當我們在談論柔性的時候，我們在談論什么？
傳統(tǒng)工業(yè)機器人，“手臂”靈活，“腿腳”卻不便利，干的活不少，但工作任務比較單一，與工廠員工的“互動性”不夠，仍停留在“你干你的，我干我的”的孤立作業(yè)模式。而對于制造業(yè)來說，“關燈工廠”縱然是一個美好的設想，但要完全實現(xiàn)無人化，還有很長的路要走。高工機器人在吉安調(diào)研期間，不少PCB企業(yè)負責人紛紛表示，在目前生產(chǎn)線上的一些環(huán)節(jié)，機器人還無法替代人，并且這種情況還將持續(xù)很長一段時間。
協(xié)作機器人誕生的初衷便在于補充傳統(tǒng)工業(yè)機器人的部分使用空白，打破人機分離工作的現(xiàn)狀，利用自身靈活性、安全性的特點結合人工，使得整條生產(chǎn)線更具柔性，同時提高工作效率。
在21日舉辦的2020吉安智能制造產(chǎn)業(yè)峰會上，節(jié)卡機器人華南區(qū)總經(jīng)理雷張輝發(fā)表了題為《協(xié)作機器人助力3C產(chǎn)線提升效益》的嘉賓演講，從“協(xié)作機器人概況”、“協(xié)作機器人在3C和其他行業(yè)的應用”、“節(jié)卡機器人產(chǎn)品和技術”三個角度向與會企業(yè)進行了深度分享。
3C工廠在傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中容易遇到幾大難題，首先企業(yè)主面臨產(chǎn)品迭代導致的原來傳統(tǒng)專機、機器人無法使用的問題；設備主管面臨設備商工程師才能更改機器人程序，自己無法修改，唯有等待的困境；而一線工人則擔心傳統(tǒng)機器人太危險，需要保持在圍欄外才安全；集成商則擔憂客戶的產(chǎn)品轉變每次都要派工程師協(xié)助，調(diào)試時間太長占用人員的情況。
對此，終端客戶期待機器人能有多用途，可移動工位，最好能遠程控制。在編程方面，希望降低知識門檻，能夠即學即用。由于部分產(chǎn)線需要人機協(xié)作，因此機器人安全性一定要高。而集成商則在意機器人型號、部件能通用，以便減少備貨壓力，同時具備易安裝、易調(diào)試性，即安裝無需大量大型設備，機械工程師也能調(diào)試機器人。
這些來自下游的需求正是節(jié)卡機器人最擅長的部分。相比于Scara、六軸工業(yè)機器人、Delta等傳統(tǒng)機器人，節(jié)卡機器人無需人機隔離，可實現(xiàn)崗位輪換，具備占地小、空間可達性強、精確度高、柔性程度高、高安全性等特點。除此之外，使用節(jié)卡機器人可有效降低產(chǎn)線一、二次部署成本，十分適合應用于噴涂、精密加工、打磨、拋光、檢測、搬運、包裝等工序。
針對3C行業(yè)產(chǎn)品品種多、尺寸小，更新周期快、自動化裝配難度高、人工需求量大等特性，節(jié)卡在協(xié)作機器人功能設計上更進一步。
2017年節(jié)卡機器人順勢推出小助系列（JAKA Zu）無線協(xié)作機器人。小助系列協(xié)作機器人有3Kg、7Kg、12Kg和18Kg四個規(guī)格，其最大的優(yōu)勢在于可以實現(xiàn)移動終端無線、遠程的動作設定和編輯，減少了示教器成本，以及可突破用戶的地域限制。小助系列協(xié)作機器人完美替代人工，能夠快速進行二次部署，尤其適合柔性生產(chǎn)、精度高的3C行業(yè)。
雷張輝還分享了節(jié)卡小助機器人在PCB錫焊、點膠和電子行業(yè)蜂鳴器檢測環(huán)節(jié)中的工作實操。從視頻中可以看到，節(jié)卡小助機器人可以廣泛應用于上下料、裝配、移動轉運、碼垛、功能檢測、氣密性檢測等工序。
雷張輝認為，協(xié)作機器人代表了新一輪自動化發(fā)展的方向。以2019年為時間節(jié)點，協(xié)作機器人在一片頹勢中逆勢增長，過去的5年時間里，協(xié)作機器人市場規(guī)模年均復合增長率為53%，已經(jīng)由“求生存”階段邁入了“謀發(fā)展”的新時期。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預計到2023年，中國協(xié)作機器人市場銷量將達26500臺，市場規(guī)模將突破27.1億元。
然而節(jié)卡機器人不止于協(xié)作。在2020年9月上海工博會上，節(jié)卡機器人發(fā)布All-in-one共融系列協(xié)作機器人、JAKA Zu力控s版新應用，不僅進一步提升了協(xié)作機器人安全、易用、靈活的核心要素，更是創(chuàng)新地實現(xiàn)了協(xié)作機器人的共融性。
雷張輝還在現(xiàn)場展示了節(jié)卡視覺產(chǎn)品，包括Lens 2D視覺、3D視覺系統(tǒng)、Lens VPS視覺防護系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品。同時分享的還有節(jié)卡機器人的一體式視覺工作站，它可對高節(jié)拍3C元件精確抓取擺放。
節(jié)卡機器人尋求多領域突破的潛力也被資本市場看在眼里，2019年4月，節(jié)卡機器人宣布完成億元級B輪融資。節(jié)卡機器人的技術實力與市場化能力進一步得到市場認可。
雷張輝在演講最后表示人機混合智能，有無限可能，節(jié)卡機器人致力于解放人類雙手，點亮驚奇未來。
