北京大學(xué)“人工智能前沿與產(chǎn)業(yè)趨勢”第十三講，本期北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師、機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗，分享了近期由機(jī)器人行業(yè)發(fā)生的變化引起的思考，以及整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容。
本期內(nèi)容案例與理論結(jié)合，深入淺出，量子位作為合作媒體，為大家?guī)碓敿?xì)課程筆記一份。
主講嘉賓：王田苗，北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師，機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、智能技術(shù)與機(jī)器人iTR實(shí)驗(yàn)室主任、國家特聘教授長江學(xué)者、國家杰出青年基金獲得者、國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議專家組成員、國防科技機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人、中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會主任委員、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會副主任、IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會北京地區(qū)主席。
課程導(dǎo)師：雷鳴，天使投資人，百度創(chuàng)始七劍客之一，酷我音樂創(chuàng)始人，北京大學(xué)信科人工智能創(chuàng)新中心主任，2000年獲得北京大學(xué)計(jì)算機(jī)碩士學(xué)位，2005年獲得斯坦福商學(xué)院MBA學(xué)位。
最近三個(gè)月的劇變
今天講的內(nèi)容分成兩部分：第一個(gè)是這兩三個(gè)月在機(jī)器人行業(yè)發(fā)生的一些事情，由此引起的一些思考;然后是我自己在這方面的一些研究，以及整個(gè)行業(yè)人工智能和機(jī)器人發(fā)展的動力。
今年國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，特別是輕型機(jī)械臂，非?；鸨?。
機(jī)器人有三大關(guān)鍵部件：減速器、電機(jī)伺服和控制器，其中減速器最重要，而且需要排隊(duì)購買。
輕型的六個(gè)自由度的機(jī)械臂銷售價(jià)，現(xiàn)在差不多兩萬四、兩萬五左右，這個(gè)數(shù)字意味著，如果這個(gè)機(jī)器人能夠完成相應(yīng)的搬運(yùn)焊接，它就能頂兩個(gè)人的工作量，也就是當(dāng)年就能收回投資成本。
這樣就造成了中國機(jī)器人目前以25%的速度在增長，已經(jīng)連續(xù)了三年。目前世界上40%的機(jī)器人都應(yīng)用在中國。這樣的發(fā)展會讓人有一種感覺：企業(yè)都有機(jī)器，有無人化車間的可能。
另外亞馬遜正式宣布由前蘋果高管，來組織一個(gè)家用機(jī)器人的開發(fā)。其中第一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目是交流會話，第二個(gè)是識別，第三個(gè)是能夠接一些快件，甚至將來還可以陪護(hù)或者交流。
這個(gè)信息在業(yè)界還是很震動。因?yàn)樵诤芏嗷ヂ?lián)網(wǎng)公司里，只有亞馬遜有硬件的基因。十年以前亞馬遜的電子書就拿下了60%全球的市場。
六年前，亞馬遜創(chuàng)造性地做了電商，然后收購物流配送;四年前，亞馬遜將人工智能和音箱、音樂結(jié)合起來，出了智能音箱叫Echo，在世界上爆賣。谷歌在2016年的時(shí)候也推出了音響，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于亞馬遜。
所以當(dāng)亞馬遜推出這個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，人們突然感覺它也在革自己的命。因?yàn)檫@臺機(jī)器人的推出意味著，音箱的功能將會全部集成到這上面，產(chǎn)品將會換代。
這個(gè)月25號的時(shí)候，歐盟的一版數(shù)據(jù)保護(hù)法引起了很大的轟動，其中最重要的一個(gè)規(guī)則就是：將來每個(gè)客戶的數(shù)據(jù)的更改保存和使用都要經(jīng)過個(gè)人的認(rèn)可。這個(gè)事情對谷歌、Facebook等公司都將提出非常嚴(yán)厲的考驗(yàn)，包括在醫(yī)學(xué)上。
最近還有沃森，本來在人們心目中他是一個(gè)有代表性的做人工智能的醫(yī)療診斷方案助手的公司。但它60~70%的大規(guī)模裁員，這背后代表了什么?
