若以數(shù)字孿生比作人類大腦,就像我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中憑直覺(jué)用大腦的能力去記憶、記錄、分析、處理和預(yù)測(cè)一樣,數(shù)字孿生也可以通過(guò)分析收集到的數(shù)據(jù)在數(shù)字世界中做同樣的事情。
數(shù)字孿生技術(shù)在虛擬世界模擬制造流程,并幫助企業(yè)在數(shù)字孿生模型中靈活配置資源,并優(yōu)化工作流程,快速響應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品需求和訂單渠道。
本文介紹了數(shù)字孿生所需要的幾大方面條件:用于收集數(shù)據(jù)的智能設(shè)備、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備支持以及實(shí)時(shí)互聯(lián)的軟硬件生態(tài),并展望了制造業(yè)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的期待。
「數(shù)字孿生」是物理世界的數(shù)字化表達(dá),它可以幫助我們數(shù)字世界中模擬真實(shí)世界,并預(yù)測(cè)可能會(huì)發(fā)生的各種情況,從而基于模擬結(jié)果做出判斷,選取最優(yōu)方案,反饋到物理世界。在構(gòu)建一個(gè)「數(shù)字孿生」模型的過(guò)程中,需要打通數(shù)據(jù)的雙向溝通渠道,使物理世界的狀態(tài)和參數(shù)可以通過(guò)與智能系統(tǒng)向數(shù)字模型反饋,從而真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生,并以此對(duì)物理世界進(jìn)行動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)地評(píng)估和優(yōu)化。
早上世紀(jì)70年代,「數(shù)字孿生」的概念就已經(jīng)初具雛形。在NASA的阿波羅13號(hào)事故中,NASA曾嘗試?yán)谩笖?shù)字孿生」技術(shù)模擬航天器在太空中的各種場(chǎng)景,并以此幫助宇航員解決在太空著遇到的突發(fā)情況。在幾十年后的今天,「數(shù)字孿生」正在成為覆蓋全球的智能化基礎(chǔ)設(shè)施,被廣泛應(yīng)用在城市規(guī)劃、醫(yī)療保健和汽車設(shè)計(jì)等各種領(lǐng)域,而其在工業(yè)、制造業(yè)的應(yīng)用潛力尤為巨大,「數(shù)字孿生」技術(shù)正在加速全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)程。
在實(shí)際應(yīng)用中,「數(shù)字孿生」概念不斷擴(kuò)展,早已不是單純的仿真模擬,隨著云技術(shù)、邊緣計(jì)算、增強(qiáng)UI、3D建模等一系列相關(guān)技術(shù)的融入,「數(shù)字孿生」正在成為一個(gè)創(chuàng)新技術(shù)集的統(tǒng)稱。
一
數(shù)字主線:貫穿制造流程的每個(gè)場(chǎng)景
在設(shè)計(jì)與生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)數(shù)字化檢測(cè)、測(cè)量以及傳感器等設(shè)備收集數(shù)據(jù),再通過(guò)數(shù)字化系統(tǒng)反映到產(chǎn)品定義的三維模型,即可構(gòu)建物理產(chǎn)品的數(shù)字孿生模型,進(jìn)而對(duì)物理世界進(jìn)行分析。而將分析模型的數(shù)據(jù)傳遞到產(chǎn)品三維模型進(jìn)行優(yōu)化,再傳遞到數(shù)字化生產(chǎn)線加工成真實(shí)的物理產(chǎn)品,則是數(shù)字世界對(duì)物理世界的反作用。
在「數(shù)字孿生」優(yōu)化的企業(yè)中,有無(wú)數(shù)這樣的收集、分析和反饋流程,這些流程匯聚成了覆蓋產(chǎn)品全生命周期與價(jià)值鏈的「數(shù)字主線」。從最初的概念設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì),到仿真、材料、工藝、制造,乃至銷售和運(yùn)維等每個(gè)環(huán)節(jié)都貫穿在「數(shù)字主線」上,由此驅(qū)動(dòng)以統(tǒng)一數(shù)字化模型為核心的產(chǎn)品數(shù)據(jù)流。
打個(gè)更生動(dòng)的比方,在制造業(yè)場(chǎng)景中,如果將數(shù)字孿生的核心部件與人類特征相聯(lián)系:操作設(shè)備就好比肌肉,數(shù)字孿生平臺(tái)是大腦,數(shù)字主線就是負(fù)責(zé)鏈接的神經(jīng)系統(tǒng)。
