1.產(chǎn)品測試階段數(shù)字孿生的技術(shù)背景
在產(chǎn)品的測試階段，利用數(shù)字孿生的測試環(huán)境的數(shù)字化部署，可以有效降低產(chǎn)品測試期間的成本，縮短測試周期，豐富測試項目。在測試階段數(shù)字孿生主要功能涵括如下：
仿真：從產(chǎn)品的功能和性能方面來說，在制造業(yè)產(chǎn)品測試階段數(shù)字孿生的核心技術(shù)就是仿真。仿真為數(shù)字孿生體提供了近乎等同于現(xiàn)實機理的物體運行邏輯。其技術(shù)實現(xiàn)包括：多領(lǐng)域建模技術(shù)、多領(lǐng)域模型編譯技術(shù)、多領(lǐng)域模型分析技術(shù)、多領(lǐng)域仿真求解技術(shù)、仿真結(jié)果展示技術(shù)、控制系統(tǒng)與被控對象的建模技術(shù)、仿真系統(tǒng)集成與測試技術(shù)、異構(gòu)數(shù)據(jù)同步技術(shù)、三維仿真降階技術(shù)、載荷實時識別與分析技術(shù)。
2、數(shù)據(jù)分析：通過AI分析測試數(shù)據(jù)，可以快速得到測試過程分析和測試結(jié)果分析，加快測試效率。
IoT：通過測量技術(shù)可以采集物理實體在現(xiàn)實空間中的實際測試數(shù)據(jù)，也可以通過控制技術(shù)，將數(shù)字空間中的數(shù)字孿生體的運行狀態(tài)反饋到物理實體上。另外遠程測控技術(shù)，也可以為數(shù)字孿生體的遠程多單元協(xié)同測試提供基礎(chǔ)。例如：德國慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學和我國的清華大學都已經(jīng)建立了基于場景庫的自動駕駛測試體系，他們提出的自動駕駛數(shù)字孿生測試VRIL(Virtual Reality in theLoop)概念，其實是真實的車輛行駛在真實的測試場地中，同時映射到虛擬的測試環(huán)境中的整車閉環(huán)測試。
VRIL在虛擬仿真系統(tǒng)中建立環(huán)境、道路、交通參與者、測試車輛的模型及其配置的傳感器模型，虛擬傳感器將在仿真環(huán)境中探測到的目標信息發(fā)送給搭載自動駕駛算法的測試車輛進行信息融合與決策控制，測試車輛在測試場地內(nèi)運行的同時，測試車輛的運動狀態(tài)信息采集并反饋給虛擬場景，從而完成虛、實狀態(tài)的同步，實現(xiàn)整個數(shù)字孿生系統(tǒng)的閉環(huán)實時仿真測試。并結(jié)合場景庫數(shù)據(jù)，可以快速地設(shè)置貼近真實交通環(huán)境的測試條件，有效提升測試的效率與真實度。
2.產(chǎn)品測試階段使用數(shù)字孿生的優(yōu)勢
2.1降低產(chǎn)品測試成本
這里提到的成本，不僅僅應(yīng)該局限于企業(yè)的視角談經(jīng)濟成本，其實也包括社會成本。首先，從經(jīng)濟角度來說，制造業(yè)屬于實體產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)品大多具有實體，進行測試之前一般考慮測試損耗和測試數(shù)據(jù)樣本量的問題，需要開模鑄造一批測試樣品，如果測試結(jié)果不滿意，則又需要重新開模，這一過程浪費了大量的人力物力。數(shù)字孿生體則不存在這些問題，其成型與成長都來自于數(shù)據(jù)的孕育。從社會成本來說，數(shù)字孿生技術(shù)可以避免企業(yè)占用過多的社會資源，比如公共道路、大型實驗室，并在某些行業(yè)可以減少大量不必要的環(huán)境污染。
2.2縮短測試周期