以上是我想說的最近這三個(gè)月所發(fā)生的事情，在解釋這些事之前，先談一下我對智能機(jī)器人發(fā)展的一些思考。
智能機(jī)器人發(fā)展的思考
在15年前，我的學(xué)生就開始研究仿生機(jī)器魚。
螺旋槳矢量推進(jìn)在水下已經(jīng)應(yīng)用得很廣泛了，但是由于它有空泡有噪聲，在隱蔽性等方面引起了質(zhì)疑。
通過對機(jī)器魚整個(gè)的分析和研究，人們在想有沒有可能未來出現(xiàn)替代螺旋槳，像自然界進(jìn)化的魚類一樣，用軟體的樣子來進(jìn)行推動，這是我們研究的。在這個(gè)方面，有MIT的實(shí)驗(yàn)室、有日本的，美國的，還有英國等其中各種各樣的研究。
這個(gè)研究就是尾部以漩渦的方式產(chǎn)生了一個(gè)積極運(yùn)作。從流體力學(xué)來說，就是形成了漩渦來推動機(jī)器往前走。在這個(gè)研究中，通過養(yǎng)魚、加上攝像頭等方式，按照一些數(shù)學(xué)模型來觀測，還可以觀察它的頻率。
在這個(gè)頻率中，通過數(shù)學(xué)方法可以建立波推動的理論。這個(gè)理論可以應(yīng)用在我們的模型上，比如說用在六個(gè)自由度上。
那能不能把它做成圓的呢?因?yàn)樾螤钍菆A的，里面就可以裝傳感器，裝儀器等。
在這個(gè)理論上基礎(chǔ)上，六個(gè)自由度可以，那么四個(gè)行不行?三個(gè)行不行，最少是多少?它拍動的頻率應(yīng)該是多少?拍動的幅度是多大?尾鰭的形狀會不會影響魚行走的速度?
我們經(jīng)過研究最后得出結(jié)論：從工程上來解釋的時(shí)候，兩個(gè)自由度最佳，因?yàn)樗杂啥刃?，意味著方便制造、設(shè)計(jì)和裝配。
用這張圖來說明我們在不同時(shí)期所設(shè)計(jì)的機(jī)器魚。
為了深入地研究這些關(guān)系，會指導(dǎo)學(xué)生去深入研究流體力學(xué)所產(chǎn)生的一些科學(xué)問題，包括研究一些拍動的頻率幅度弓角和相位差，用到推力頻率和推動之間的數(shù)學(xué)模型上，來研究效率。
這一點(diǎn)非常自豪，感覺通過我們的研究，采用仿生推進(jìn)機(jī)理的效率比傳統(tǒng)螺旋槳要高，因?yàn)榕膭拥臅r(shí)候它一定會有效率有力，而且會平滑很長時(shí)間，不像螺旋槳空的時(shí)候有空泡，有時(shí)候有做負(fù)功。
在這樣的研究下，我們一直想提高速度。比如一個(gè)海豚，小海豚假設(shè)60公斤，它的推力是什么?在一個(gè)水池里，架子上有一個(gè)力傳感器，然后通過線來拍動它;當(dāng)拍動的時(shí)候，力傳感器為零，那么魚的重量就正好是推力的重量。
那么在實(shí)際的這個(gè)應(yīng)用中，如何搭建這個(gè)平臺?
我們有兩個(gè)方案：
一個(gè)方案是在一個(gè)有水潮的水池里，有8根張線，每個(gè)張線有力傳感器，水潮按照一定速度來流，流的速度正好可以被檢測到;后面尾氣的大小可以換方的，可以換窄的，可以換協(xié)調(diào)，然后推動來使這個(gè)魚往前走。當(dāng)游的速度正好和水的速度相同的時(shí)候，繩子上的力從理論上講，δ就趨近于0，那么這時(shí)候就能估算出這個(gè)機(jī)器魚的速度，隨后就可以換不同尾鰭的形狀，換拍動的頻率，換拍動的幅度，換兩個(gè)自由度等等。
為了更科學(xué)地來計(jì)算它，可以在水池里打上類似粒子的東西。
我們目前把研究課題組分成了兩個(gè)小組：一個(gè)小組接著再做解決仿真機(jī)器魚速度的問題;另一個(gè)是在思考能不能跟?？湛缃橘|(zhì)一起。這樣的一些項(xiàng)目我們還在研究和論證中。
第二個(gè)方案是把機(jī)器魚的智能材料應(yīng)用在工業(yè)界，這就是我們所說的軟體手。
工業(yè)機(jī)器人只能從事0.5%到1%的工作，99%的工作基本上還替代不了。當(dāng)然這個(gè)比例現(xiàn)在還在增加，但不管怎么樣，其中很重要的研究課題是機(jī)器手的靈巧作業(yè)。
所以我們在想，有沒有可能設(shè)計(jì)和制造一種靈巧手，他像人具有肌肉一樣，不需要傳統(tǒng)的機(jī)械加工，不需要傳統(tǒng)的電機(jī)，完全用人工肌肉方法來探索，而且這種研究是不是能夠適合于后工業(yè)時(shí)代，像很平常的東西一樣被應(yīng)用。如果這樣的話，又需要考慮成本在未來的工業(yè)界是不是能被接受。
