智能制造已成為全球制造業(yè)升級發(fā)展的重要方向,未來工廠里將采用越來越來越多的自動化技術(shù),包括機(jī)器人、人工智能、虛擬現(xiàn)實等先進(jìn)技術(shù),其中,機(jī)器視覺將在智能工廠中將發(fā)揮關(guān)鍵作用。對于生產(chǎn)商來說,如何將這些技術(shù)運(yùn)用到當(dāng)前的生產(chǎn)線,將是實現(xiàn)工廠價值提升和未來發(fā)展的關(guān)鍵。
中國科學(xué)院自動化研究所研究員王欣于“OFweek 2019機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用論壇”指出,自動化的發(fā)展史也是機(jī)器逐步取代人力的歷史,在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中,機(jī)器人開始取代落后的人力勞動。很多情況下人類視覺不能滿足生產(chǎn)需求,現(xiàn)代制造業(yè)的要求越來越高,例如生產(chǎn)線對于高速、高精度、微距檢測需求,人類勞動力會受到惡劣環(huán)境的限制,難以保證客觀、無疲勞的工作。
廉價勞動力已成為過去
人口紅利逐漸消失的趨勢不可逆轉(zhuǎn),全球各地人力成本都在上升,許多國家開始出現(xiàn)老齡化的問題。而伴隨著人們生活水平的提升,年輕一代不愿意從事低端的重復(fù)性勞動,因此造成了勞動力短缺的問題。中國作為制造業(yè)大國,存在大量的密集型制造業(yè),如今勞動密集型企業(yè)正遭遇“大考”。
例如富士康員工跳樓事件后,富士康給員工加薪66%;本田中國員工集體罷工要求加薪等。2010年春節(jié)后廣東缺工200萬以上,意味著中國的劉易斯拐點出現(xiàn),人口紅利正在迎來轉(zhuǎn)折點。根據(jù)中國社會科學(xué)院2010年發(fā)布研究報告稱,預(yù)計在2017、2018年,中國總的勞動年齡人口將出現(xiàn)負(fù)增長。
種種跡象表明,勞動力供求關(guān)系將進(jìn)一步逆轉(zhuǎn),普通勞動者的工資將進(jìn)入快速上升通道。對于企業(yè)來說,轉(zhuǎn)型升級是必然的選擇,只有調(diào)整經(jīng)濟(jì)增長方式,提高制造業(yè)自動化水平,才能化解工荒的問題,同時能保持企業(yè)在行業(yè)中的競爭力。
機(jī)器視覺將取代人類視覺
近年來,工業(yè)機(jī)器人開始大規(guī)模進(jìn)入制造業(yè),機(jī)器換人一觸即發(fā)。越來越多的廠商開始利用機(jī)器人技術(shù),提升生產(chǎn)線的效率和靈活性,實現(xiàn)工業(yè)4.0模式下的柔性化制造。王欣剛表示,機(jī)器人系統(tǒng)包括了處理器、運(yùn)動控制、傳感器和網(wǎng)絡(luò),分別對應(yīng)人類大腦、四肢、感官和神經(jīng),而機(jī)器視覺是最后幾個被取代的器官之一。
隨著硬件水平和軟件技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺系統(tǒng)能力得到了很大的提升,加上人工智能算法的助力,使得機(jī)器視覺變得越來越智能化,同時也突顯了機(jī)器視覺在制造業(yè)中的優(yōu)勢。
前景無限,機(jī)器視覺應(yīng)用廣泛
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺主要的應(yīng)用類型主要有幾個方面,一是對物體對象進(jìn)行測量,包括尺寸、角度的測量;二是檢測,例如檢測有無、檢測次品和定位等;還有對于物體的識別,包括讀碼識別等。
機(jī)器視覺的應(yīng)用十分廣泛,在汽車行業(yè)可以進(jìn)行氣缸蓋、發(fā)動機(jī)、金屬鑄件、車身以及整車尺寸機(jī)器視覺測量。而在電子制造業(yè)通常用于錫珠檢測、表面缺陷、PCB鉆孔板鉆孔定位及測量。此外,還有煙草、包裝、紡織、金屬加工等行業(yè),進(jìn)行包裝質(zhì)量檢測、號碼印刷檢測、二維碼在線識別、雜質(zhì)檢測等。
尤其在焊接機(jī)器人項目里,有了機(jī)器視覺,機(jī)器人就能完成焊接起始點自動定位,實現(xiàn)焊槍對焊縫的大范圍高精度跟蹤。在乒乓球機(jī)器人的方案里,利用分布式計算的高速立體視覺測量,可以對高速運(yùn)動目標(biāo)軌跡進(jìn)行預(yù)測,以完成擊球控制。