所謂5G,即第五代移動通信技術。如果說4G技術的主要優(yōu)勢在于數(shù)據(jù)傳輸速度快,能夠以50倍于3G的速度在網(wǎng)上瀏覽,那么,作為網(wǎng)速約20倍于4G的5G技術,其價值不僅在于快,更在于能夠每平方公里連接100萬個以上的物體、通信傳輸?shù)腻e誤率為10的負9次方、時延可達到毫秒量級。
智能制造如何應用5G是與5G的特點息息相關的,5G目前公認的有如下幾個特點:
增強移動寬帶:主要面向3D/超高清視頻等大流量移動寬帶業(yè)務,eMBB除了在6GHz以下的頻譜發(fā)展相關技術,也會發(fā)展在6GHz以上的頻譜。而小型基地臺將會是發(fā)展eMBB的重要設備,由于目前6GHz以下的頻譜,大多是以大型基地臺發(fā)展的傳統(tǒng)網(wǎng)絡模式為主,而較以6GHz以上頻譜的毫米波技術,便須要小型基地臺來把速度沖得更快。
海量機器類通信:主要面向大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。mMTC將會發(fā)展在6GHz以下的頻段,其將會應用在大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)上,目前較可見的發(fā)展是NB-IoT。以往普遍的Wi-Fi、Zigbee、藍牙等,較屬于家庭用的小范圍技術,回傳線路主要都是靠LTE,近期隨著大范圍覆蓋的NB-IoT、LoRa等技術標準的出爐,可望讓物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更為廣泛。
超可靠低時延:主要面向無人駕駛、工業(yè)自動化等需要低時延、高可靠連接的業(yè)務。在智慧工廠,由于大量的機器都內(nèi)建傳感器,從傳感器、后端網(wǎng)絡、下指令,再傳送回機器本身的這些過程,若以現(xiàn)有的網(wǎng)絡傳輸,將出現(xiàn)很明顯的延遲,可能引發(fā)工安事故。有鑒于此,URLLC將網(wǎng)絡等待時間的目標壓低到1毫秒以下。
未來的工廠是數(shù)字虛擬和物理現(xiàn)實相融合,ICT技術與現(xiàn)代制造業(yè)相融合,以提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性、可追溯性、多功能性和生產(chǎn)效率,為制造業(yè)開辟新的商業(yè)模式。工廠內(nèi)部和外部之間的界限也越來越模糊,工廠不再是獨立的封閉實體,而是龐大的價值鏈和生態(tài)系統(tǒng)的一部分,這就是所謂的“虛擬工廠”。
那么根據(jù)5G的技術特點,5G可能支持的業(yè)務場景包含:
5G技術與傳統(tǒng)制造企業(yè)的應用需求相結(jié)合,可以產(chǎn)生物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化控制、物流追蹤、工業(yè)AR、云化機器人等應用場景。
1.數(shù)據(jù)串聯(lián):隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的逐漸推進,物聯(lián)網(wǎng)作為連接人、機、料、法、環(huán)、測等多業(yè)務元素,通過5G數(shù)據(jù)傳輸快、傳輸量大等特點滿足串聯(lián)制造過程中各個環(huán)節(jié)的需求,用于智能工廠當中數(shù)據(jù)串聯(lián)與正反向追溯。
2.自動化控制:之前的工業(yè)自動化控制都是通過工廠自動化總線來控制,但是這種應用模式造成傳輸距離有限,無法滿足遠距離操作控制需求;5G可提供極低時延長、高可靠等技術,無法工程機械操作成為可能。
3.端到端集成:由于數(shù)字化轉(zhuǎn)型盛行,部分企業(yè)將業(yè)務范疇由制造端拓展到服務端,則需要端到端整合跨越產(chǎn)品的整個生命周期,要連接分布廣泛的已售出的商品,需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡,企業(yè)內(nèi)部各個部門與企業(yè)之間(上下游企業(yè))的橫向集成也網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù),5G的技術特點剛好滿足該類需求。
4.工業(yè)AR:在流程式生產(chǎn)企業(yè)中,需要人為到現(xiàn)場巡檢、設備監(jiān)控等,但是由于部分設備所處環(huán)境惡劣,比如核電廠設備巡檢,但為了保障設備的正常運轉(zhuǎn)、監(jiān)控工藝的貫徹執(zhí)行(溫度、壓力等),需要人為頻繁涉險。這種情形下增強現(xiàn)實AR將發(fā)揮很關鍵作用,遠程專家業(yè)務支撐,例如遠程維護。在這些應用中,輔助AR設施需要最大程度具備靈活性和輕便性,以便維護工作高效開展。