為此，我們就從智能材料和數(shù)學(xué)建模的角度來考慮。這樣一個(gè)軟體手，它的根部和手指材料可以不一樣，是不是可以利用3D打印來做不同的材料配方，利用硅膠材料建立這樣的模型。
在結(jié)構(gòu)上，是不是利用高彈性的硅膠材料，加上不同的材料配方3D打印?這與內(nèi)部的驅(qū)動有關(guān)系，這個(gè)驅(qū)動采用氣體，或者采用液體。這就是我們的整個(gè)工藝，在這個(gè)工藝下就可以形成結(jié)構(gòu)。
在結(jié)構(gòu)中又會思考：完全是硅膠，會不會干度有問題?為此我們在智能材料和低熔點(diǎn)的傳感器上，利用工藝方法，底下一層是低熔點(diǎn)的金屬，再加硅材料，然后加一些形狀，再利用3D打印融合起來。
這個(gè)事情一旦解決，就得出了“剛?cè)狁詈?rdquo;的靈巧手。
加了電，在低熔點(diǎn)的時(shí)候，金屬是軟的，承受50毫克的重量就會被壓趴下;如果冷卻不上電的時(shí)候，承受300克都不會彎。這就是干度耦合，也就是在一定程度上可以軟的金屬，加熱變軟之后又能夠連接起來。
這樣的結(jié)構(gòu)和形狀就是可變化的，比如說抓方形的東西可以是方形結(jié)構(gòu)，抓圓狀的東西可以是圓形結(jié)構(gòu)。
在實(shí)驗(yàn)的過程中，讓我們特別感到有前景的是，傳統(tǒng)的機(jī)電手不僅有利于傳感器，而且三個(gè)手指中，如果每個(gè)手指有三個(gè)自由度，成本大概在20萬到25萬，而軟體手整個(gè)的成本只有它的1/10。
醫(yī)療機(jī)器人
通過這樣的研究，大家是不是有這樣的一種感覺：當(dāng)今科技的創(chuàng)新，越來越強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)學(xué)科的交叉。
我在清華博士后的時(shí)候，從事移動機(jī)器人，也就是無人車。隨后在張博院士推薦下，到了歐盟就參加了歐共體的醫(yī)療相關(guān)項(xiàng)目。
那個(gè)時(shí)候是1995年，當(dāng)時(shí)這種研究可以完全認(rèn)為是實(shí)驗(yàn)室，至少在我當(dāng)時(shí)跟很多老師交流的時(shí)候，他們會覺得中國工業(yè)機(jī)器人都還沒有進(jìn)入應(yīng)用，醫(yī)療相關(guān)的離應(yīng)用更遙遠(yuǎn)。
現(xiàn)在回過頭來看，我們這25年，像達(dá)芬奇這樣的醫(yī)療機(jī)器人，就已經(jīng)大踏步地從實(shí)驗(yàn)室就走到了醫(yī)院，而且不僅走到了醫(yī)院，應(yīng)用還很廣泛，在軟組織上，包括心胸科、腹腔、闌尾炎、泌尿科等等都有應(yīng)用。
這些應(yīng)用帶來的發(fā)展，一是有限的醫(yī)生能夠做更多的手術(shù)了。二是過去靠實(shí)體眼睛看穿刺或者是縫合，現(xiàn)在能夠放大40倍。
在為醫(yī)生打造醫(yī)療機(jī)器人助手的時(shí)候，首先要解決一個(gè)定位問題，尤其是空間定位。我們用了兩個(gè)雙層模板，一個(gè)模板是用方的，上面有mark點(diǎn)牽玻璃，然后第二層用了圓的，也是由mark點(diǎn)，同時(shí)利用C型臂垂直照一下。垂直照了以后，圖像上可以看到兩幅圖：一個(gè)是圓的圖形，一個(gè)是方的圖形。這個(gè)圖形的兩個(gè)點(diǎn)，把它串起來就是一條空間的直線。
如果把C型臂在水平照一下，同樣也可以看到這個(gè)圖像又是一條線。這兩條線的交集，和要對準(zhǔn)的那個(gè)點(diǎn)實(shí)際上是統(tǒng)一的，把這個(gè)點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)二乘，方差最小的時(shí)候就能得到這個(gè)點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是穿刺的位置。
