跌跌撞撞探索多年后，自動駕駛的“錢途”仍然迷霧重重。
全球自動駕駛行業(yè)原本設(shè)想的主要變現(xiàn)路徑是Robotaxi（自動駕駛出租車），試圖用技術(shù)取代司機，從龐大而古老的城市出行市場中切蛋糕。
資本市場一度對此十分看好。安信證券在去年發(fā)布的一份研報中預(yù)計，2030年國內(nèi)Robotaxi的市場規(guī)模有望達到1.2萬億~1.4萬億元。
但隨著時間的推移，這條看似前途無量的商業(yè)化路徑開始遭到質(zhì)疑。
百度是國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的重要玩家之一。李彥宏曾透露，僅2020年，百度就在自動駕駛業(yè)務(wù)上花費了200個億，后續(xù)可能還需要連續(xù)10~20年的長期投入。
高昂投入背后，百度目前取得的成果卻并不成比例。
根據(jù)官方數(shù)據(jù)，截至2021年上半年，百度旗下的自動駕駛出行服務(wù)“蘿卜快跑”累計服務(wù)乘客超40萬人次。這并不是一個很大的數(shù)字。作為對比，滴滴網(wǎng)約車的日訂單量約為2000萬單。
覆蓋城市太少、服務(wù)車輛有限、路線區(qū)域受限，是“蘿卜快跑”訂單量有限的根本原因。截至今年9月，該服務(wù)只進入了北京、上海、廣州、長沙等5個城市，且僅在部分區(qū)域試運行。
此外，偏高的價格也阻礙了自動駕駛出租車的普及。以北京地區(qū)為例，“蘿卜快跑”短短幾公里的單次行程價格約為30元，相當(dāng)于出租車的近3倍，導(dǎo)致該服務(wù)很難被大眾接受。
百度此前宣布，“蘿卜快跑”計劃在3年內(nèi)入駐30個城市，部署3000輛無人車，服務(wù)300萬用戶。但即使能夠如期達成目標(biāo)，區(qū)區(qū)數(shù)千輛Robotaxi也難以填平此前的巨額投入。
特斯拉、Waymo等國外玩家的處境同樣堪憂。
特斯拉一直是Robotaxi最積極的吹鼓手，卻在量產(chǎn)和落地方面毫無作為，歸根結(jié)底只是給公眾和資本市場講故事。
早在2019年4月，馬斯克就放了一顆巨大的“衛(wèi)星”：特斯拉將于2020年推出L5級別的Robotaxi，一年內(nèi)將有100萬輛上路運營。如今兩年多過去了，特斯拉連一輛Robotaxi都沒做出來，反而爆出了夸大宣傳、安全隱患等一系列與自動駕駛有關(guān)的負面新聞。馬斯克已極少提及當(dāng)年的宏偉計劃，而是將精力投入到人形機器人等新的大餅上。
谷歌旗下的Waymo一度被視為自動駕駛行業(yè)的標(biāo)桿，估值曾高達1700億美元以上。但在過去三年間，這一數(shù)字不斷下滑，目前為300億美元。
除了技術(shù)難以完善、核心人才流失等原因外，商業(yè)化困難是Waymo估值跳水的重要原因。2018年，該公司與克萊斯勒、捷豹等汽車廠商合作，一度計劃改裝超8萬輛自動駕駛汽車；但在遭遇挫折后，這一目標(biāo)被大幅壓縮，而Waymo的Robotaxi服務(wù)仍局限在美國亞利桑那州鳳凰城等少數(shù)幾個城市的部分區(qū)域。
面對冰冷的現(xiàn)實，行業(yè)參與者已經(jīng)在悄悄改弦更張。與地方政府合作、圍繞“智慧交通”競標(biāo)城市智慧交通項目，逐漸成為新的競爭焦點。
是智慧交通，更是國家戰(zhàn)略
過去幾年間，各地對于自動駕駛的熱情越來越高。尤其是2018年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》發(fā)布后，國內(nèi)已有近20個城市發(fā)放自動駕駛路測牌照。
