如果你不暈船，自動駕駛船是一個不錯的交通方式。
來自麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗室（CSAIL）和可感知城市實(shí)驗室的科學(xué)家們創(chuàng)造了自我導(dǎo)航三部曲中的最后一個項目：一個完全自動駕駛的機(jī)器船。他們現(xiàn)在正準(zhǔn)備在阿姆斯特丹的運(yùn)河上試用它。
今年，他們推出了兩艘全尺寸的機(jī)器船，這些船可以無壓力地承載多達(dá)五人，還可以收集廢物、運(yùn)送貨物并提供所需的基礎(chǔ)設(shè)施。
這艘船看起來很有未來感--它是黑色和灰色搭配。這是一艘全電動船，其電池只有一個小箱子那么大，可實(shí)現(xiàn)長達(dá)10小時的運(yùn)行，并具有無線充電功能。
麻省理工學(xué)院電氣工程和計算機(jī)科學(xué)教授、CSAIL主任丹妮拉·羅斯說：“我們現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)中擁有更高的精度和穩(wěn)健性，包括新的功能，如用于鎖定的近距離模式以及改進(jìn)的動態(tài)定位，因此該船可以在現(xiàn)實(shí)世界中航行。”
為了自主確定自由路徑并避免撞上物體，該船使用激光雷達(dá)和一些攝像頭來獲得360度的視野。當(dāng)感知器發(fā)現(xiàn)了一個看不見的物體，例如獨(dú)木舟，算法就會將該物品標(biāo)記為“未知”。當(dāng)團(tuán)隊之后查看當(dāng)天收集的數(shù)據(jù)時，該物體能被手動選擇，并標(biāo)記為“獨(dú)木舟”。
從設(shè)計上來說，機(jī)器船也是多功能的。該團(tuán)隊創(chuàng)造了一個通用的設(shè)計：既可以在水中行駛，也可以在水面上行駛。
機(jī)器船的下一步是在公共領(lǐng)域進(jìn)行試點(diǎn)。AMS研究所創(chuàng)新主任斯蒂芬·范·迪克(Stephan van Dijk)說：“阿姆斯特丹的歷史中心是最好的起點(diǎn)，它的運(yùn)河網(wǎng)絡(luò)會給該船帶來足夠的挑戰(zhàn)。”