這就是我們自己在理論上的一點(diǎn)點(diǎn)的貢獻(xiàn)，稱為“雙平面定位”。在這方面我們的精度由原來的三毫米提高到一毫米，由一毫米提高到0.5毫米，能夠在臨床上廣泛的應(yīng)用。
這樣的方法在腦外科之間是相通的。
在這個(gè)算法中，形成坐標(biāo)系之后，如何將CT核磁的坐標(biāo)系的腫瘤或者是腦出血的把柄映射到手術(shù)室?在國外，機(jī)器人、CT、手術(shù)床是一體的，標(biāo)定了一次之后，后續(xù)可以繼續(xù)沿用。但在國內(nèi)，放射科是分開的，所以我們需要用不同的mark點(diǎn)來設(shè)計(jì)。
mark點(diǎn)到一定點(diǎn)距離、點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其實(shí)和我們的精度都有關(guān)系。mark點(diǎn)實(shí)際上在數(shù)學(xué)里可以重構(gòu)一個(gè)新的reference,在此基礎(chǔ)上可以方便地把CT和核磁腫瘤的信息，以及新構(gòu)造的reference對應(yīng)起來。當(dāng)把病人推到手術(shù)室，在手術(shù)室里利用視覺或者機(jī)器人對mark點(diǎn)進(jìn)行再識別，又可以重構(gòu)新的一個(gè)reference。
reference和機(jī)器人是對應(yīng)的，reference和CT核磁時(shí)候的信息是match的，所以所有軌跡的規(guī)劃就能映射出來。但是在軌跡規(guī)劃過程中，穿刺到底是在什么位置，需要依賴于醫(yī)生的知識。
這個(gè)原型系統(tǒng)包括坐標(biāo)規(guī)劃、機(jī)械臂和機(jī)器人。我在這方面研究了15年，學(xué)生一茬又一茬地畢業(yè)，有的學(xué)生出去以后進(jìn)公司，又和醫(yī)院，和北航不斷地合作。
腦外科對于帕金森的治療
坐輪椅走路很不方便，通過穿刺放入相應(yīng)的藥物，使病人能有所恢復(fù)，并且能夠自由行走。
目前這方面的研究，我們跟相關(guān)學(xué)科都有合作，包括：物理學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)等。
光子放療這樣的高端設(shè)備，其中機(jī)器人加上一個(gè)臂，這個(gè)臂的末端是核的放射加速器。床是另外一個(gè)機(jī)械臂，再通過規(guī)劃，這樣的話對放療精準(zhǔn)有很大的提高。這個(gè)項(xiàng)目目前也是在思考中。
服務(wù)機(jī)器人
我有位學(xué)生做短途代步方面機(jī)器人，在工程應(yīng)用和商業(yè)上創(chuàng)業(yè)，他有提出一些自己的創(chuàng)新的想法，在這里跟大家分享一下。
他們做的機(jī)器人叫“納恩博”，開始做to B的市場，在旅游景點(diǎn)上來使用，一個(gè)人花20塊錢，那么能夠站上10分鐘或者是15分鐘，在這個(gè)過程中發(fā)現(xiàn)使用空間還很有限。
于是想要做To C的市場，為了解決安全性，就把桿子給砍了，就是我們現(xiàn)在街上所看到的平衡車。
然后在這上面又可以有升降，上面可以有不同攝像頭，可以有不同的形狀。為了提高安全性，從人的姿態(tài)出發(fā)，人的姿態(tài)、角度和陀螺有關(guān)系，所以在陀螺上做了雙備份，從控制到電池，到還有結(jié)構(gòu)，成本非常高。
非常高興的是他們一直是沿著高端路線走。在當(dāng)時(shí)，其他友商的一些產(chǎn)品，都是采用殺價(jià)、鋪量的路線，而他們一直和一些明星合作，和一些高端的客戶走海外的市場。
但在專利上還很有壁壘，最后在小米、紅杉的支持下，全資收購了當(dāng)時(shí)最大的專利公司賽博威。
助力南極科考機(jī)器人
2012年，我在南極呆了幾個(gè)月，做相關(guān)研究。研究大氣變化和地質(zhì)演變，研究南極的煤礦、石油、金礦是否存在。在那樣惡劣的環(huán)境下，有沒有可能用無人值守的機(jī)器人來探索，借用風(fēng)能和太陽能給電池充電。
如果移動機(jī)器人在南極適用，那么在當(dāng)今物流中也是可以廣泛應(yīng)用的，比如說汽車，在汽車制造廠可以借用機(jī)器人充當(dāng)物流搬運(yùn)汽車，而在停車場可以利用機(jī)器人停車來方便人們停車以及提高停車空間的利用率。