對于地方政府而言，引入自動駕駛企業(yè)，有利于拉動本地經(jīng)濟發(fā)展、增加就業(yè)機會，并提升城市形象。同時，自動駕駛企業(yè)將獲得品牌曝光，以及實地檢驗技術(shù)和產(chǎn)品的機會，但通常很難從用戶一側(cè)獲得收入。
今年以來，隨著“智慧交通”、“車路協(xié)同”上升為各地政府發(fā)展自動駕駛的主要方案之一，自動駕駛企業(yè)無法賺錢的窘境開始發(fā)生顯著變化。
破局者是業(yè)內(nèi)一家并不像百度、小馬智行那樣廣為人知的自動駕駛公司——蘑菇車聯(lián)。該公司在今年3月與湖南省衡陽市政府簽約，雙方將構(gòu)建“車路云”一體的智慧交通體系，合作金額達5億元，這是全國首個城市級自動駕駛應(yīng)用項目，因而合作資金規(guī)模也超越了行業(yè)過往；9月，該公司再次與河南省鶴壁市達成戰(zhàn)略合作，計劃對合計120公里的道路進行5G智能網(wǎng)聯(lián)化建設(shè)，并提供自動駕駛車輛落地運營，項目總投資額約3億元。
而百度至今也先后中標(biāo)合肥、陽泉、重慶、滄州等地的自動駕駛建設(shè)項目，中標(biāo)金額從數(shù)千萬元至上億元不等。盡管規(guī)模和方案各不相同，但這些項目均把“智慧交通、車路協(xié)同”放在重要位置。
地方政府愿意為智慧交通、車路協(xié)同買單，根本原因是這條技術(shù)路線契合國家戰(zhàn)略。
去年2月，國家發(fā)改委引發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，計劃到2025年，實現(xiàn)車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用。車路協(xié)同則是V2X車聯(lián)網(wǎng)的核心組成部分。
另一方面，與單車智能化相比，以車路協(xié)同模式實現(xiàn)自動駕駛具有許多優(yōu)勢，更有利于城市交通的安全運轉(zhuǎn)和高效治理，這也是重要的加分項。
在5G通信、云計算、邊緣計算等技術(shù)的支持下，車路協(xié)同能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與交通動態(tài)實時信息的采集與交互，也就是“車更懂路”、“路更懂車”，并以此為基礎(chǔ)進行車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
9月中旬，全國政協(xié)副主席、中國科協(xié)主席萬鋼在一場行業(yè)論壇上表示，車路信息融合可以為自動駕駛提供超越感知視野的認知智能，避免單車智能存在的感知局限、避免車車行為沖突，實現(xiàn)群體運行協(xié)同。
萬鋼認為，在人工智能、5G、大數(shù)據(jù)和云計算背景下的車路協(xié)同，能夠在提升自動駕駛安全性的同時，有效降低附加傳感器的成本。
與此同時，各地在推動車路協(xié)同發(fā)展的過程中，通常會選擇特定應(yīng)用場景進行試點，在跑通模式后再向更廣泛的用戶群體推廣，從而減少自動駕駛的安全風(fēng)險和管理難度。
以衡陽為例，當(dāng)?shù)卣c蘑菇車聯(lián)達成合作后，首批落地的自動駕駛車輛覆蓋旅游觀光巴士、清掃車、巡邏車、微循環(huán)公交、快速路公交等，主要為當(dāng)?shù)厥姓?、交通、環(huán)衛(wèi)部門服務(wù)。這些車輛的運行時間、行駛路線和工作環(huán)境相對固定，利于交通大數(shù)據(jù)積累和機器學(xué)習(xí)，是較為理想的自動駕駛切入點。