5.云化機器人:在智能制造生產(chǎn)場景中,需要機器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產(chǎn),這就帶來了機器人對云化的需求。5G網(wǎng)絡是云化機器人理想的通信網(wǎng)絡,是使能云化機器人的關鍵。
5G技術倒逼制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級:
當前制造業(yè)的轉(zhuǎn)型可以看作是自動化升級和信息技術的融合提升,這不僅僅是自動化和機器換人,而且工廠能實現(xiàn)自主化決策,靈活生產(chǎn)出多樣化的產(chǎn)品,并能快速應對更多的市場變化。
人工智能和制造系統(tǒng)的結(jié)合將是必然的,利用機器學習、模式識別、認知分析等算法模型,可以提升工廠質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理能力,通過不同領域技術相互融合,才能使企業(yè)面對激烈的競爭,倒逼產(chǎn)業(yè)升級。
5G技術賦能制造:
1)遠程設備運維
大型企業(yè)的生產(chǎn)場景中,經(jīng)常涉及到跨工廠、跨地域設備維護,遠程問題定位等場景。5G技術在這些方面的應用,可以提升運行、維護效率,降低成本。5G帶來的不僅是萬物互聯(lián),還有萬物信息交互,使得未來智能工廠的維護工作突破工廠邊界。工廠維護工作按照復雜程度,可根據(jù)實際情況由工業(yè)機器人或者人與工業(yè)機器人協(xié)作完成。
在未來,工廠中每個物體都是一個有唯一IP的終端,使生產(chǎn)環(huán)節(jié)的原材料都具有“信息”屬性。原材料會根據(jù)“信息”自動生產(chǎn)和維護。人也變成了具有自己IP的終端,人和工業(yè)機器人進入整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,和帶有唯一IP的原料、設備、產(chǎn)品進行信息交互。工業(yè)機器人在管理工廠的同時,人在千里之外也可以第一時間接收到實時信息跟進,并進行交互操作。
2)設備聯(lián)網(wǎng)
提到工廠內(nèi)的應用,最容易想到的還是控制。工業(yè)控制大致分為設備級,產(chǎn)線級和車間級,設備級和產(chǎn)線級對可靠性和延時要求很高,又很少移動,因此在uRLLC完成前,目前主要還需要通過現(xiàn)場總線等有線方式。車間級網(wǎng)絡的布置和控制倒是有5G應用的空間。
隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,越來越多的車間設備,如機床、機器人、AGV等開始接入工廠內(nèi)網(wǎng),尤其是AGV等移動設備的通信,有線網(wǎng)絡難以滿足,對工廠內(nèi)網(wǎng)的靈活性和帶寬要求越來越高。傳統(tǒng)工廠有線網(wǎng)絡可靠性帶寬高,但是靈活性較差,無線網(wǎng)絡靈活性較高,但是可靠性,覆蓋范圍,接入數(shù)量等都存在不足。兼具靈活性、高帶寬和多終端接入特點的5G,成為承載工廠內(nèi)設備接入和通信的新選擇。
3)質(zhì)量控制
現(xiàn)階段工業(yè)品的質(zhì)量檢測基于傳統(tǒng)人工檢測手段,稍微先進一點的檢測方法是將待檢測產(chǎn)品與預定缺陷類型庫進行比較,上述方法的檢測精度和檢測效率均無法滿足現(xiàn)階段高質(zhì)量生產(chǎn)的要求,缺乏一定的學習能力和檢測彈性,導致檢測精度和效率較低。而且由于計算能力較弱,4G的時延過高、帶寬較低,數(shù)據(jù)無法系統(tǒng)聯(lián)動,處理都在線下進行,耗費極大的人力成本。
基于5G的大帶寬低時延,通過5G+AI+機器視覺能夠觀測微米級的目標;獲得的信息量是全面且可追溯的,相關信息可以方便的集成和留存,從而改變整個質(zhì)量檢測的流程。
區(qū)別于傳統(tǒng)的人工觀察,視覺檢測能夠清晰的觀測物料的表面缺陷,視覺檢測包含更大的數(shù)據(jù)量、需要更快的傳輸速度,5G能夠完全解決視覺檢測的傳輸問題。
4)可視化工廠