為保證測試的準確性，測試需要大量的回歸和迭代，在此過程中，數(shù)據(jù)的記錄與轉(zhuǎn)存、人員的溝通與交流、環(huán)境的影響等多種條件都會減緩測試的進度。數(shù)字孿生體具備自己的數(shù)字主線，所有的測試數(shù)據(jù)依附于孿生體之上，無需轉(zhuǎn)存，測試結(jié)果研發(fā)人員也可以直觀看到，無需測試人員的反饋，可極大的縮短流程時間。另外，如果不關(guān)心實時性的通信問題，數(shù)字世界的迭代測試，可以以遠超現(xiàn)實世界的速度進行。
2.3豐富測試項目
數(shù)字孿生技術(shù)的另一個優(yōu)勢，是將工業(yè)中較復(fù)雜、較難以實現(xiàn)的測試場景以比較方便的形式模擬出來，提供有價值的測試結(jié)果。這種難以實現(xiàn)的過程可能由幾種因素造成，如產(chǎn)品本身的性質(zhì)、造價導(dǎo)致測試成本極高，企業(yè)無法支持足夠的測試頻次；有些產(chǎn)品測試的周期極長，無法滿足企業(yè)和市場快速變化的需求；產(chǎn)品測試的環(huán)境難以在普通的測試環(huán)境中準確模擬，或模擬的過程耗費的資源難以負擔等等。
3.產(chǎn)品測試階段使用數(shù)字孿生的典型應(yīng)用場景
3.1產(chǎn)品測試階段數(shù)字孿生體應(yīng)用場景概述
制造業(yè)的產(chǎn)品測試階段其實屬于一個比較籠統(tǒng)的概念，為了將數(shù)字孿生的應(yīng)用場景描述得更加清晰，將其細化并分解的話，測試階段其實應(yīng)該分為兩個階段:
工程驗證測試階段
設(shè)計驗證測試階段
工程驗證測試階段的側(cè)重點在于產(chǎn)品設(shè)計過程中的功能驗證、安規(guī)測試等，此時因是產(chǎn)品原型樣品，測試的目的大多在于給研發(fā)工程師除錯，幫助研發(fā)人員把控產(chǎn)品方向。在此階段的數(shù)字孿生體需具備工程驗證能力，所有的產(chǎn)品參數(shù)繼承自研發(fā)階段的數(shù)字主線，研發(fā)人員并可對數(shù)字孿生體的設(shè)計參數(shù)進行修改，以提前評估產(chǎn)品的最終狀態(tài)。
在設(shè)計驗證測試階段的側(cè)重點在于產(chǎn)品設(shè)計完成后的性能測試、壽命測試、缺陷測試等，測試的目的大多在于驗證產(chǎn)品設(shè)計是否符合預(yù)期以及為產(chǎn)品優(yōu)化提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在本階段的數(shù)字孿生體的測試行為已經(jīng)不再局限于自身的調(diào)整，往往需要配合場景庫一起運行，為產(chǎn)品的不同工況提供測試條件。
3.2以測試為基礎(chǔ)的數(shù)字孿生體應(yīng)用典型場景
我們雖然將產(chǎn)品測試分為了兩個階段，是因為針對不同的測試階段，其數(shù)字孿生體應(yīng)用場景并不相同：
3.2.1工程驗證測試階段的數(shù)字孿生體應(yīng)用典型場景
對于工程驗證測試階段說，其外環(huán)境往往是不變的，變量在于數(shù)字孿生體本身或內(nèi)環(huán)境。在上一節(jié)中，我們提到了汽車行業(yè)中如何去孕育數(shù)字孿生體，并為數(shù)字孿生體的功能進行了完善。
這里我們繼續(xù)以汽車制造行業(yè)舉例。在車輛設(shè)計的工程驗證測試階段，需要對整機的輔助電源、驅(qū)動電壓、功率應(yīng)力、磁性元件、反饋環(huán)、外圍電路、環(huán)境壓力等多項指標進行測試。因為人的參與和樣機性化差異，單次測試并不能保證測試準確，再加上測試線路復(fù)雜，可能存在部分機構(gòu)無法測試的情況。所以為了保證測試質(zhì)量就要提升測試迭代次數(shù)，延長測試時間。
