工業(yè)生產(chǎn)中，傳感器的作用越來越重要，特別在萬物互聯(lián)的趨勢下，智能傳感器得到了前所未有的重視。智能傳感器作為智能制造的基礎，已經(jīng)悄然應用到各行各業(yè)。
一、傳感器概念與發(fā)展歷程
根據(jù)國標GB/T 7665-2005，傳感器是“能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置”。
傳感器的發(fā)展被劃分為三個階段：
● 第一階段始于20世紀50年代，結(jié)構(gòu)型傳感器出現(xiàn)，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。
● 第二階段始于20 世紀70年代，固體型傳感器逐漸發(fā)展，這種傳感器由半導體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成。利用材料的熱電效應、霍爾效應，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器等。
● 第三階段由 20 世紀末開始，智能型傳感器出現(xiàn)并快速發(fā)展。它是計算機技術與檢測技術相結(jié)合的產(chǎn)物，能夠?qū)ν饨缧畔⒕哂幸欢z測、自診斷、數(shù)據(jù)處理以及自適應能力，是當前傳感器的主流。
智能傳感器是指具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲等功能的多元件集成電路，是集傳感單元、通信芯片、微處理器、驅(qū)動程序、軟件算法等于一體的系統(tǒng)級產(chǎn)品。
智能傳感器基本結(jié)構(gòu)如下圖所示，一般包含傳感單元、計算單元和接口單元。傳感單元負責信號采集，計算單元根據(jù)設定對輸入信號進行處理，再通過網(wǎng)絡接口與其他裝置進行通信。智能傳感器的實現(xiàn)可以采用模塊式（將傳感器、信號調(diào)理電路和帶總線接口的微處理器組合成一個整體）、集成式（采用微機械加工技術和大規(guī)模集成電路工藝技術將敏感元件、信號調(diào)理電路、接口電路和微處理器等集成在同一塊芯片上）或混合式（將傳感器各環(huán)節(jié)以不同的組合方式集成在數(shù)塊芯片上并封裝在一個外殼中）等結(jié)構(gòu)。
圖 1智能傳感器基本結(jié)構(gòu)
二、智能傳感器關鍵技術進展
傳感器技術是實現(xiàn)智能制造的基石。在當前智能時代的推動下，高性能、高可靠性的多功能復雜自動測控系統(tǒng)以及基于射頻識別技術的物聯(lián)網(wǎng)的興起與發(fā)展，愈發(fā)凸顯了具有感知、認知能力的智能傳感器的重要性及其快速發(fā)展的迫切性。
智能傳感器沿用較為通用的分類方法，依據(jù)被測量的不同，一般分為物理量智能傳感器、化學量智能傳感器和生物量智能傳感器三大類。
圖2 智能傳感器分類
其中，物理量智能傳感器根據(jù)被測物理量，可簡單歸納為力、熱、聲、光、電、磁六大類。每一大類傳感器中又包含多個分支。以力學量傳感器為例，其分支部分列表見下：
圖3 力學量傳感器詳細分類
一個真正意義上的智能傳感器應該具有如下功能：
1）自校準、自標定和自動補償功能；
2）自動采集數(shù)據(jù)、邏輯判斷和數(shù)據(jù)處理功能；
3）自調(diào)整、自適應功能；
4）一定程度的存儲、識別和信息處理功能；
5）雙向通信、標準數(shù)字化輸出或者符號輸出功能；
6）算法判斷、決策處理的功能。
