本文來自前瞻網(wǎng)（t.qianzhan.com），作者 | 趨勢速遞 。
在人類對科技的無限探索中，人形機器人領(lǐng)域正逐步嶄露頭角，成為新的前沿陣地。這些機器人不僅是機械工程與人工智能尖端技術(shù)的完美融合，更是人類對未來生活方式的大膽設(shè)想與實踐。隨著技術(shù)的日新月異，人形機器人正逐漸從科幻小說的虛幻世界中走出，步入現(xiàn)實，成為我們生活、工作中不可或缺的一員。
本周三，波士頓動力公司發(fā)布了一段視頻，人形機器人Atlas已經(jīng)在工廠打工了。據(jù)波士頓介紹，Atlas完全依賴于機器學(xué)習(xí)算法無需任何預(yù)設(shè)程序或遠程操作，即可實現(xiàn)全自動工作。不斷電不下班，簡直就是鋼鐵打工人。目前，該視頻吸引50萬網(wǎng)友圍觀。
在視頻中，Atlas在工廠區(qū)域內(nèi)展現(xiàn)了一系列令人驚嘆的操作。只需告知其前后搬運的位置坐標，它便能全自動地分裝物件，并精準地調(diào)整放置位置。更令人稱奇的是，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自己弄錯位置后，Atlas能夠迅速以一個略顯鬼畜的動作完成瞬間糾錯。在近3分鐘的演示中，Atlas還展示了其強大的身體靈活性：頭部、上半身、髖關(guān)節(jié)均能360°旋轉(zhuǎn)，可隨時轉(zhuǎn)向、倒退行走，仿佛一位身懷絕技的武林高手。
（圖片來源：視頻截圖）
波士頓動力公司指出，目前該公司人形機器人已經(jīng)能夠通過視覺、受力和本體感受傳感器的組合來檢測環(huán)境變化(如移動固定裝置)和動作故障(如無法插入蓋子、絆倒、環(huán)境碰撞)，并據(jù)此作出相應(yīng)的反應(yīng)。也就是說，人形機器人在面對復(fù)雜多變的現(xiàn)實環(huán)境時，能夠更加智能、靈活地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。
波士頓動力公司在這次演示中特別強調(diào)了Atlas的完全自主運行能力。這意味著，視頻中的機器人沒有預(yù)設(shè)程序或遙控動作，而是完全依靠機器學(xué)習(xí)算法來理解并適應(yīng)真實世界的環(huán)境。
全球人形機器人企業(yè)區(qū)域分布
全球人形機器人企業(yè)主要分布在美國、中國、日本、英國等區(qū)域，例如美國的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司;英國的Engineered Arts公司;日本的本田公司;中國則有智元機器人、優(yōu)必選、傅利葉智能、達闥、小米等公司。
仿真：算法訓(xùn)練可提升機器人智能化水平
仿真的目的是評估機器人結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計，包括機器人的運動、工作環(huán)境和感知等。其意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓(xùn)練機器人的算法。通過仿真，可以加快軟件更新迭代，同時縮短算法與硬件調(diào)整時間，從而極大提高訓(xùn)練效率。此外，隨著芯片與人工智能技術(shù)的發(fā)展，未來端到端訓(xùn)練有望取得突破，人形機器人具身智能的未來可期。
芯片技術(shù)的創(chuàng)新和進步推動人形機器人發(fā)展
人形機器人需要整合多種傳感器、執(zhí)行器、計算機視覺、語音識別和控制系統(tǒng)等設(shè)備，并且需要進行復(fù)雜的運動規(guī)劃和控制算法的設(shè)計。這些設(shè)備和算法都需要計算能力強、功耗低、體積小、集成度高的芯片來實現(xiàn)。因此，芯片作為人形機器人的核心組件，直接決定了機器人的性能和功能。此外，芯片還可以通過硬件加速、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算等方式來提高機器人的性能和效率，實現(xiàn)更高級別的功能，如人臉識別、語音翻譯、情感分析等。因此，芯片技術(shù)的創(chuàng)新和進步將推動人形機器人行業(yè)的發(fā)展。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克十分好看人形機器人，在沙特阿拉伯首都利雅得開幕的第八屆未來投資計劃會議上，馬斯克通過視頻表示，未來20年內(nèi)，世界上人形機器人的數(shù)量將超過人類。他還預(yù)測，人形機器人將支撐特斯拉成為一家價值25萬億美元市值的公司。
機器人技術(shù)有望成為顛覆性技術(shù)，并有可能成為第三次工業(yè)革命的切入點。根據(jù)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》公布的數(shù)據(jù)，到2025年，中國制造業(yè)工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。由于人形機器人更適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，因此有望緩解制造業(yè)對勞動力的需求。
中國科學(xué)院院士丁漢表示，人形機器人的終極目標肯定是走進家庭，但這個目標更難，機器人走進家庭的要求高于走向工業(yè)。人形機器人最快可能出現(xiàn)在一些剛需行業(yè)，如人形哨兵等。