在智能工廠生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中涉及到物流、上料、倉儲等方案判斷和決策,生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和車間工況、環(huán)境的監(jiān)測愈發(fā)重要,能為生產(chǎn)的決策、調(diào)度、運維提供可靠的依據(jù)。傳統(tǒng)的4G通訊條件下,工業(yè)數(shù)據(jù)采集在傳輸速率、覆蓋范圍、延遲、可靠性和安全性等方面存在各自的局限性,無法形成較為完備的數(shù)據(jù)庫。
5G技術能夠為智能工廠提供全云化網(wǎng)絡平臺。精密傳感技術作用于不計其數(shù)的傳感器,在極短時間內(nèi)進行信息狀態(tài)上報,大量工業(yè)級數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡收集,龐大的數(shù)據(jù)庫開始形成,工業(yè)機器人結(jié)合云計算的超級計算能力進行自主學習和精確判斷,給出最佳解決方案,真正實現(xiàn)可視化的全透明工廠。
5)物流管理
在RFID、EDI等技術的應用下,智能物流供應的發(fā)展幾乎改善了傳統(tǒng)物流倉儲的種種難題。但現(xiàn)階段AGV調(diào)度往往采用WIFI通信方式,存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題。4G網(wǎng)絡已經(jīng)難以支撐智慧物流信息化建設,如何高效快速的利用數(shù)據(jù)區(qū)協(xié)調(diào)物流供應鏈的各個環(huán)節(jié),從而讓整個物流供應鏈體系低成本且高效的運作是制造業(yè)面臨的重點和難題。
5G具有大寬帶特點,有利于參數(shù)估計,可以為高精度測距提供支持,實現(xiàn)精準定位。5G網(wǎng)絡延時低的特點,可以使得物流各個環(huán)境都能夠更加快速、直觀、準確的獲取相關的數(shù)據(jù),物流運輸、商品裝撿等數(shù)據(jù)能更為迅捷的達到用戶端、管理端以及作業(yè)端。5G高并發(fā)特性還可以在同一工段同一時間點由更多的AGV協(xié)同作業(yè)。
綜合來講,技術的發(fā)展會激發(fā)許多隱藏的需求,比如2G技術會激發(fā)視頻對話的需求,IT與OT的共同發(fā)展引出在線自動化檢測;5G技術會引出更多的隱藏的需求,從個人體驗、成本、質(zhì)量與業(yè)務范圍上全方位進行產(chǎn)業(yè)升級。所謂5G,即第五代移動通信技術。如果說4G技術的主要優(yōu)勢在于數(shù)據(jù)傳輸速度快,能夠以50倍于3G的速度在網(wǎng)上瀏覽,那么,作為網(wǎng)速約20倍于4G的5G技術,其價值不僅在于快,更在于能夠每平方公里連接100萬個以上的物體、通信傳輸?shù)腻e誤率為10的負9次方、時延可達到毫秒量級。
智能制造如何應用5G是與5G的特點息息相關的,5G目前公認的有如下幾個特點:
增強移動寬帶:主要面向3D/超高清視頻等大流量移動寬帶業(yè)務,eMBB除了在6GHz以下的頻譜發(fā)展相關技術,也會發(fā)展在6GHz以上的頻譜。而小型基地臺將會是發(fā)展eMBB的重要設備,由于目前6GHz以下的頻譜,大多是以大型基地臺發(fā)展的傳統(tǒng)網(wǎng)絡模式為主,而較以6GHz以上頻譜的毫米波技術,便須要小型基地臺來把速度沖得更快。
海量機器類通信:主要面向大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。mMTC將會發(fā)展在6GHz以下的頻段,其將會應用在大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)上,目前較可見的發(fā)展是NB-IoT。以往普遍的Wi-Fi、Zigbee、藍牙等,較屬于家庭用的小范圍技術,回傳線路主要都是靠LTE,近期隨著大范圍覆蓋的NB-IoT、LoRa等技術標準的出爐,可望讓物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更為廣泛。
超可靠低時延:主要面向無人駕駛、工業(yè)自動化等需要低時延、高可靠連接的業(yè)務。在智慧工廠,由于大量的機器都內(nèi)建傳感器,從傳感器、后端網(wǎng)絡、下指令,再傳送回機器本身的這些過程,若以現(xiàn)有的網(wǎng)絡傳輸,將出現(xiàn)很明顯的延遲,可能引發(fā)工安事故。有鑒于此,URLLC將網(wǎng)絡等待時間的目標壓低到1毫秒以下。
未來的工廠是數(shù)字虛擬和物理現(xiàn)實相融合,ICT技術與現(xiàn)代制造業(yè)相融合,以提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性、可追溯性、多功能性和生產(chǎn)效率,為制造業(yè)開辟新的商業(yè)模式。工廠內(nèi)部和外部之間的界限也越來越模糊,工廠不再是獨立的封閉實體,而是龐大的價值鏈和生態(tài)系統(tǒng)的一部分,這就是所謂的“虛擬工廠”。
