自動(dòng)駕駛汽車一天能測試800萬公里？聽起來天方夜譚的故事阿里達(dá)摩院實(shí)現(xiàn)了。
4月22日，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”，官方稱模擬一次極端場景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里，大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率。
說到自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，百度、騰訊等都早已推出，那么阿里的全球首個(gè)又有什么特點(diǎn)呢？混合式又是指的什么？
真實(shí)路測數(shù)據(jù)+極端場景模擬
自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)便是路測，只有積累足夠豐富的路測數(shù)據(jù)，才能有安全可靠的自動(dòng)駕駛軟件，當(dāng)前全球?qū)嵙ψ顝?qiáng)的Waymo也是積累路測里程最多的自動(dòng)駕駛公司。
但現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的路測總是有條條框框的限制，所以虛擬仿真測試平臺(tái)成為了一個(gè)有效的補(bǔ)充，它可以模擬出真實(shí)的駕駛場景，傳感器性能等等。
當(dāng)前，多數(shù)車企都在借助仿真測試來取代部分實(shí)際的路測。Waymo早在2017年就開發(fā)了Carcraft，百度在2018年底和Unity公司合作打造了仿真測試平臺(tái)，2019年底騰訊也基于其強(qiáng)大的游戲引擎基礎(chǔ)開發(fā)了TADSim自動(dòng)駕駛仿真測試軟件。
除此之外，華為、英特爾、微軟等都有涉獵，可見自動(dòng)駕駛路測模擬仿真市場的火熱。
阿里如今也姍姍來遲，而且在平臺(tái)命名上已經(jīng)略勝一籌：全球首個(gè)。
不過，當(dāng)前的仿真平臺(tái)也存在一些局限性，舉個(gè)例子，比如對自動(dòng)駕駛收集感知數(shù)據(jù)的傳感器仿真，測試平臺(tái)很難完全模擬出傳感器的真實(shí)物理特性，再比如虛擬仿真環(huán)境下的數(shù)據(jù)處理和分析等。
阿里稱，傳統(tǒng)仿真測試平臺(tái)的極端場景數(shù)據(jù)不足，無法還原真實(shí)路況的不確定性，但混合式平臺(tái)解決了這個(gè)難題。
它不僅可以使用真實(shí)路測數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場景，還可通過人為隨機(jī)干預(yù)，實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。另外，還可以任意增加極端路測場景變量。
該平臺(tái)可在30秒內(nèi)完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試，每日可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級(jí)。
用阿里的話來說，這個(gè)混合式平臺(tái)既可以利用真實(shí)路測數(shù)據(jù)，而且能夠快速完成復(fù)雜場景的構(gòu)建。
此前，英偉達(dá)曾表示利用DGX和Tensor RT 3做駕駛仿真，工程師可以在5小時(shí)內(nèi)完成48萬公里的路測，對比之下，阿里的平臺(tái)可以完成每日超過800萬公里的路測，平臺(tái)處理數(shù)據(jù)能力可見一斑。
從既有的信息來看，很難進(jìn)一步評(píng)估阿里達(dá)摩院的混合式仿真模擬平臺(tái)實(shí)力如何，但阿里的入局無疑是為路測仿真市場添了一把火。
阿里的自動(dòng)駕駛之路
最早在2017年，有消息稱阿里在研發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)，2018年，阿里自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)改裝的林肯MKZ進(jìn)行常態(tài)化路測，當(dāng)時(shí)的新聞指出阿里團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛，未來能夠與阿里城市大腦、AliOS汽車操作系統(tǒng)等相互配合。之后阿里又聯(lián)合交通部公路科學(xué)研究院，探索基于車路協(xié)同探索自動(dòng)駕駛和道路智能化的解決方案。
據(jù)阿里巴巴達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛透露，阿里在自動(dòng)駕駛算法方面提出了小前臺(tái)、大中臺(tái)的概念，同時(shí)打造了AutoDrive平臺(tái)，由自動(dòng)調(diào)參模塊、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索模塊、主動(dòng)學(xué)習(xí)模塊、框架和基礎(chǔ)集群平臺(tái)組成，可提升自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)迭代的速度。
阿里認(rèn)為，未來類似AutoDrive的中臺(tái)會(huì)成為自動(dòng)駕駛深度研發(fā)的必備模塊。
而自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的采集、回歸、仿真、模型訓(xùn)練、測試評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)都需要云平臺(tái)的支撐，阿里云就是其強(qiáng)大的后盾。
此次，阿里達(dá)摩院推出的混合式仿真測試平臺(tái)，其背后大量的數(shù)據(jù)處理同樣離不開阿里云。
云服務(wù)和達(dá)摩院的人才、技術(shù)優(yōu)勢是阿里做自動(dòng)駕駛的兩大法寶。鎂客網(wǎng)認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛方面，阿里的打法并不激進(jìn)，他們更多的是想要做一個(gè)“中間平臺(tái)方”，以技術(shù)輸出、賦能者的角色去打通上下游，既能反哺自有產(chǎn)業(yè)，也能將“大魚小蝦們”收入囊中，擴(kuò)大自有生態(tài)。
最后
當(dāng)前，我國有不少智能網(wǎng)聯(lián)測試基地都在采用“模擬仿真+實(shí)際路測”的模式推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，比如投資10億元的重慶測試區(qū)，以及湖南的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，都選擇和科技公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，打造這種雙模式路測環(huán)境。
于阿里來說，此番入局為時(shí)不晚，隨著國內(nèi)路測環(huán)境越來越寬松，以及允許包括載人、載貨測試的規(guī)定出臺(tái)，模擬仿真路測會(huì)有更多有效數(shù)據(jù)的加持，對整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化也將大有裨益。