而且,就像我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中憑直覺(jué)用大腦的能力去記憶、記錄、分析、處理和預(yù)測(cè)一樣,數(shù)字孿生也可以通過(guò)分析收集到的數(shù)據(jù)在數(shù)字世界中做同樣的事情。在制造業(yè),數(shù)據(jù)輸入有助于數(shù)字線程和數(shù)字孿生優(yōu)化操作功能,這有助于增加吞吐量和提高效率。
二
傳感器:工業(yè)的末梢神經(jīng)
數(shù)字孿生的應(yīng)用基礎(chǔ)是數(shù)據(jù),而數(shù)據(jù)的關(guān)鍵在于采集、治理,以及如何將數(shù)據(jù)有效應(yīng)用于分析流程中。如果說(shuō)「數(shù)字主線」是工業(yè)的中樞神經(jīng),那么分散在應(yīng)用場(chǎng)景的每臺(tái)終端設(shè)備上的傳感器,就是這條神經(jīng)系統(tǒng)上的一個(gè)個(gè)神經(jīng)末梢。
設(shè)備是工業(yè)場(chǎng)景的基礎(chǔ)設(shè)施,針對(duì)設(shè)備的嵌入式智能升級(jí)是數(shù)字孿生的首要條件。隨著IIoT應(yīng)用的快速增長(zhǎng),大量制造業(yè)終端設(shè)備制造商都以開(kāi)放的態(tài)度,積極地融入物聯(lián)網(wǎng),設(shè)備供應(yīng)商開(kāi)始越來(lái)越多地在設(shè)計(jì)階段將智能傳感器嵌入到生產(chǎn)設(shè)備中。
智能傳感器可以將從設(shè)備中搜集到的信息,按一定規(guī)律變換為電信號(hào)或其他形式的信息輸出,從而滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。其主要特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。
隨著傳感器的增多,終端接口以及數(shù)據(jù)流通等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)問(wèn)題逐漸浮上水面。不同設(shè)備之間打通數(shù)據(jù)鏈接,需要覆蓋全面網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備協(xié)議的平臺(tái)基礎(chǔ),以及穩(wěn)定、高效的網(wǎng)絡(luò)中繼。在工業(yè)場(chǎng)景下智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接強(qiáng)度往往超過(guò)Wi-Fi的性能。因此,越來(lái)越多的制造商轉(zhuǎn)向使用4G/LTE和5G專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò),獲得可靠、安全的高帶寬,滿足運(yùn)營(yíng)技術(shù)的需要。
三
實(shí)時(shí)互聯(lián):打通數(shù)據(jù)的脈絡(luò)
隨著數(shù)字孿生和IoT的深入發(fā)展,越來(lái)越多的制造商開(kāi)始關(guān)注人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)化和增強(qiáng)智能。然而,所有這些引人注目的功能都需要一個(gè)突出的連接基本條件:低延遲。
4G/LTE是提供低延遲和快速響應(yīng)時(shí)間所需的最低無(wú)線連接標(biāo)準(zhǔn),這使得數(shù)字孿生能夠在有效且及時(shí)提供數(shù)據(jù),并快速響應(yīng)運(yùn)營(yíng)商的需求。隨著標(biāo)準(zhǔn)的演變和支持生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展,5G為制造業(yè)帶來(lái)了更大的前景。隨著5G標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,后續(xù)的版本將具備新的功能,如時(shí)效性通信。這將為設(shè)備之間的通信和控制提供更緊密的同步,并改善定位和本地化。
在滿足這些條件的同時(shí),還必須要考慮系統(tǒng)互連,這強(qiáng)調(diào)了在生產(chǎn)設(shè)施中使用的各種標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議之間進(jìn)行通信和集成的必要性。在這里,網(wǎng)絡(luò)連接需要提供一種簡(jiǎn)單的、流線型的「數(shù)據(jù)交換」,而工業(yè)連接器則是系統(tǒng)之間有效通信的重要組成部分。
四
邊緣云:高效利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)的采集和傳遞是實(shí)現(xiàn)「數(shù)字孿生」的第一步,這一步對(duì)于大部分制造企業(yè)來(lái)說(shuō)并不困難,「數(shù)字孿生」體系建設(shè)的真正難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)治理和利用。