關(guān)于停車方面，我們在做這個(gè)方面的研究時(shí)發(fā)現(xiàn)，停車機(jī)器人還有很多問題，比如機(jī)器人的調(diào)度，累積誤差，使用者停車取車相關(guān)數(shù)據(jù)的使用等等。
從機(jī)器人狹義的理解來看，機(jī)器人實(shí)際是一個(gè)能移動和操作的機(jī)械平臺，而操作移動平臺的思考，識別和智能，是由人工智能的大腦完成的。
機(jī)器的智能
我羅列了在2017年所有和機(jī)器人相關(guān)的東西，我的第一感覺是，人工智能中語音識別和思考，大大提高了人工智能在市場上的應(yīng)用，同時(shí)又把這些技術(shù)放在機(jī)器人的大腦上，而推動了機(jī)器人的發(fā)展。
第二個(gè)感覺是軟體材料和軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要?jiǎng)討B(tài)。機(jī)器人沒有走進(jìn)家庭，除了我們所說的認(rèn)知、交互和智能方面的原因，還有一個(gè)原因是這樣的載體，要么不安全，要么成本很貴。這五年很多科學(xué)家就想從載體這方面進(jìn)行突破。
人工智能在1956年就提出了，為什么會在如今這個(gè)時(shí)刻得到政府，工業(yè)界，學(xué)術(shù)界高度的重視?
前幾天參加了昆山杜克大學(xué)關(guān)于人工智能的一個(gè)論壇，其中普華永道的分析師通過一系列數(shù)據(jù)，認(rèn)為AI將對很多行業(yè)產(chǎn)生很大的影響。這就引發(fā)了我們的思考，在未來5到10年是否會有拐點(diǎn)的出現(xiàn)?所謂拐點(diǎn)，就是它會帶動所有行業(yè)，重新洗牌，改變產(chǎn)品的功能、制造模式，甚至改變我們的生活方式。
所以有人說，在未來5~10年，廠廠都有工業(yè)機(jī)器人，并且有望進(jìn)入無人化工廠模式，機(jī)器人代替人去做單調(diào)的重復(fù)的工作，還有無人駕駛，服務(wù)機(jī)器人，養(yǎng)老機(jī)器人，5G，無處不在的人機(jī)交互，區(qū)塊鏈等等技術(shù)的發(fā)展。而另一方面，法律和倫理也是面臨的挑戰(zhàn)和難題，比如最典型的是AI的數(shù)據(jù)和排序的真實(shí)性，還有AI對我們身體的健康評估，對人類的就業(yè)問題等。
人工智能的歷史發(fā)展，從圖靈第一次定義了什么是智能開始，到軍用的民用的機(jī)器人發(fā)展，人們對其賦予人的各種智慧的想象。
1956年的時(shí)候創(chuàng)建了很多實(shí)驗(yàn)室，希望能在20年內(nèi)研制出能模仿人類一切活動的機(jī)器，但限于當(dāng)時(shí)的背景環(huán)境，失敗了。后來發(fā)展到5代計(jì)算機(jī)、推理機(jī)、AlphaGo等等出現(xiàn)。這個(gè)歷程是個(gè)人理解，只作為分享。
顛覆性的技術(shù)，都是靠與其基礎(chǔ)的交叉學(xué)科來突破，但是好奇、想象，和現(xiàn)實(shí)的需求很難得到統(tǒng)一，而真正落地的是一些有痛點(diǎn)，而社會又能負(fù)的起的應(yīng)用，所以歷史就是這么反復(fù)交匯形成的。
在機(jī)器人上也是一樣發(fā)展的，從科學(xué)幻想到阿西莫夫三個(gè)規(guī)則，再到機(jī)器人專業(yè)手一直做不下去，后來在摩托車和汽車焊接線上得到利用，誕生了工業(yè)機(jī)器人，誕生的時(shí)代正好是70年代，而在這之前就有很多機(jī)器人研究的鋪墊，人們一直研究機(jī)器人是因?yàn)橛行┨厥馇闆r下人無法解決，比如說空間，軍用，狹小的水下，管道等等，需要尋找替代人的東西。
機(jī)器人發(fā)展的歷程，讓人思考：同樣是60年，同時(shí)代的個(gè)人計(jì)算機(jī)已經(jīng)走入了千家萬戶，而機(jī)器人和人工智能沒有走出來，在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，機(jī)器人和人工智能能不能走出來，走進(jìn)千家萬戶形成一個(gè)大的產(chǎn)業(yè)，迅速從2G到2B，再到2C，顛覆很多行業(yè)?
