項目背景
目前國內(nèi)很多工廠車間、電商倉儲的物料運輸還主要依賴人工完成，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化、柔性化、智能化的生產(chǎn)要求。隨著移動機器人在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應用，替代人工完成了大量工藝操作，如高效精準上下料、最優(yōu)分配任務等，不僅有效降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，而且大幅提升了工廠物流運輸?shù)男省?/p>
客戶課題
北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風力發(fā)電機的風電設(shè)備車間由于占地面積大（約20000㎡）、路線狀況復雜等原因，主要依靠傳統(tǒng)的人工叉車運輸方式，從而導致車間物料運輸過程中存在運輸工作量大、人工叉車效率低、精準度低等問題。同時，人工運輸效率低、易出錯，勞動強度大，管理成本高。
仙知方案
為解決風電設(shè)備車間物料運輸中的諸多問題，北京三一重工提出了移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案的需求，經(jīng)過層層篩選，仙知機器人某集成商中標該風電設(shè)備車間物料運輸系統(tǒng)化改造項目。該項目的成功實施，解決了車間物料運輸過程中遇到的各種問題，進而達成高效、精準、自動化運輸物料的目標。
軟、硬件配置
硬件：SRC系列核心控制器、基于SRC的潛伏頂升移動機器人（2臺）、充電樁（2臺）
軟件：Roboshop、RoboRoute
具體實施流程
（Roboshop實施圖）
（1）通過掃碼槍采集相應信息到現(xiàn)場MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)生成任務訂單，然后通過RoboRoute Web API通訊協(xié)議將訂單信息發(fā)送給RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)；
（2）調(diào)度系統(tǒng)安排合適的移動機器人來發(fā)車區(qū)取走滿料車并送至相應的工位；
（3）移動機器人將滿料車送至工位相應的停放區(qū)，放下滿料車并自動檢測空車位上有無空料車，若有則將空料車取回并自動計數(shù)放在空料車擺放區(qū)；
（4）采用麥克納姆輪式潛入舉升移動機器人，可進行平動并有效規(guī)避轉(zhuǎn)彎半徑問題，解決車間通道較窄地方的通過性問題。
實施難點及對策
難點：車間面的巨大、工位分散；運輸物料種類多、需求數(shù)量多。
對策：仙知機器人選配長距離激光傳感器，解決了車間面積大的問題；多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute會自動進行機器人工作任務最優(yōu)分配，解決了工位分散、運輸需求多的問題。
給客戶帶來的價值
本次改造完成的移動機器人物料運輸系統(tǒng)，大幅度提升了北京三一重工風電設(shè)備車間的智能化和自動化程度。兩臺潛伏頂升式搬運機器人實現(xiàn)了24小時不間斷、高效精準運輸生產(chǎn)車間的物料。仙知移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案的引入，高效解決了風電設(shè)備車間運輸量大、人工叉車效率低、精準度低等難題，并大大提升了車間作業(yè)的安全性。以最少化的投資，實現(xiàn)了北京三一重工風電設(shè)備車間自動化、智能化、系統(tǒng)化運輸車間物料的目標！
仙知優(yōu)勢
可視化操作軟件Roboshop
通過可視化操作軟件Roboshop，快速進行地圖構(gòu)建、設(shè)定機器人的運行線路及工作任務，大大降低了三一重工風電設(shè)備車間實施成本。
多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute
利用多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute實現(xiàn)了多機協(xié)同作業(yè)，高效完成靈活分配發(fā)車任務，智能優(yōu)化車間物料運輸?shù)纳a(chǎn)節(jié)奏。
高精度的激光SLAM技術(shù)
仙知通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高精準定位，機器人可高效精準的完成搬運工作，大大提升了車間的自動化程度，最終幫助客戶實現(xiàn)了風力發(fā)電機生產(chǎn)車間運輸?shù)臒o人化作業(yè)。
