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物流機(jī)器人是指利用人工智能、機(jī)器視覺、機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)，自主地完成物流配送、倉儲管理、物料搬運(yùn)、裝卸貨、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)的智能化設(shè)備。目前，在科技的賦能之下，物流產(chǎn)業(yè)正朝著智慧化的方向加速發(fā)展。
物流機(jī)器人有一般有搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人拖車、無人機(jī)物流等類型
1)搬運(yùn)機(jī)器人
又稱為AGV小車，通過特殊導(dǎo)航，可自動將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，能完成自動搬運(yùn)。在汽車裝配、大型貨物裝卸等方面，運(yùn)用AGV機(jī)器人能明顯降低工人的勞動強(qiáng)度，減少用工數(shù)量，降低企業(yè)用工成本，與此同時(shí)，也能提高貨物搬運(yùn)的自動化程度。
AGV廣泛應(yīng)用于倉儲分揀、汽車裝配、3C電子加工、港口碼頭運(yùn)輸?shù)戎T多場景，并且，隨著物流行業(yè)加速智慧化，單一的AGV有時(shí)已經(jīng)不再適用，很多場景都需要多臺AGV聯(lián)動合作，因此物流業(yè)智慧化程度越高，對AGV功能要求越高。
AGV負(fù)責(zé)生產(chǎn)線上的原料搬運(yùn)，根據(jù)生產(chǎn)流程變化，可自動及時(shí)調(diào)整搬運(yùn)路線，促進(jìn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)更高效、更靈活。AGV小車能自動分揀調(diào)配，提高快遞分揀效率。
2)機(jī)器人拖車
一種自動駕駛的拖車設(shè)備，能夠按照指定的區(qū)域和路線完成貨物的托送，同時(shí)在行駛中實(shí)現(xiàn)自動避障、自主泊車等功能，無需人工干預(yù)，一方面為客戶節(jié)省長期的成本，同時(shí)也帶來長期的效益提升。
機(jī)器人拖車可實(shí)現(xiàn)地上地下3D場景、隧道等各類復(fù)雜場景下穩(wěn)定精確的定位能力，同時(shí)提供機(jī)場內(nèi)地上、地下、隧道等復(fù)雜環(huán)境下的交通標(biāo)示識別、障礙物識別、運(yùn)動物體跟蹤預(yù)測功能，并支持多個(gè)拖車在直道、彎道、調(diào)頭、上下坡等環(huán)境行駛時(shí)不會發(fā)生拖車拖車間、拖車與道路設(shè)施之間的碰撞。此外，可支持多車云端調(diào)度，提升拖車運(yùn)輸?shù)慕煌ㄐ?。在安全性上，同時(shí)具備操作安全及信息安全。
3)無人機(jī)物流
交通運(yùn)輸部等部門印發(fā)《交通運(yùn)輸智慧物流標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，其中包含多項(xiàng)無人機(jī)配送相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。智能無人機(jī)配送系統(tǒng)面向快遞配送工作，旨在解決復(fù)雜空間環(huán)境下的物流無人機(jī)配送作業(yè)任務(wù)，致力于為行業(yè)用戶提供代替人工的無人智能化作業(yè)解決方法，改善無人機(jī)避障、路線規(guī)劃、目的地精確度和載重等行業(yè)痛點(diǎn)，填補(bǔ)行業(yè)空白。
使用無人機(jī)，不僅能以較低的成本實(shí)現(xiàn)日常生活生產(chǎn)物資的配送，還能幫助當(dāng)?shù)貙⑼廉a(chǎn)與全國的物流網(wǎng)絡(luò)接駁并提高配送效率，從而更好地走向市場，一定程度上將拉動地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，助推鄉(xiāng)村振興工作。
物流機(jī)器人企業(yè)需要推動自身在產(chǎn)品品控上的優(yōu)勢，加強(qiáng)市場競爭力，并通過更新升級算法能力克服以下幾個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)問題：
1、能否適應(yīng)標(biāo)識碼量大、破損、復(fù)雜
涉及到3D相機(jī)和AI視覺算法，智能識別無序擺放物品和復(fù)雜疊放物品。樣本學(xué)習(xí)識別SKU、算法迭代優(yōu)化，還原讀取破損標(biāo)識碼。
2、識別、分揀、運(yùn)送效率問題
涉及到視覺感知控制，基于2D、3D攝像頭的信息采集，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)感知利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當(dāng)前位置與目標(biāo)位姿的映射關(guān)系從而達(dá)成最優(yōu)運(yùn)動路徑規(guī)劃，最終完成快速識別分揀物品，技術(shù)提升運(yùn)動節(jié)拍。
3、商品、場景多形態(tài)，物流機(jī)器人適應(yīng)問題
涉及舉升裝置、傳送帶或協(xié)作機(jī)器人手臂去完成運(yùn)送/抓取，能否靈活切換相應(yīng)合適抓取或運(yùn)送方式。
有哪些發(fā)展物流機(jī)器人的企業(yè)呢
1)?？禉C(jī)器人
?？禉C(jī)器人目前已發(fā)展成為面向全球的移動機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品和算法平臺的研發(fā)和提供商。?？禉C(jī)器人業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造。
?？禉C(jī)器人產(chǎn)品主要包括工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、智能讀碼器等機(jī)器視覺產(chǎn)品和潛伏機(jī)器人、料箱機(jī)器人、叉取機(jī)器人等移動機(jī)器人產(chǎn)品。
2)極智嘉
極智嘉是一家致力于應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)器人和人工智能技術(shù)，打造高效、柔性、可靠的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率，實(shí)現(xiàn)智能化升級的智能機(jī)器人企業(yè)。
極智嘉的產(chǎn)品主要包括產(chǎn)品和行業(yè)解決方案2大主要板塊，P系列揀選機(jī)器人、RS系列機(jī)器人、S系列分揀機(jī)器人、X系列四向車機(jī)器人、A系列協(xié)作揀選機(jī)器、M系列搬運(yùn)機(jī)器人、F系列叉車機(jī)器人7款機(jī)器人產(chǎn)品，和貨到人標(biāo)準(zhǔn)揀選、柔性貨箱揀選、智能分揀、智能存取、訂單到人揀選、智能搬運(yùn)、智能叉車、智倉8大方案。
3)快倉智能
快倉智能是國內(nèi)物流機(jī)器人行業(yè)的開拓者，定位為提供智能物流機(jī)器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，致力于讓各行各業(yè)的倉庫、工廠等快速實(shí)現(xiàn)智能化升級。
快倉智能主要產(chǎn)品包括潛伏式系列機(jī)器人產(chǎn)品、叉車式系列機(jī)器人產(chǎn)品、料箱式系列機(jī)器人產(chǎn)品、AMR+系列機(jī)器人產(chǎn)品以及智能機(jī)器人解決方案、智能揀選解決方案和智能搬運(yùn)解決方案。
結(jié)語：從長期來看，物流智慧化已經(jīng)是大勢所趨，在這種情況下，各企業(yè)投入使用物流機(jī)器人成為趨勢。同時(shí)，物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)型升級將推動物流行業(yè)的進(jìn)步。
