工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略明確重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展水平是體現(xiàn)國(guó)家創(chuàng)新能力和工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入實(shí)施，為進(jìn)一步提升國(guó)家制造業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中的競(jìng)爭(zhēng)地位，我國(guó)大力推動(dòng)智能制造裝備在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應(yīng)用，旨在通過(guò)制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，降低傳統(tǒng)制造業(yè)的人力成本、生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能。
而工業(yè)機(jī)器人作為在傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最為廣泛的智能制造裝備，在全國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的帶動(dòng)下，市場(chǎng)規(guī)模始終保持著持續(xù)、穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。自2013年起，我國(guó)已連續(xù)五年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國(guó)。
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已“萬(wàn)事俱備”
產(chǎn)業(yè)政策體系完善。為促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的突破，擴(kuò)大國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，我國(guó)已從國(guó)家戰(zhàn)略層面將工業(yè)機(jī)器人納入未來(lái)將要重點(diǎn)發(fā)展的方向。連續(xù)三年持續(xù)發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》、《國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等產(chǎn)業(yè)政策，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了充分的保障，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
國(guó)家及地方工業(yè)機(jī)器人政策梳理
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產(chǎn)業(yè)鏈布局完整。在各級(jí)政府大力支持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)共有專業(yè)機(jī)器人園區(qū)60余家，涉足領(lǐng)域涵蓋了機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成、核心零部件等各個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)展至今已成為了繼日本、韓國(guó)之后，全球第三個(gè)具備全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力的國(guó)家。
市場(chǎng)規(guī)模逐年擴(kuò)大。得益于政策的大力支持和傳統(tǒng)制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級(jí)所帶來(lái)的市場(chǎng)需求激增，2018我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持了高速增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人銷售量突破14萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模占據(jù)了全球市場(chǎng)份額三分之一，銷售額達(dá)到62.3億美元，繼續(xù)蟬聯(lián)全球第一的市場(chǎng)位置。
2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（億美元）
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核心技術(shù)加速突破。核心零部件受制于人是長(zhǎng)期制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的核心因素，但隨國(guó)內(nèi)主力廠商的加速布局，我國(guó)已在控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了不同程度的技術(shù)突破。其中控制器與外資企業(yè)技術(shù)差距最小，以華中數(shù)控、沈陽(yáng)新松為代表的國(guó)內(nèi)廠商，在硬件制造方面已實(shí)現(xiàn)突破，且部分產(chǎn)品已接近國(guó)際先進(jìn)水平。
伺服電機(jī)得益于埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等國(guó)內(nèi)企業(yè)的加速布局，在技術(shù)研發(fā)方面取得了較大進(jìn)展，并形成了一定的自主配套能力。目前我國(guó)擁有具備較大規(guī)模的伺服大電機(jī)自主生產(chǎn)能力的品牌企業(yè)20余家。減速機(jī)屬于技術(shù)壁壘最高的機(jī)器人核心零部件，目前我國(guó)減速機(jī)企業(yè)主要集中在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，受益于哈默納科、納博特斯克、住友重機(jī)等掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專利面臨到期，其技術(shù)限制有所放松，因此，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等國(guó)內(nèi)廠商基于國(guó)外企業(yè)現(xiàn)有的理論研究基礎(chǔ)，在諧波減速機(jī)方面取得顯著突破。精密度更高的RV減速機(jī)基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，需要工藝層面的積累沉淀，是我國(guó)減速機(jī)突破的難點(diǎn)。
目前中大力德、南通振康等廠商正在通過(guò)采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備提升工藝水平，經(jīng)過(guò)數(shù)年摸索和沉淀也已初步研發(fā)完成試用產(chǎn)品，RV減速機(jī)技術(shù)正逐步走向成熟。
資本支撐實(shí)力雄厚。2015年起我國(guó)機(jī)器人投融資開(kāi)始步入快速車道，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域投融資次數(shù)超過(guò)100次，2018年機(jī)器人投融資依然火熱，2018年上半年投融資次數(shù)達(dá)到63次，融資額約為120億元。
同時(shí)，2018年11月我國(guó)正式確立將在上海證券交易所設(shè)立科創(chuàng)板并試點(diǎn)注冊(cè)制，引導(dǎo)資本市場(chǎng)加大對(duì)具有核心技術(shù)、市場(chǎng)占有率高的高新技術(shù)企業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的支持力度，機(jī)器人作為“硬科技”的典型代表，雖現(xiàn)階段尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模盈利，符合科創(chuàng)板上市要求的企業(yè)較少，但領(lǐng)域內(nèi)存在大量高市值、高研發(fā)投入的“獨(dú)角獸”企業(yè)，完全契合科創(chuàng)板支持方向，因此科創(chuàng)板的設(shè)立將機(jī)器人企業(yè)對(duì)接資本市場(chǎng)提供了新的機(jī)遇。
2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)融資事件梳理（部分）
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國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展“只欠東風(fēng)”
整體來(lái)看工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有基礎(chǔ)、有資源、有市場(chǎng)，只欠實(shí)戰(zhàn)東風(fēng)。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商主要集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品多以搬運(yùn)機(jī)人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等中低端產(chǎn)品為主。
在協(xié)作機(jī)器人等高端領(lǐng)域與ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)等國(guó)際主流廠商還存在著不小的差距，從而導(dǎo)致在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)廠商與外資廠商市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)的能力不足。雖然我國(guó)已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但從市場(chǎng)占比來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人所占份額仍然較低。然而高端市場(chǎng)與中低端市場(chǎng)并不會(huì)產(chǎn)生直接的競(jìng)爭(zhēng)沖突，近年來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)強(qiáng)基等重大工程的實(shí)施，在中低端領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備了成熟應(yīng)用的條件，特別是在一些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用性能和精度要求相對(duì)較低，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人完全可以滿足企業(yè)使用需求。
因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)以更加積極、包容的態(tài)度接納國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)中助力國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造工藝基礎(chǔ)的積累，為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人由中低端向高端領(lǐng)域滲透，最終實(shí)現(xiàn)“彎道超車”提供機(jī)會(huì)。
