伴隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)制造技術(shù)已經(jīng)跟不上時(shí)代發(fā)展的步伐，尤其是工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)在當(dāng)前階段面臨著巨大的挑戰(zhàn)，而人工智能技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新則給傳統(tǒng)制造行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。
工業(yè)機(jī)器人作為智能制造技術(shù)的代表，其有著占地面積小、利用效率高的優(yōu)勢(shì)，受到了人們的青睞，也越來(lái)越多的被應(yīng)用到各行各業(yè)之中。本文研究和探討了工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)做了一些展望。
工業(yè)機(jī)器人具有安全高效、自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其出現(xiàn)徹底突破了我國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)制造行業(yè)的局限性，為智能制造在制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用開辟了一條新的路徑。
由于我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究起步較晚，相比于西方發(fā)達(dá)國(guó)家還有著不小的差距，但對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷完善和創(chuàng)新將會(huì)為傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)顛覆性的變化，使得"中國(guó)制造"向著"中國(guó)智造"的方向轉(zhuǎn)變。因此只有不斷加強(qiáng)對(duì)人才的培養(yǎng)和技術(shù)的研發(fā)，才能夠?yàn)橹悄苤圃斓目焖侔l(fā)展打下良好的基礎(chǔ)。
1工業(yè)機(jī)器人相關(guān)概念
機(jī)器人是工業(yè)智能化發(fā)展的產(chǎn)物，它能夠模仿人類的動(dòng)作和思維模式，并通過(guò)接收到人類設(shè)定的相關(guān)指令來(lái)完成各種高難度、高風(fēng)險(xiǎn)、高精度的操作任務(wù)，從而提高了人們工作的效率和安全性。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用的范圍和領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大，從最開始的工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)涉及到家居智能、物流倉(cāng)儲(chǔ)以及交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)。以工業(yè)生產(chǎn)為例，工業(yè)機(jī)器人相比于人類具有以下幾個(gè)特點(diǎn)∶首先是大腦，它是人類的神經(jīng)中樞和司令部，發(fā)揮著調(diào)節(jié)和支配身體各項(xiàng)技能的重要作用。
對(duì)于機(jī)器人來(lái)講，它的大腦指的是自動(dòng)控制程序，并通過(guò)設(shè)定相關(guān)參數(shù)和發(fā)送具體指令來(lái)指示機(jī)器人完成任務(wù)。其次是身體，機(jī)器人的身體指的是其所具有的結(jié)構(gòu)形態(tài)，根據(jù)行業(yè)不同和功能的不同，機(jī)器人所具有的形態(tài)結(jié)構(gòu)也會(huì)存在著很大的差異。
最后是機(jī)器人的動(dòng)作效率，這也是工業(yè)機(jī)器人能夠進(jìn)行工作的關(guān)鍵，在現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中，對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用最多的是機(jī)械手臂和機(jī)械裝置，例如∶運(yùn)輸機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。
焊接機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè)中，其能夠高標(biāo)準(zhǔn)的完成人工操作的電弧焊和氬弧焊等，且具有工作效率高和焊接質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn);而運(yùn)輸機(jī)器人則主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，在貨物搬運(yùn)以及分揀等方面有著廣泛的應(yīng)用，也可以被應(yīng)用到一些偏遠(yuǎn)以及人工操作困難的工作當(dāng)中，以代替人類的工作。
2工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
隨著對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和研究，再加上對(duì)控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)的完善和優(yōu)化，使得以機(jī)器人和智能制造系統(tǒng)為主的無(wú)人操作過(guò)程有了實(shí)現(xiàn)的可能，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人代替一線工人，可以在很大程度上提升我國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)水平。
在當(dāng)今社會(huì)，企業(yè)用工成本呈現(xiàn)出連年上漲的趨勢(shì)，這為企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益帶來(lái)了很重的負(fù)擔(dān)，在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，由機(jī)器人代替一線工人已是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
傳統(tǒng)的人力用工往往存在著很多的問(wèn)題，企業(yè)不僅要為他們支付較高的薪資報(bào)酬，而且還要在安全、環(huán)境等方面提供有力的保證，且工人還具有流動(dòng)性高的特點(diǎn)，一旦出現(xiàn)用工荒，將會(huì)給企業(yè)的正常運(yùn)營(yíng)帶來(lái)很大影響。
而相對(duì)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人則不存在以上缺點(diǎn)，機(jī)器人的使用成本也只包括制造成本和維修成本，相比于人工成本則少了很多。另外機(jī)器人還具有工作效率高、工作時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，只要日常維護(hù)保養(yǎng)得當(dāng)，機(jī)器人可以保持長(zhǎng)時(shí)間的高效工作。
例如∶在汽車制造行業(yè)，大力推廣使用工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本的支出，還可以提高工作的精度和質(zhì)量，大幅度增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
