機器人的“天花板”是什么？
現(xiàn)階段而言，可能是人形機器人。
正式創(chuàng)業(yè)前的8年間，在英國攻讀機器人與人工智能的楊一鳴，大多時間都在研究大型人形機器人。之后于2019年選擇回國創(chuàng)業(yè)。
按照一般邏輯順下來，公司創(chuàng)業(yè)方向大概率也是人形機器人，并且已經(jīng)有投資人向楊一鳴表示愿意給他高估值和資金。
但即便如此，他并沒有依照這個邏輯走下去，轉而以“一體化設計移動協(xié)作機器人”為公司主要方向，也就是我們現(xiàn)在看到的“墨影科技”。
人形機器人“落地難”，移動協(xié)作機器人最匹配人類工作環(huán)境
為什么不選擇人形機器人？
楊一鳴的答案也很簡單——沒有太好的落地場景。
不可否認，人形機器人是智能機器人領域的前沿代表，諸如軟銀的Pepper、本田的Asimo，以及波士頓動力的Atlas等等都是這一賽道的典型作品，但在前沿技術的另一端，則是令人頭痛的商業(yè)落地問題。
時至今日，Asimo、Pepper已經(jīng)先后于2018年、2020年被按下終止鍵，至于Atlas，雖然波士頓動力幾經(jīng)轉手都沒有放棄它，但該項目也還沒有跳出實驗室階段。
顯然，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，一上來就選擇人形機器人，尤其是大型人形機器人是具備不小挑戰(zhàn)性的。
此外在楊一鳴看來，“真正的機器人，肯定是像人一樣能夠到不同的地方用‘手’去操作設備、做事情，這種機器人才是最匹配人類工作環(huán)境需求的，也是真正好落地的。”
在這個考量下，楊一鳴看到了AGV與機械臂產(chǎn)品，但在市場層面，這類產(chǎn)品的門檻并不高，且競爭已經(jīng)頗為激烈。
所以，“綜合落地應用場景、市場容量以及技術門檻后，我取了一個中間值，它既有明確的落地市場，技術門檻也相對較高，這就有了我們現(xiàn)在正在做的移動協(xié)作機器人。”
遵循“一體化設計”打磨產(chǎn)品，不做簡單的1+1
成立至今，已經(jīng)2歲多的墨影科技共打造了包括自主移動機器人（AMR）、單臂移動協(xié)作機器人和雙臂移動協(xié)作機器人三種形態(tài)在內的六大系列十余款型號產(chǎn)品。底盤負載300-600kg，機械臂末端可負載3-12kg。
其中有一款雙臂移動協(xié)作機器人尤其“吸睛”，原本的機械臂部分被設計為人形機器人形態(tài)。用楊一鳴的話來說，之所以這樣設計，除了包含對過往大型人形機器人研究項目的“執(zhí)念”，也是為了更好地呈現(xiàn)出一種人性化感官，進而可以提高對客戶的吸引度。
而在移動協(xié)作機器人的設計上，墨影科技采用的是“一體化設計”，這也讓它的產(chǎn)品與其他“復合協(xié)作機器人”區(qū)別開來。
在AGV與機械臂的結合上，“復合協(xié)作機器人”的一般做法是將不同品牌或同品牌的AGV小車與機械臂產(chǎn)品進行“拼湊”。的確，這種做法讓AGV小車與機械臂擁有了更多的功能模塊，但是考慮到內部通訊協(xié)議不同等因素，二次開發(fā)的難度與成本也因此而提高。
“然而，現(xiàn)階段客戶對智能設備的需求是智能柔性的，最好是更低的時間與人工成本，卻可以更快的部署應用于產(chǎn)線。”
也正是這種來自客戶群體的需求，讓墨影科技對于推出“一體化設計”移動協(xié)作機器人非常有信心，“這是我們有別于其他AGV公司、機械臂公司，或者協(xié)作機器人公司的地方。”
相較AGV與機械臂簡單的組合，底盤、機械臂控制器各自分控，再由更高級的控制器進行協(xié)作，墨影科技的移動協(xié)作機器人可以做到“一個大腦控制手和腳”，真正實現(xiàn)手腳并用。也因此，墨影出貨之后，產(chǎn)品也不需要再做太多的二次開發(fā)，在協(xié)調性和成本上更具備優(yōu)勢。