此外，作為合作方，蘑菇車聯(lián)還需要負責(zé)“數(shù)字道路升級”，主要包括在路側(cè)安裝傳感器和邊緣計算設(shè)備，并進行云端算力和數(shù)據(jù)存儲體系的搭建。在這套系統(tǒng)建成后，政府部門將能夠?qū)崟r監(jiān)控交通狀況，實現(xiàn)更精準的全局調(diào)度，優(yōu)化城市出行。
成本不能忽視
除了各地政府不斷增多的需求外，從長期盈利模型來看，自動駕駛公司也必須走“單車智能+車路協(xié)同”的發(fā)展路線。
在當(dāng)前技術(shù)水平下，一輛車要想具備L4以上級別的自動駕駛能力，通常需要搭載6~12枚高清攝像頭、3~12枚毫米波雷達、3~5枚激光雷達，以及與之適配的專用計算芯片等，改裝費用高昂。
其中，激光雷達的單價約為5萬元左右，占據(jù)成本大頭。今年4月，北汽旗下的極狐與華為聯(lián)手發(fā)布一款新車，搭載3枚激光雷達，據(jù)稱可實現(xiàn)“高階自動駕駛”，售價高達48萬元。
為了壓縮成本、拉低售價，許多車企在發(fā)展自動駕駛技術(shù)時，選擇了折中路線，取消了激光雷達，轉(zhuǎn)而采用所謂純視覺方案，高度依賴攝像頭和軟件算法。特斯拉是這套玩法的典型代表。
但無論是毫米波雷達、激光雷達或高清攝像頭，其搜集交通數(shù)據(jù)的能力會受到天氣、光線、障礙物等因素的影響，而車載芯片在面臨龐大數(shù)據(jù)量時，其算法并不足以保證時刻做出最準確的判斷，安全隱患也就不可能消除。
公開信息顯示，2016年以來，特斯拉Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)導(dǎo)致數(shù)十起車禍，造成10人死亡。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，事故起因多與車輛在Autopilot模式下，無法識別交通錐、發(fā)光箭頭板等路面固定障礙物有關(guān)。
而在國內(nèi)，類似功能導(dǎo)致的傷亡事故也并不鮮見。尤其是今年8月，一名車主在開啟蔚來ES8的輔助駕駛功能后，發(fā)生撞車事故不幸身亡，進一步加重了外界對于自動駕駛“單車路線”的疑慮。
在單車智能的框架內(nèi)，車輛成本與安全性此消彼長，難以取得平衡，自動駕駛的商業(yè)模型也就無從談起。而車路協(xié)同模式的優(yōu)勢是，它在單車智能的基礎(chǔ)上增加了多重安全冗余，把一部分感知能力和計算能力分散到路側(cè)和云端，從而在確保安全、降低成本的基礎(chǔ)上，打開了新的商業(yè)化路徑。
在感知端，車路協(xié)同架構(gòu)主要增加了路側(cè)攝像頭，可安裝在路燈等公共設(shè)施上。由于架設(shè)位置高、采用俯視視角，路側(cè)攝像頭很少被障礙物遮擋，也不容易受到雨雪天氣的干擾，能夠更加準確和全面地采集路況信息。
同時，車路協(xié)同架構(gòu)會在道路兩側(cè)布設(shè)邊緣計算設(shè)備，對實時數(shù)據(jù)進行分析加工后，再通過高速車聯(lián)網(wǎng)傳遞到自動駕駛車輛。這就減輕了車輛自身的計算壓力，縮小了數(shù)據(jù)傳輸和行為決策的延遲，并在無需增加硬件指標(biāo)的情況下，讓自動駕駛總算力大大提高。
近期，蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊在接受訪談時表示，該公司的“單車智能+車路協(xié)同”的架構(gòu)能夠做到在100毫秒（0.1秒）內(nèi)完成從路側(cè)感知到車上決策的整套流程，而人類的反應(yīng)時間約為500毫秒。這意味著，“單車智能+車路協(xié)同”下的自動駕駛安全性已經(jīng)超過人類駕駛。
