木星大型PLC(JIC PLC 8010)

木星大型PLC(JIC PLC 8010)全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化自主設(shè)計和制造,硬件方面基于龍芯中科自主研發(fā)生產(chǎn)的龍芯指令集芯片3A5000,軟件方面基于國產(chǎn)實時操作系統(tǒng)(LoongOS),以及華龍訊達自主開發(fā)的JIC RTE運行時、JIC IAP編程器和JIC HMI構(gòu)建器,提供離散制造領(lǐng)域高端大型裝備的控制系統(tǒng)解決方案。經(jīng)相關(guān)機構(gòu)檢測性能達到同類進口產(chǎn)品水平,為大中型控制系統(tǒng)提供了國產(chǎn)化方案,可應(yīng)用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線、軍工制造、風電、電子電氣、軌道交通等行業(yè)和領(lǐng)域。

2018年,華龍訊達與龍芯中科深度合作,開展國產(chǎn)中大型可編程邏輯控制器(PLC)的研發(fā)攻關(guān)。龍芯中科提供中央處理器(CPU)、圖形處理器(GPU)、內(nèi)存控制器、晶振、片內(nèi)高速接口模塊(PHY)等上百種自主開發(fā)IP核,華龍訊達依托多年高端裝備配套實踐與第一代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)技術(shù)積累。

2022年,華龍訊達突破了基于國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)操作系統(tǒng)的工業(yè)精準控制和高速通信的技術(shù)難題,通過芯片指令集與代碼級的深度融合,研發(fā)成功第二代可編程邏輯控制器JIC PLC V2.0。

JIC PLC V2.0基于龍芯中科3A5000指令集芯片,所采用電子元件已實現(xiàn)100%國產(chǎn)化自主設(shè)計和制造,采用龍芯先進的工業(yè)實時操作系統(tǒng)為LoongOS,配套華龍訊達自主知識產(chǎn)權(quán)的編程器(JIC IAP)及運行時(JIC RTE),并融合龍芯安全固件、網(wǎng)安/密碼設(shè)備、安全操作系統(tǒng)等可信解決方案。華龍訊達圍繞JIC PLC V2.0控制器,研發(fā)了一系列基于國產(chǎn)芯片的通信模塊及I/O模塊,可以較完整地替代國外中高性能產(chǎn)品,并全面兼容外圍設(shè)備和伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

經(jīng)相關(guān)機構(gòu)檢測,華龍訊達的第二代可編程邏輯控制器性能達到同類進口產(chǎn)品水平,為離散制造行業(yè)自動化裝備提供國產(chǎn)化方案,可應(yīng)用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線、軍工制造、風電、電子電氣、軌道交通等行業(yè)和領(lǐng)域。

經(jīng)相關(guān)機構(gòu)檢測,木星大型PLC(JIC PLC 8010)支持接入多種標準工業(yè)總線協(xié)議,可連接65535個I/O點,2ms任務(wù)周期可驅(qū)動512個伺服,運行時間抖動小于20微秒,性能達到同類進口產(chǎn)品水平,為大中型控制系統(tǒng)提供了國產(chǎn)化方案,可應(yīng)用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線、軍工制造、風電、電子電氣、軌道交通等行業(yè)和領(lǐng)域。華龍訊達同步研發(fā)了自主可控的工業(yè)自動化平臺,兼容國內(nèi)外主流工業(yè)協(xié)議,提供開放式編程環(huán)境,提供數(shù)據(jù)采集、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、人機交互、工業(yè)監(jiān)視組態(tài)、數(shù)字孿生等工具和組件,實時匯聚傳感器、設(shè)備、生產(chǎn)線、車間、工廠的數(shù)據(jù),以工業(yè)大數(shù)據(jù)驅(qū)動生產(chǎn)和設(shè)備數(shù)字模型的運行,成為向上服務(wù)工業(yè)科學管理,向下驅(qū)動設(shè)備精準執(zhí)行的“橋梁”和“紐帶”,高效支撐各類國產(chǎn)工業(yè)軟件的開發(fā)和運行。JIC PLC 8010已在中速包裝機、濰柴動力大型動力柔性飛輪裝配線上進入試運行,近期將在新能源裝備生產(chǎn)線和加工中心(CNC)等領(lǐng)域開展國產(chǎn)控制系統(tǒng)試點工作。

目前,JIC PLC 8010已通過了3C認證、CE認證、FCC認證和環(huán)境可靠性檢測(IEC60068-2-64:2008、IEC60529:2013、IEC60068-2-27:2008),獲得24項知識產(chǎn)權(quán),其中22項專利,2項軟著,發(fā)明專利16項。華龍訊達還同步研制了50款配套模塊,包括耦合器模塊、總線擴展模塊、IO模塊、電源模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、測量模塊等。JIC PLC 8010具備速度和位置兩種同步控制模式及分組同步控制能力。JIC PLC 8010具備雙通道連接能力,該PLC作為EtherCAT主站在單通道連接下,具備256軸啟動、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止同步控制能力。測試結(jié)果顯示256軸同步控制時CPU占用率為24%,內(nèi)存占用率為1.96%,主從站通信平均循環(huán)時間為1.38ms。木星工業(yè)自動化平臺具備低代碼開發(fā)、多協(xié)議適配、模型復(fù)用、反向控制等能力。

2022年12月,中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、龍芯中科、華龍訊達成立了“新型工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)合實驗室”,將在新型工業(yè)控制系統(tǒng)的標準、規(guī)范、體系、架構(gòu)等層面不斷研究,努力為更多行業(yè)、更多領(lǐng)域提供工業(yè)自動化控制系統(tǒng)建設(shè)方案和建設(shè)指導。華龍訊達與北京理工大學共建了實訓中心,并正在與南京理工大學、華中理工大學、柳州工學院籌建實訓中心。同時,在中國自動化學會自主指令系統(tǒng)專委會指導下,龍芯中科與華龍訊達聯(lián)合組織“國產(chǎn)化智能制造技術(shù)師資培訓”,深入開展基于自主軟硬件系統(tǒng)的教學設(shè)計、教學實施與教學實踐,推動自主技術(shù)基座下的產(chǎn)教融合。

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