傳感材料、MEMS 芯片、驅(qū)動程序和應用軟件是智能傳感器實現(xiàn)這些功能的核心技術，特別是 MEMS 芯片，由于其具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高并能與微處理器集成等特點，已成為智能傳感器的重要載體。下面以常用的溫度、壓力、光學和RFID傳感器為例，介紹基于MEMS的智能傳感器技術進展。
① 智能溫度傳感器
智能溫度傳感器適用于冶金、石化、石油、化工、制藥、造紙、印染、釀造、環(huán)保、電力等行業(yè)。當前的智能溫度傳感器正朝著高精度、多功能、總線標準化、高可靠性及安全性、開發(fā)虛擬傳感器和網(wǎng)絡傳感器、研制單片測溫系統(tǒng)等方向迅速發(fā)展。目前，國外已相繼推出多種高精度、高分辨率的智能溫度傳感器，使用 9~12位A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率可以達到 0.5~0.625℃。由美國Dallas半導體公司新研制的DS1624型高分辨力智能溫度傳感器，能輸出13位二進制數(shù)據(jù)，分辨率高達0.03℃，測溫精度為±0.2℃。
② 智能壓力傳感器
基于 MEMS技術的智能壓力傳感器具有小型化、低成本、易集成等優(yōu)點。壓力的傳感范圍也很寬，在1kPa～100MPa 之間?？蓮V泛應用于微型機電系統(tǒng)、汽車、航空動力學、工藝控制和生物醫(yī)學等方面。當前智能壓力傳感器技術的研究熱點致力于減輕其敏感性和線性之間的矛盾，以提高傳感器精度[3]。美國柏恩Bourns研制的BPS140新型壓力傳感器性能穩(wěn)定，在溫度范圍為-40°C至150°C之間使用時，總誤差為2.5%FS，產(chǎn)品壽命變化為0.5%FS[4]。
③ 光學傳感器
非接觸和非破壞性測量是光學傳感器的一大優(yōu)勢，在電子產(chǎn)品檢測領域應用較多。當前CCD和CMOS圖像傳感器是兩大主流成像技術。隨著圖像傳感器技術的不斷改進，像素精度不斷提高（已經(jīng)達到5μm級別），同時對環(huán)境照度要求不斷降低。安森美推出的KAI-50140是當前市場上分辨率最高的ITCCD圖像傳感器，達到5000萬像素，具有關鍵細節(jié)成像能力和高圖像均勻性，可用于智能手機顯示屏檢測、電路板檢測和機械裝配檢測等領域。
④ RFID
RFID即射頻識別技術，俗稱電子標簽，是利用無線電信號進行自動識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)的通信技術，無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸。
RFID是智能識別和數(shù)據(jù)采集（AIDC）的一種方法，也是物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的重要組成部分，可應用于生產(chǎn)線的物流管理，如物料分揀。近年來，RFID的研究熱點主要集中在數(shù)據(jù)的完整性與安全性，如提升數(shù)據(jù)識別的準確率，在獲取信息的同時保證用戶的隱私不被泄漏，以及利用RFID技術實現(xiàn)其他領域的應用，像基于RFID技術的室內(nèi)定位等。
三、智能傳感器技術典型應用場景
對于制造業(yè)來說，智能傳感器是實現(xiàn)智能制造的基礎。大量傳統(tǒng)制造業(yè)在實現(xiàn)智能制造的轉(zhuǎn)型過程中，廣泛地在生產(chǎn)、檢測及物流領域采用傳感器。本文選取機械制造、汽車、高端裝備、電子、及石化、冶金等典型行業(yè)，對其中涉及到的智能傳感器應用進行介紹。
圖4 自動化生產(chǎn)線上的機器視覺系統(tǒng)
