人們越來越關(guān)注“未接地”的動覺裝置（意味著用戶獲得感覺的裝置不必附著在基座上，并且用戶的動作不受限制） 。未接地的動覺觸覺的一個例子是外骨骼，例如來自HaptX的開創(chuàng)性手套。這個外骨骼試圖以物理方式移動，就像真實物體被觸摸時一樣，緊密復(fù)制它的紋理，形狀和運動。未接地的運動學(xué)似乎更有優(yōu)勢，而且這個領(lǐng)域正在進行激動人心的研究。
這引導(dǎo)我們進入皮膚觸覺領(lǐng)域，由振動，輕觸和溫度感覺定義。隨著微電子機械系統(tǒng)（MEMS）和3D打印的最新發(fā)展，該領(lǐng)域已經(jīng)取得了巨大的進步。一個很好的例子就是iPhone 6和iPhone 7（以及后代）上的taptic引擎之間的質(zhì)量跳躍。現(xiàn)代VR控制器，如Oculus Touch控制器，也包括先進的基于MEMS的皮膚反饋系統(tǒng)。有一些研究表明皮膚觸覺在手術(shù)機器人中的有效性。在一項研究中，皮膚觸覺顯著改善了手術(shù)機器人操作員的表現(xiàn)。令人驚訝的是，這種低成本，看似更原始的觸覺形式似乎更有效。
我們的大腦介入填補空白的情況是我發(fā)現(xiàn)對觸摸感覺最感興趣的情況。被稱為各種各樣的東西 “感知替代”，“數(shù)字聯(lián)覺”，甚至“幻影觸覺”。這種現(xiàn)象一直是觸覺研究人員研究的一個令人興奮的領(lǐng)域。來自Intuitive Surgical的da Vinci機器人可能是幻影觸覺的最佳真實世界的例子。該機器人在美國三分之一的醫(yī)院中用于數(shù)十萬患者。大多數(shù)首次使用的用戶都被系統(tǒng)的直觀性所震撼，許多人對觸覺感覺的真實程度進行了評論。然而，即使在知道沒有反饋之后，人們發(fā)誓他們“感覺到”某些東西。那么這里發(fā)生了什么？我們的大腦非常善于填補缺失的信息，這在視錯覺中很常見。
我們正在更好地理解觸覺的價值和影響，從而改善虛擬現(xiàn)實和模擬體驗。到目前為止，這項研究支持了該領(lǐng)域的兩個關(guān)鍵要點。
1.更多地關(guān)注期望的結(jié)果而不是如何實現(xiàn)。如果沒有觸覺可以使您的體驗更便宜，易于使用，并且您仍然可以獲得完全相同的結(jié)果，那么這似乎是最佳解決方案。如果觸覺確實能夠改善您期望的結(jié)果，請確保相關(guān)成本通過不成比例的收益來證明。
2.考慮以“足夠”的觸覺為目標(biāo)。由于不可思議的山谷問題，拍攝100％的觸覺現(xiàn)實主義可能不是最好的策略。針對較少的觸覺可能違反直覺導(dǎo)致更好的結(jié)果。
令人興奮的技術(shù)包括皮膚拉伸控制器，如Tactical Haptics中的控制器，可以很好地傳達物體重量和慣性的感覺。我也對HaptX的外骨骼手套/皮膚混合物感到興奮。隨著我們不斷擴展對大腦觸覺感知的理解，我們將繼續(xù)開發(fā)和改進更有效和身臨其境的VR應(yīng)用。