而為了更好地適配需求，墨影還為移動協(xié)作機器人產(chǎn)品設計了多個末端夾具。這么一來，當需要接連以不同姿勢抓取不同物體時，它能夠在視覺識別后通過自主更換夾具做到應對自如。
同時，墨影科技還自研了機器人管理系統(tǒng)，能夠做到各型號AMR與移動協(xié)作機器人的同時管理，避免運行路線的相互干擾等，從而實現(xiàn)效率最大化。
目前，墨影科技已經(jīng)做到移動底盤重復定位精度最高可至±1mm，機器人系統(tǒng)的抓取重復定位精度最高可達±0.1mm，落地場景主要在3C、半導體封裝、生命科學領域檢測等，前兩個領域主要從事設備的操作、上下料以及物流搬運，最后一個領域主要是進行各種生物和化學實驗，解決招人難、高風險、高知識水平人才從事簡單重復作業(yè)的問題。
人機協(xié)作“走下高臺”，現(xiàn)在還不到惡性競爭的時候
最早的“人機協(xié)作”概念落地在了協(xié)作機器人上。
協(xié)作機器人并不是一個新品，它最早出現(xiàn)是在2008、2009年，彼時人們對它的期望，或者對它的定義是在協(xié)作區(qū)域內，可以與人直接進行交互的機器人，這意味著它具備高度安全性，并能夠與人類協(xié)同完成某項工作。
但事實證明，“大家發(fā)現(xiàn)這種‘人機協(xié)作’實在太難了，實際落地也很難。”
也因此，“時間來到2014年、2015年，大家發(fā)現(xiàn)協(xié)作機器人其實并沒有以為的那么‘厲害’，也就是從那個時候開始，不管是資本關注，還是市場落地，協(xié)作機器人進入了一個低谷期。”楊一鳴說到。
不過在近兩年，我們也可以明顯感受到，協(xié)作機器人正迎來新的爆發(fā)期，并開始出現(xiàn)更多相關產(chǎn)品，如移動協(xié)作機器人。
從數(shù)據(jù)來看，在2019年，工業(yè)機器人全球銷量同比下滑11.6%，也是自2012年來的首次下滑。但具體到傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人，前者全球出貨量同比下滑12.56%，而后者卻呈現(xiàn)逆勢上漲，同比上升12.5%。
緊接著2020年新冠疫情全球爆發(fā)，難招人、高成本以及繁瑣的防疫管控等問題，都在推動企業(yè)接納機器人產(chǎn)品。
與此同時，楊一鳴也指出，“經(jīng)過初期的失望之后，大家會發(fā)現(xiàn)，即便協(xié)作機器人、移動協(xié)作機器人只有當前的這些功能，但依舊能夠解決產(chǎn)線上的許多問題。”
此時，人們對協(xié)作機器人的要求更多傾向于具備安全性、碰到人會自主停下，人也可以拖著機械臂末端進行調校工作等。
用楊一鳴的話來說，相較于最初的定義，眼下協(xié)作機器人的定義是“走偏”的。但是從另一個角度來講，這也可以看作為協(xié)作機器人“走下高臺”變得“接地氣”，能夠在3C、半導體等行業(yè)場景內高效發(fā)揮作用。
目前除了借助渠道商對外推廣產(chǎn)品，墨影科技目前也會與集成商一起做項目。而站在移動協(xié)作機器人這一細分賽道看市場，楊一鳴也表示，“還沒有到一個非常惡性競爭的階段，目前還處于大家合力做大市場的狀態(tài)。”
最后
就在今年7月，墨影科技完成了數(shù)千萬元的A輪融資，保持著一年一融資的腳步。
此外，墨影科技也是科沃斯蒲公英【X加速計劃】的一員?！綳加速計劃】是科沃斯蒲公英加速器旗下品牌，致力于通過“精準的圈子、實戰(zhàn)的內容、高效的合作”，為行業(yè)內的企業(yè)及創(chuàng)始人提供用心，專業(yè)的加速服務。
截止目前，【X加速計劃】已投資、加速155家機器人、人工智能企業(yè)，總估值破700億元，融資金額近90億。依托科沃斯及已加速企業(yè)，加速器已建立了完整的機器人、人工智能產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。
至于接下來的計劃，楊一鳴透露稱，公司可能會在今年底或是明年初開啟新一輪融資。而在市場層面，則會基于當前既有市場再對外進行拓展。