智能傳感在制造過程中的典型應用之一，體現(xiàn)在機械制造行業(yè)廣泛采用的數(shù)控機床中?，F(xiàn)代數(shù)控機床在檢測位移、位置、速度、壓力等方面均部署了高性能傳感器，能夠?qū)庸顟B(tài)、刀具狀態(tài)、磨損情況以及能耗等過程進行實時監(jiān)控，以實現(xiàn)靈活的誤差補償與自校正，實現(xiàn)數(shù)控機床智能化的發(fā)展趨勢。此外，基于視覺傳感器的可視化監(jiān)控技術的采用，使得數(shù)控機床的智能監(jiān)控變得更加便捷。
圖5 汽車車門檢測（圖片來源：e-works培訓資料）
汽車制造行業(yè)應用智能傳感也較多。以基于光學傳感的機器視覺為例，在工業(yè)領域的三大主要應用有視覺測量、視覺引導和視覺檢測。在汽車制造行業(yè)，視覺測量技術通過測量產(chǎn)品關鍵尺寸、表面質(zhì)量、裝配效果等，可以確保出廠產(chǎn)品合格；視覺引導技術通過引導機器完成自動化搬運、最佳匹配裝配、精確制孔等，可以顯著提升制造效率和車身裝配質(zhì)量；視覺檢測技術可以監(jiān)控車身制造工藝的穩(wěn)定性，同時也可以用于保證產(chǎn)品的完整性和可追溯性，有利于降低制造成本。
高端裝備行業(yè)的傳感器多應用在設備運維與健康管理環(huán)節(jié)。如航空發(fā)動機裝備的智能傳感器，使控制系統(tǒng)具備故障自診斷、故障處理能力，提高了系統(tǒng)應對復雜環(huán)境和精確控制的能力?；谥悄軅鞲屑夹g，綜合多領域建模技術和新型信息技術，構(gòu)建出可精確模擬物理實體的數(shù)字孿生體，該模型能反應系統(tǒng)的物理特性和應對環(huán)境的多變特性，實現(xiàn)發(fā)動機的性能評估、故障診斷、壽命預測等，同時基于全生命周期多維反饋數(shù)據(jù)源，在行為狀態(tài)空間迅速學習和自主模擬，預測對安全事件的響應，并通過物理實體與數(shù)字實體的交互數(shù)據(jù)對比，及時發(fā)現(xiàn)問題，激活自修復機制，減輕損傷和退化，有效避免具有致命損傷的系統(tǒng)行為。
工業(yè)電子領域，在生產(chǎn)、搬運、檢測、維護等方面均涉及智能傳感器，如機械臂、AGV導航車、AOI檢測等裝備。在消費電子和醫(yī)療電子產(chǎn)品領域，智能傳感器的應用更具多樣化。如智能手機中比較常見的智能傳感器有距離傳感器、光線傳感器、重力傳感器、圖像傳感器、三軸陀螺儀和電子羅盤等。可穿戴設備最基本的功能就是通過傳感器實現(xiàn)運動傳感，通常內(nèi)置MEMS加速度計、心率傳感器、脈搏傳感器、陀螺儀、MEMS麥克風等多種傳感器。智能家居（如掃地機器人、洗衣機等）涉及位置傳感器、接近傳感器、液位傳感器、流量和速度控制、環(huán)境監(jiān)測、安防感應等傳感器等技術。
圖6 氣體傳感器在石化行業(yè)的應用
（圖片來源：威格官網(wǎng)）
相比離散行業(yè)，流程行業(yè)應用傳感器的環(huán)節(jié)和數(shù)量更多，特別是石化、冶金等行業(yè)，整個生產(chǎn)、加工、運輸、使用環(huán)節(jié)會排放較多危險性、污染性氣體，需要對一氧化碳、二氧化硫、硫化氫、氨氣、環(huán)氧乙烷、丙烯、氯乙烯、乙炔等毒性氣體和苯、醛、酮等有機蒸氣進行檢測，需要大量氣體傳感器應用于安全防護，防止中毒與爆炸事故。此外，在原料配比管理、工藝參數(shù)控制、設備運維與健康管理方面均需部署大量傳感器。
四、傳感器技術展望
隨著新材料，新技術的廣泛應用，基于各種功能材料的新型傳感器件得到快速發(fā)展，其對制造的影響愈加顯著。未來，智能化、微型化、多功能化、低功耗、低成本、高靈敏度、高可靠性將是新型傳感器件的發(fā)展趨勢，新型傳感材料與器件將是未來智能傳感技術發(fā)展的重要方向。