使用數(shù)字孿生技術(shù)介入工程驗證測試的場景下，首先數(shù)字孿生體可以取代實體測試，數(shù)字孿生體與物理實體傳承了同樣的數(shù)據(jù)基因，他們的功能與參數(shù)完全一致。其次平臺為數(shù)字孿生體提供了完備的標準測試場景庫，場景庫中可以設(shè)置環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度等。樣機進行測試的核心技術(shù)是內(nèi)置于場景庫的仿真插件，仿真插件由不同領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)仿真公司提供，包括流體、熱、電磁、結(jié)構(gòu)等多種領(lǐng)域，用戶使用不同的插件可快速實現(xiàn)針對同一孿生體，在特定環(huán)境下進行不同領(lǐng)域的仿真或耦合仿真。
比如車輛工程驗證測試中，測試人員期望測試功率器件的結(jié)溫降額，傳統(tǒng)方法一般是測試最高環(huán)境溫度下器件的外殼溫度。如果引入數(shù)字孿生技術(shù)，則可以為每一種功率器件創(chuàng)造數(shù)字孿生體，再結(jié)合熱和電磁領(lǐng)域的仿真插件，可創(chuàng)建該孿生體的結(jié)溫數(shù)字模型。之后結(jié)合人工智能插件，方便對器件進行調(diào)整優(yōu)化。
另外，仿真結(jié)果也可以借助可視化插件以直觀的圖像或圖表方式進行呈現(xiàn)和保存，方便研發(fā)人員參考和調(diào)閱。所以，數(shù)字孿生技術(shù)在工程驗證測試階段是對傳統(tǒng)仿真技術(shù)的一次升華。
3.2.2設(shè)計驗證測試階段的數(shù)字孿生體應(yīng)用典型場景
在車輛設(shè)計完成之后的設(shè)計驗證測試階段，測試的主要目標是車輛的各項性能指標，這些指標大多需要在不同的環(huán)境下才可以進行測試。
數(shù)字孿生平臺具有一個常用場景的標準場景庫，比如在工程驗證測試階段會用到的無干擾的空場景，當然，平臺也支持定制化開發(fā)的非標準場景庫。這些非標場景庫中可以集成諸如人機交互插件、數(shù)據(jù)分析插件、碰撞模擬插件等以應(yīng)對不同的挑戰(zhàn)。
比如，在設(shè)計驗證測試階段，可以通過錄制路譜，將路譜集成到測試場景中，再搭配人機交互插件、碰撞模擬插件以及系統(tǒng)仿真插件，就可以收集車輛的數(shù)字孿生體在不同路況下及不同環(huán)境下的固定運行數(shù)據(jù)或者虛擬駕駛數(shù)據(jù)。
孿生體測試的數(shù)據(jù)量將根據(jù)孿生體的數(shù)字量級而變化，如果組成車輛的孿生體信息比較單薄，如僅由CAD模型支撐的孿生體，就只能提供外殼的碰撞數(shù)據(jù)。如果車輛的孿生體信息比較豐富，是一個復(fù)雜的孿生體集群，則會根據(jù)所選的仿真求解類型，給出一個相對較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)集。
仿真計算出的數(shù)據(jù)集，可直接以數(shù)據(jù)形式保存，也可以通過可視化的方式呈現(xiàn)，呈現(xiàn)的精細度也取決于孿生體的顆粒度。除此之外，仿真計算出的數(shù)據(jù)集也可以通過數(shù)據(jù)分析插件協(xié)助分析，以取得更好的測試效果。
作者簡介
孫昊，電子自動化專業(yè)，就職于安世亞太科技股份有限公司，現(xiàn)任仿真業(yè)務(wù)部工程師。