社會痛點(diǎn)、基礎(chǔ)學(xué)科、科學(xué)家的幻想等一系列因素推動技術(shù)的發(fā)展，在這樣一個(gè)歷史時(shí)代下，我把機(jī)器人與人工智能合一起，定義為智能的機(jī)器，這樣便于理解社會的需求和痛點(diǎn)。
但是真正被社會接納的產(chǎn)品，不僅依賴于需求，也依賴社會的發(fā)展形態(tài)和人的經(jīng)濟(jì)所能支付的能力。在未來的社會里，由于豐富的制造，安全，醫(yī)療，和競爭需求，它們就變成動力來推動產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)。
在發(fā)達(dá)地區(qū)，從需求的角度理解，個(gè)性化的需求和制造就很重要，而在解決表露問題時(shí)，就派生出新的產(chǎn)品和服務(wù)，而這樣的派生下，就出現(xiàn)了無人車，精準(zhǔn)醫(yī)療，個(gè)性化的文化服務(wù)。需求有時(shí)候不能直接推動技術(shù)產(chǎn)品，它必須和社會形態(tài)、支付能力相關(guān)。
在當(dāng)今社會條件下，大家有沒有感覺，由于生活工作學(xué)習(xí)的節(jié)奏，由于我們國家的物質(zhì)生活的豐富，已經(jīng)淡化了個(gè)人需求，要由數(shù)據(jù)推送來進(jìn)行服務(wù)消費(fèi)。
這就形成了一個(gè)新模式：通過獲取個(gè)人的需求來調(diào)整整個(gè)制造。這就是數(shù)據(jù)入口重要性的原因。
最后總結(jié)一下：智能時(shí)代的到來，它會改變我們很多方面，這個(gè)改變的時(shí)代有三個(gè)特征：顛覆性，涉及幾乎所有行業(yè)的洗牌，以及很快從2G2B2C的轉(zhuǎn)變。
Q&A
您在機(jī)器人方面做了很多的研究，現(xiàn)階段來，我們對智能機(jī)器人看到的多，用到的少，那么在未來，會有什么樣的智能機(jī)器人能進(jìn)入我們的生活，在這中間需要一些什么樣的技術(shù)和其它地方的突破?
我們生活在一個(gè)水煮青蛙的時(shí)代，大家不去仔細(xì)感覺，其實(shí)周邊有很多單頻的機(jī)器人，它已經(jīng)在廣泛的應(yīng)用，比如說航拍，物流配送，展覽大廳，醫(yī)療等等。而關(guān)于何時(shí)到家庭中，無處不在，這個(gè)問題上目前還沒有找到相對統(tǒng)一的形態(tài)的機(jī)器。
這里有兩種思路，有科學(xué)家認(rèn)為可以不特定假想成一個(gè)人，只要有交互能完成特定工作就滿足了;還有一種思路，能不能有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊，比如仿人，但是從現(xiàn)在來看，目前的成本，安全，(非結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié))都是對這個(gè)事是有質(zhì)疑的。
目前在硬件方面中國目前還比較欠缺，在硬件方面，中國和歐美現(xiàn)在有多大的差距，未來會有什么樣的發(fā)展呢?
從宏觀來說，硬件方面追趕可能有5-10年。
基礎(chǔ)的傳感器，基礎(chǔ)的部件，由于貿(mào)易的關(guān)系，從設(shè)計(jì)到制造、檢測、組裝等等環(huán)節(jié)都會受影響，這也是對國家的發(fā)展提出一些思考，看似消極，實(shí)則是能促進(jìn)發(fā)展的。
個(gè)人認(rèn)為中國在終端和中等水平的制造上，中國人因?yàn)榍趭^，勤于優(yōu)化，趕上國際水平可能還會更快一些，例如手機(jī)、吸塵器等等，別人提前10年有的，我們現(xiàn)在已經(jīng)是世界第一。
所以綜合來看，硬件方面的追趕可能還有5-10年。
