（圖片來源：Mira Robotics公司視頻截圖）
1999年一部由《哈利·波特與魔法石》的導(dǎo)演操刀的電影《機(jī)器管家》在北美上映，影片中講述了一個只會做家務(wù)的機(jī)器人變身為有血有肉的人類以及與人類墜入愛河的故事。這部電影顛覆了人們對于機(jī)器人的看法，也讓人們對現(xiàn)實中的機(jī)器人管家有了更多的期許。
雖然目前家用機(jī)器人已開始入駐尋常百姓家，但還是停留在比如掃地機(jī)器人，亞馬遜智能音響這樣只能執(zhí)行單一、簡單任務(wù)的階段，像《機(jī)器管家》影片中那樣全能型機(jī)器人管家依然是可望而不可及。
實際上，目前的家務(wù)機(jī)器人進(jìn)展緩慢與它的核心技術(shù)有很大的關(guān)聯(lián)--它們是通過軟件來控制的。換句話說就是：通過事先編程來實現(xiàn)機(jī)器人的自主，并且一次編程對應(yīng)一個任務(wù)。舉個例子，讓機(jī)器人學(xué)會下圍棋就要編程一套下圍棋的程序，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)下象棋又得編程一套下象棋的程序。
而這也就解釋了為什么在一個領(lǐng)域表現(xiàn)突出的機(jī)器人換一個場景就失靈，也解釋目前機(jī)器人只能執(zhí)行較單一任務(wù)的原因。
對機(jī)器人迷之熱愛的日本時常因推出腦洞大開的機(jī)器人而引發(fā)熱議，現(xiàn)在又有一家名為Mira Robotics的日本公司來攪局機(jī)器人管家，對目前的核心技術(shù)發(fā)出挑戰(zhàn)。
Mira Robotics公司成立于2018年，今年早些時候發(fā)布了Ugo機(jī)器人，承諾到2020年上市時，Ugo機(jī)器人將能夠完成各種家務(wù)，從清空洗衣機(jī)和疊衣服開始。
疊衣服聽起來似乎是一項很簡單的任務(wù)，但是對于機(jī)器人來說卻極具挑戰(zhàn)性。一臺機(jī)器人要折疊一件衣服，不僅需要了解折疊衣物的方式，還需具備感知視覺線索的能力，以及操縱物體的靈活性。對人類來說，這是一種直觀的知識，很容易掌握，但是要通過編程讓機(jī)器人自主掌握這項技能還很難。并且即使是最先進(jìn)的實驗室目前也無法創(chuàng)造出能像人類一樣靈活完成這項任務(wù)的機(jī)器人。
Mira Robotics獨(dú)辟蹊徑，提出通過“人類操縱來取代機(jī)器人大腦”的方法，讓問題迎刃而解。
Ugo機(jī)器人采用了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)+虛擬現(xiàn)實運(yùn)動控制器這兩大技術(shù)來取代機(jī)器人大腦。
遠(yuǎn)程呈現(xiàn)是一種虛擬實在，能夠使人實時地以遠(yuǎn)程的方式于某處出場，即虛擬出場。此時，出場相當(dāng)于"在場"，即你能夠在現(xiàn)場之外實時地感知現(xiàn)場，并有效地進(jìn)行某種操作。比如我們現(xiàn)在所說的遠(yuǎn)程醫(yī)療。
虛擬現(xiàn)實運(yùn)動控制器指使用人體雙手和手指的基本特征來做動作，然后充分利用手部和手指來設(shè)計一個控制器，基本上是把自然的手部動作轉(zhuǎn)化成虛擬環(huán)境中有形的動作響應(yīng)。
這些技術(shù)結(jié)合在Ugo機(jī)器人身上會呈現(xiàn)這樣的場景：通過定制的應(yīng)用程序與PC和筆記本電腦協(xié)同工作，用戶可以遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，機(jī)器人可以根據(jù)用戶做出的手勢指令完成任務(wù)，比如疊毛巾這個動作。
（工作人員操控機(jī)器人完成手勢指令|圖片來源：Mira Robotics公司視頻截圖）
Mira Robotics公司表示有了這種技術(shù)，聘用家政服務(wù)人員的成本將大幅降低。比如在現(xiàn)實生活中，一個居住在倫敦的富人無法雇傭一個生活在馬尼拉的家政人員，但有了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)，這種距離感將會消失，富裕的公民可以利用世界上任何地方的廉價勞動力。
不過看了Mira Robotics公司發(fā)布的視頻后，我們發(fā)現(xiàn)該公司可能對Ugo機(jī)器人過于樂觀。在演示視頻中，Ugo機(jī)器人動作緩慢，單折疊一塊毛巾就需要耗費(fèi)50秒左右的時間，顯然無法與人類的靈巧程度相媲美。它也很笨重，無法上下樓梯，甚至連小臺階都跨不過。
專門研究人工智能和機(jī)器人技術(shù)的科學(xué)家Ankur Handa在接受The Verge的采訪時表示：“遠(yuǎn)程呈現(xiàn)是解決家務(wù)自動化問題的一種新穎而有趣的方法。但是這項技術(shù)的擴(kuò)展并不順利，而且“往往非常緩慢”。”