根據(jù)蘑菇車聯(lián)的計算，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，單車的自動駕駛改造成本有望降低90%以上，從而大大降低購買門檻。
同時，在政企合作框架下，智慧交通、車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本可由企業(yè)和政府共同承擔(dān)，進一步緩解自動駕駛行業(yè)的盈利壓力。未來，雙方可按照“誰使用誰付費”的原則，向消費者及其他交通參與方收取服務(wù)費，培育持續(xù)穩(wěn)定的收入來源。
“本地化”同樣重要
對于自動駕駛企業(yè)而言，要想在政府主導(dǎo)的城市智慧交通項目中競標(biāo)成功，除了要看技術(shù)實力，還必須拿出符合當(dāng)?shù)匦枨蟮慕鉀Q方案。
百度、蘑菇車聯(lián)等廠商采用了相對系統(tǒng)化的方案，把單車智能和車路協(xié)同打包為自動駕駛整體解決方案，直接提供給地方政府。
這意味著，在自身單車智能技術(shù)過硬的前提下，企業(yè)還需要幫助城市做車路協(xié)同的數(shù)字道路升級，主要包括安裝路側(cè)傳感器和計算設(shè)備；另一方面也需要提供自動駕駛車輛，特別是公交車、出租車、巡邏車、清掃車等市政公共服務(wù)車輛，并承擔(dān)車隊運營服務(wù)。這考驗的是一家公司是否具有全棧技術(shù)和商業(yè)運營的綜合能力。
朱磊認為這種模式一旦成型，會“非常扎實”，運營模型也很健康，因而具有更強的可持續(xù)性。未來，這套系統(tǒng)還可以提供更多服務(wù)，包括車道級導(dǎo)航、車道級數(shù)字信息呈現(xiàn)等，甚至升級為整套的云服務(wù)，長遠來看商業(yè)價值更大。
通過與地方政府合作，國內(nèi)自動駕駛企業(yè)得以跳出圍繞C端用戶打轉(zhuǎn)、越做越賠錢的窠臼，站在城市發(fā)展的更高維度上，重新審視自身的價值定位和商業(yè)模型。這種模式上的優(yōu)勢，讓中國企業(yè)有機會在商業(yè)化方面反超美國同行。
創(chuàng)世伙伴資本主管合伙人周煒在接受訪談時表示，美國硅谷的傳統(tǒng)科技公司喜歡等到技術(shù)高度成熟后，才把產(chǎn)品推向市場。中國公司在技術(shù)尚未成熟時，會通過變通或混血的方式，提前向市場提供商用服務(wù)，并通過快速迭代完善產(chǎn)品。這是兩個國家創(chuàng)業(yè)文化的差異。
“過去一定是硅谷的方法占優(yōu)，但中國公司在商用化上會取得先機，也有極大可能最終實現(xiàn)技術(shù)上的反超。”周煒說，短時期內(nèi)很難說誰對誰錯，但一些新興的硅谷公司已經(jīng)在學(xué)習(xí)中國模式。他舉例稱，在自動駕駛領(lǐng)域，高速或L5級別的自動駕駛在短時間內(nèi)不太容易大規(guī)模實現(xiàn)，但在一些特定領(lǐng)域是有機會的，比如半封閉路線、固定路線等。
各地政府對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)的青睞，無疑為中國企業(yè)的后來居上增添了籌碼。相比之下，美國各州對于自動駕駛態(tài)度不一，基礎(chǔ)建設(shè)緩慢。
朱磊認為，“單車智能+車路協(xié)同”方案的成熟標(biāo)志著自動駕駛2.0時代的開啟。“這可能是幾代人最大的時代機遇，會誕生一大批偉大公司，擁有自己的核心技術(shù)和商業(yè)能力。我們非常期待這一未來的科技變革。”他說。