那么根據(jù)5G的技術特點,5G可能支持的業(yè)務場景包含:
5G技術與傳統(tǒng)制造企業(yè)的應用需求相結(jié)合,可以產(chǎn)生物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化控制、物流追蹤、工業(yè)AR、云化機器人等應用場景。
1.數(shù)據(jù)串聯(lián):隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的逐漸推進,物聯(lián)網(wǎng)作為連接人、機、料、法、環(huán)、測等多業(yè)務元素,通過5G數(shù)據(jù)傳輸快、傳輸量大等特點滿足串聯(lián)制造過程中各個環(huán)節(jié)的需求,用于智能工廠當中數(shù)據(jù)串聯(lián)與正反向追溯。
2.自動化控制:之前的工業(yè)自動化控制都是通過工廠自動化總線來控制,但是這種應用模式造成傳輸距離有限,無法滿足遠距離操作控制需求;5G可提供極低時延長、高可靠等技術,無法工程機械操作成為可能。
3.端到端集成:由于數(shù)字化轉(zhuǎn)型盛行,部分企業(yè)將業(yè)務范疇由制造端拓展到服務端,則需要端到端整合跨越產(chǎn)品的整個生命周期,要連接分布廣泛的已售出的商品,需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡,企業(yè)內(nèi)部各個部門與企業(yè)之間(上下游企業(yè))的橫向集成也網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù),5G的技術特點剛好滿足該類需求。
4.工業(yè)AR:在流程式生產(chǎn)企業(yè)中,需要人為到現(xiàn)場巡檢、設備監(jiān)控等,但是由于部分設備所處環(huán)境惡劣,比如核電廠設備巡檢,但為了保障設備的正常運轉(zhuǎn)、監(jiān)控工藝的貫徹執(zhí)行(溫度、壓力等),需要人為頻繁涉險。這種情形下增強現(xiàn)實AR將發(fā)揮很關鍵作用,遠程專家業(yè)務支撐,例如遠程維護。在這些應用中,輔助AR設施需要最大程度具備靈活性和輕便性,以便維護工作高效開展。
5.云化機器人:在智能制造生產(chǎn)場景中,需要機器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產(chǎn),這就帶來了機器人對云化的需求。5G網(wǎng)絡是云化機器人理想的通信網(wǎng)絡,是使能云化機器人的關鍵。
5G技術倒逼制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級:
當前制造業(yè)的轉(zhuǎn)型可以看作是自動化升級和信息技術的融合提升,這不僅僅是自動化和機器換人,而且工廠能實現(xiàn)自主化決策,靈活生產(chǎn)出多樣化的產(chǎn)品,并能快速應對更多的市場變化。
人工智能和制造系統(tǒng)的結(jié)合將是必然的,利用機器學習、模式識別、認知分析等算法模型,可以提升工廠質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理能力,通過不同領域技術相互融合,才能使企業(yè)面對激烈的競爭,倒逼產(chǎn)業(yè)升級。
5G技術賦能制造:
1)遠程設備運維
大型企業(yè)的生產(chǎn)場景中,經(jīng)常涉及到跨工廠、跨地域設備維護,遠程問題定位等場景。5G技術在這些方面的應用,可以提升運行、維護效率,降低成本。5G帶來的不僅是萬物互聯(lián),還有萬物信息交互,使得未來智能工廠的維護工作突破工廠邊界。工廠維護工作按照復雜程度,可根據(jù)實際情況由工業(yè)機器人或者人與工業(yè)機器人協(xié)作完成。
在未來,工廠中每個物體都是一個有唯一IP的終端,使生產(chǎn)環(huán)節(jié)的原材料都具有“信息”屬性。原材料會根據(jù)“信息”自動生產(chǎn)和維護。人也變成了具有自己IP的終端,人和工業(yè)機器人進入整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,和帶有唯一IP的原料、設備、產(chǎn)品進行信息交互。工業(yè)機器人在管理工廠的同時,人在千里之外也可以第一時間接收到實時信息跟進,并進行交互操作。
