“小”似乎成為當(dāng)前技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志——把眾多硬件和軟件集成到越小的載體上就越能體現(xiàn)技術(shù)能力。在人工智能領(lǐng)域，也遵循了這一趨勢，微型機(jī)器人的發(fā)展就是一個很好的例證。隨著微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動器等技術(shù)能力的發(fā)展，微型機(jī)器人在大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，開始越來越受到重視。
與此同時，大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)器人（剛性機(jī)器人）由硬質(zhì)材料制成，輸出力量大、速度快且精度高，但傳統(tǒng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活性很差，在一定程度上不能滿足人類的一些特定需求。與剛性機(jī)器人相比，軟體機(jī)器人具有高順應(yīng)性、適應(yīng)性和安全性等特點(diǎn)，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、救災(zāi)等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。
無疑，微型機(jī)器人與軟體機(jī)器人結(jié)合的微型軟體機(jī)器人將創(chuàng)造出更具有價值的技術(shù)與應(yīng)用可能。而現(xiàn)在，荷蘭埃因霍溫科技大學(xué)的一個研究團(tuán)隊(duì)就創(chuàng)造了一個微型的軟體機(jī)器人，并且，利用了一種更小、更簡單的纖毛形式。
事實(shí)上，研究人員此前曾創(chuàng)造過更大規(guī)模的人工纖毛，但這些系統(tǒng)往往在機(jī)械上相當(dāng)復(fù)雜，而且體積太大，無法納入小型設(shè)備中。
現(xiàn)在，科學(xué)家們則將一種液體聚合物與羰基鐵粉顆粒結(jié)合起來，然后將這種混合物倒入一個50微米寬的圓柱形孔陣列中，作為纖毛的模具。當(dāng)聚合物開始固化成橡膠狀時，放置在模具下方的磁鐵使鐵粒子在相鄰的纖毛中以不同的方式排列，這使每個纖毛具有不同的磁性。
完成的4毫米長的機(jī)器人由一個固體聚合物底座組成，纖毛從一側(cè)突出。當(dāng)它被放置在纖毛朝上的水/乙二醇溶液中時，旋轉(zhuǎn)磁場的應(yīng)用使纖毛以波浪形式來回移動。也可以將該裝置的操作理解為一個泵——移動的附屬物導(dǎo)致液體迅速流過它。
當(dāng)機(jī)器人被翻轉(zhuǎn)過來，使纖毛處于底部時，它們的運(yùn)動使該裝置能夠在一個平面上移動。該微型軟體機(jī)器人甚至可以爬上一個45度的斜坡，并攜帶一個重達(dá)其自身重量10倍的物體。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場的方向被扭轉(zhuǎn)時，機(jī)器人也同樣扭轉(zhuǎn)了它的前行方向。
研究人員表示，一旦該微型軟體機(jī)器人獲得進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)或?qū)⒈挥糜谳斔退幬锘蛟诨颊唧w內(nèi)執(zhí)行其他功能?？梢哉f，醫(yī)療科技的進(jìn)步正突破現(xiàn)有儀器限制，為未來治療創(chuàng)造更多可能。