工業(yè)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)大多保質(zhì)期不長(zhǎng),很多數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)處理,但隨著終端設(shè)備上傳感器數(shù)量的爆炸式增長(zhǎng),采集到的數(shù)據(jù)量也日趨龐大?;谠贫说拇髷?shù)據(jù)處理受帶寬和響應(yīng)效率的制約很難把數(shù)據(jù)處理能力下放到每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中,這就導(dǎo)致了很多實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在實(shí)時(shí)采集后沒(méi)有「實(shí)時(shí)」利用,造成了大量的資源浪費(fèi)和價(jià)值流失。
由此,工業(yè)場(chǎng)景就需要邊緣云技術(shù)的支持。通過(guò)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)邊緣云,由邊緣側(cè)采集、處理數(shù)據(jù),解決傳輸和響應(yīng)速度問(wèn)題,緩解云端算力的壓力,并在云與終端設(shè)備間起到承上啟下的作用。
諾基亞在芬蘭奧盧的燈塔項(xiàng)目「意識(shí)工廠」案例中,工廠內(nèi)的各種設(shè)備都嵌入了智能設(shè)備,利用專用(4.9G/LTE)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為工廠內(nèi)外的所有資產(chǎn)建立安全可靠的連接,從而在邊緣云上建立基于數(shù)字孿生模型,并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,以此優(yōu)化產(chǎn)線。
例如,在監(jiān)控生產(chǎn)環(huán)境中,通過(guò)利用各種數(shù)據(jù)源,觀察到濕度和溫度的偏差,設(shè)置觸發(fā)自動(dòng)警報(bào),能夠確保哪些地方可能需要調(diào)整或維護(hù)。
數(shù)字孿生還可以在連接的機(jī)器和數(shù)據(jù)源之間提供自動(dòng)化的實(shí)時(shí)過(guò)程分析,從而加快錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正的速度。而且,還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配過(guò)程,在中央用戶界面上隨時(shí)查看每個(gè)機(jī)器人單元的狀態(tài)和進(jìn)度。
該工廠每天生產(chǎn)1,000個(gè)4G和5G基站,每年都對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化,持續(xù)提高生產(chǎn)力30%以上,產(chǎn)品交付市場(chǎng)時(shí)間節(jié)省50%,每年節(jié)省數(shù)百萬(wàn)歐元。
五
以「數(shù)字孿生」持續(xù)優(yōu)化制造流程
日前,第36屆美洲杯帆船賽(America's Cup)在新西蘭的奧克蘭拉開(kāi)帷幕,在本屆大賽中亮相的眾多高性能AC75超高速水翼極限帆船中,來(lái)自新西蘭酋長(zhǎng)隊(duì)的展示讓人眼前一亮,在他們的AC75帆船研發(fā)過(guò)程中,與麥肯錫子公司Quantum Black合作打造了帆船的數(shù)字孿生模型,并利用AI對(duì)帆船及運(yùn)動(dòng)員在水上的表現(xiàn)進(jìn)行迭代分析,快速提供最優(yōu)的船體優(yōu)化和航行測(cè)試方案,為船隊(duì)提供了十倍于以往的研發(fā)測(cè)試效率。
「數(shù)字孿生」概念在今天的制造業(yè)中日趨成熟壯大,無(wú)論是數(shù)字化供應(yīng)商、設(shè)備制造商還是技術(shù)服務(wù)商,都在加緊打造更貼合「數(shù)字孿生」技術(shù)體系的產(chǎn)品和解決方案?!笖?shù)字孿生」的技術(shù)集合也在不斷擴(kuò)充,制造企業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中,可以選擇各種數(shù)字手段,構(gòu)建符合自身特點(diǎn)的「數(shù)字孿生」體系,使制造流程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在物理世界和數(shù)字世界滾動(dòng)起來(lái),持續(xù)迭代,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)業(yè)務(wù)流程的持續(xù)優(yōu)化。改善產(chǎn)品研發(fā)流程,提高車間自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程智能化,快速響應(yīng)業(yè)務(wù)需求,降低生產(chǎn)維護(hù)成本,提高整個(gè)業(yè)務(wù)流程的效率,并最大限度地提升產(chǎn)品質(zhì)量。