2)設備聯(lián)網(wǎng)
提到工廠內(nèi)的應用,最容易想到的還是控制。工業(yè)控制大致分為設備級,產(chǎn)線級和車間級,設備級和產(chǎn)線級對可靠性和延時要求很高,又很少移動,因此在uRLLC完成前,目前主要還需要通過現(xiàn)場總線等有線方式。車間級網(wǎng)絡的布置和控制倒是有5G應用的空間。
隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,越來越多的車間設備,如機床、機器人、AGV等開始接入工廠內(nèi)網(wǎng),尤其是AGV等移動設備的通信,有線網(wǎng)絡難以滿足,對工廠內(nèi)網(wǎng)的靈活性和帶寬要求越來越高。傳統(tǒng)工廠有線網(wǎng)絡可靠性帶寬高,但是靈活性較差,無線網(wǎng)絡靈活性較高,但是可靠性,覆蓋范圍,接入數(shù)量等都存在不足。兼具靈活性、高帶寬和多終端接入特點的5G,成為承載工廠內(nèi)設備接入和通信的新選擇。
3)質(zhì)量控制
現(xiàn)階段工業(yè)品的質(zhì)量檢測基于傳統(tǒng)人工檢測手段,稍微先進一點的檢測方法是將待檢測產(chǎn)品與預定缺陷類型庫進行比較,上述方法的檢測精度和檢測效率均無法滿足現(xiàn)階段高質(zhì)量生產(chǎn)的要求,缺乏一定的學習能力和檢測彈性,導致檢測精度和效率較低。而且由于計算能力較弱,4G的時延過高、帶寬較低,數(shù)據(jù)無法系統(tǒng)聯(lián)動,處理都在線下進行,耗費極大的人力成本。
基于5G的大帶寬低時延,通過5G+AI+機器視覺能夠觀測微米級的目標;獲得的信息量是全面且可追溯的,相關信息可以方便的集成和留存,從而改變整個質(zhì)量檢測的流程。
區(qū)別于傳統(tǒng)的人工觀察,視覺檢測能夠清晰的觀測物料的表面缺陷,視覺檢測包含更大的數(shù)據(jù)量、需要更快的傳輸速度,5G能夠完全解決視覺檢測的傳輸問題。
4)可視化工廠
在智能工廠生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中涉及到物流、上料、倉儲等方案判斷和決策,生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和車間工況、環(huán)境的監(jiān)測愈發(fā)重要,能為生產(chǎn)的決策、調(diào)度、運維提供可靠的依據(jù)。傳統(tǒng)的4G通訊條件下,工業(yè)數(shù)據(jù)采集在傳輸速率、覆蓋范圍、延遲、可靠性和安全性等方面存在各自的局限性,無法形成較為完備的數(shù)據(jù)庫。
5G技術能夠為智能工廠提供全云化網(wǎng)絡平臺。精密傳感技術作用于不計其數(shù)的傳感器,在極短時間內(nèi)進行信息狀態(tài)上報,大量工業(yè)級數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡收集,龐大的數(shù)據(jù)庫開始形成,工業(yè)機器人結(jié)合云計算的超級計算能力進行自主學習和精確判斷,給出最佳解決方案,真正實現(xiàn)可視化的全透明工廠。
5)物流管理
在RFID、EDI等技術的應用下,智能物流供應的發(fā)展幾乎改善了傳統(tǒng)物流倉儲的種種難題。但現(xiàn)階段AGV調(diào)度往往采用WIFI通信方式,存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題。4G網(wǎng)絡已經(jīng)難以支撐智慧物流信息化建設,如何高效快速的利用數(shù)據(jù)區(qū)協(xié)調(diào)物流供應鏈的各個環(huán)節(jié),從而讓整個物流供應鏈體系低成本且高效的運作是制造業(yè)面臨的重點和難題。
5G具有大寬帶特點,有利于參數(shù)估計,可以為高精度測距提供支持,實現(xiàn)精準定位。5G網(wǎng)絡延時低的特點,可以使得物流各個環(huán)境都能夠更加快速、直觀、準確的獲取相關的數(shù)據(jù),物流運輸、商品裝撿等數(shù)據(jù)能更為迅捷的達到用戶端、管理端以及作業(yè)端。5G高并發(fā)特性還可以在同一工段同一時間點由更多的AGV協(xié)同作業(yè)。
綜合來講,技術的發(fā)展會激發(fā)許多隱藏的需求,比如2G技術會激發(fā)視頻對話的需求,IT與OT的共同發(fā)展引出在線自動化檢測;5G技術會引出更多的隱藏的需求,從個人體驗、成本、質(zhì)量與業(yè)務范圍上全方位進行產(chǎn)業(yè)升級。