倉儲、產(chǎn)線、線邊倉之間的信息封閉，倉儲機(jī)器人的新藍(lán)海出現(xiàn)。
“之前AGV一般被稱為倉儲機(jī)器人，是因?yàn)樵缙谒鼛缀跏侵粦?yīng)用于倉庫的，但當(dāng)快倉服務(wù)了約30個(gè)行業(yè)以后，我們堅(jiān)定地認(rèn)為它更應(yīng)該被稱作物流機(jī)器人，所有的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)都可以用到它，除了倉庫以外，還有工廠車間、超市便利店、醫(yī)院、機(jī)場等各種四面墻內(nèi)空間”。快倉創(chuàng)始人兼CEO楊威表示。
但制造業(yè)的內(nèi)部物流與電商倉儲卻呈現(xiàn)出了完全不同的特點(diǎn)。
首先，與搬運(yùn)路線簡單、設(shè)備/人員位置基本固定的倉庫不同，工廠通常由多種作業(yè)場景、多種設(shè)備（設(shè)備位置會動態(tài)變化）、以及高頻穿梭于其中的人員組成。
其次，制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境相比電商倉儲而言較為惡劣，常常發(fā)生地面輔助標(biāo)志被遮蔽、污損的情況。所以，產(chǎn)品的變革就開始了。
快倉將機(jī)器人升級為第三代的一個(gè)重要原因就是適應(yīng)制造業(yè)應(yīng)用環(huán)境，它研發(fā)應(yīng)用了激光slam、地圖融合混合導(dǎo)航技術(shù)，以及用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和傳感器，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障繞行。
同時(shí)基于快倉的EVO系統(tǒng)，用戶可以多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層使用物流機(jī)器人，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應(yīng)順序和時(shí)間間隔、搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)，多種自動化設(shè)備的銜接和控制，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)解決智能調(diào)度問題，更可以讓物流機(jī)器人和機(jī)械臂、輸送線、無人叉車等聯(lián)動。
楊威表示：“但是也要看到目前制造業(yè)的倉儲環(huán)境中，二維碼導(dǎo)航與激光SLAM導(dǎo)航產(chǎn)品會基于客戶的差異化需求而在很長時(shí)間內(nèi)共存。首先是考慮到設(shè)備成本和整場運(yùn)行效率問題，二維碼導(dǎo)航機(jī)器人的行駛速度約為2m/s，激光導(dǎo)航機(jī)器人約為1.5m/s。”
其次，高動態(tài)變化率會對激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人的定位產(chǎn)生影響，因此在高密度場景中，客戶更傾向于使用二維碼導(dǎo)航機(jī)器人。
最后，激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境有一些前置條件，如果環(huán)境中存在深色反光物、安全網(wǎng)、玻璃、金屬等，需進(jìn)行場地改造，客戶會選擇改造或使用二維碼導(dǎo)航機(jī)器人。
“這就表示不同導(dǎo)航方式各有各的優(yōu)勢，所以快倉已經(jīng)在一些產(chǎn)品上進(jìn)行了激光SLAM、紋理、二維碼、IMU、UWB等導(dǎo)航方式的融合，一方面是增加導(dǎo)航、避障的精準(zhǔn)性，另一方面可以自如應(yīng)對不同的應(yīng)用場景。”楊威講到。
加速開拓制造場景
制造場景雖然難，但是在快倉布局工業(yè)場景的三年中，共推出了智能全向堆高機(jī)器人、PCB行業(yè)專機(jī)、復(fù)合機(jī)器人等產(chǎn)品，并且已經(jīng)打通航空航天、PCB、電子終端、汽車、食品、鞋服等多個(gè)制造業(yè)細(xì)分行業(yè)。
“在快倉從倉儲到產(chǎn)線的過程中，有幾個(gè)問題是比較突出的，首先就是如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化與客戶需求個(gè)性化之間的平衡。”楊威表示。
工業(yè)場景首要門檻就是非標(biāo)，“我們在生活中所用到的服務(wù)機(jī)器人（例如：教育、送餐）都是徹底標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，而物流機(jī)器人目前還做不到千篇一律地提供產(chǎn)品。當(dāng)我們在了解一個(gè)從未服務(wù)過的行業(yè)對物流機(jī)器人的需求時(shí)，快倉的策略是先判斷這些‘新’需求的可復(fù)制性有多高，然后選擇與有代表性的企業(yè)合作，這樣做的目的是在一個(gè)‘新’行業(yè)成功樹立標(biāo)桿客戶。”
“第二個(gè)問題就是購買力分散、需求復(fù)雜多樣大大提高了制造業(yè)市場的開拓難度。”由于電商行業(yè)集中度高，如菜鳥、京東、蘇寧、唯品會等等，然而，如果物流機(jī)器人企業(yè)要開拓制造業(yè)市場，則很難描繪出固定的企業(yè)畫像，大企業(yè)有需求和購買力，中小企業(yè)也有需求和購買力，只是所需數(shù)量和對產(chǎn)品的要求不同。
“在需求規(guī)模大、共通性強(qiáng)的細(xì)分行業(yè)，根據(jù)種子用戶需求開發(fā)產(chǎn)品，再將產(chǎn)品通過生態(tài)圈推廣至同類企業(yè)。”這是快倉針對制造業(yè)市場的開拓戰(zhàn)略。
目前，快倉是全球極少數(shù)已完整覆蓋電商、流通、制造三大場景的物流機(jī)器人企業(yè)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在制造業(yè)這塊新的必爭之地，一定會重現(xiàn)當(dāng)年物流機(jī)器人企業(yè)在電商領(lǐng)域“群雄逐鹿”的盛況，這將激發(fā)新一輪的投資潮和上市潮。快倉也于近日傳出了計(jì)劃2021年沖刺科創(chuàng)板的消息。
