智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
文 | Lina
智東西4月12日消息，今天，英偉達(dá)向我們解讀了人工智能嵌入式計(jì)算平臺(tái)Jetson TX2的應(yīng)用案例，以智慧城市、安防、vSLAM為主，目的在于加強(qiáng)終端計(jì)算能力，推廣人工智能終端化，不依賴于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
這款售價(jià)399美元的Jetson TX2在今年3月由英偉達(dá)推出，既延續(xù)了該系列小體積、高度集成的特性，搭載4核 ARM A57 CPU、Pascal 架構(gòu)GPU、最高8G內(nèi)存、32G固態(tài)存儲(chǔ)器等組件。該設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功耗為7.5W，小于Maxwell架構(gòu)的前一代產(chǎn)品。另外，英偉達(dá)宣稱在有必要時(shí)Jetson TX2也可以將功率提高到15W，從而達(dá)到TX1兩倍的計(jì)算能力。
Jetson TX2相當(dāng)于一個(gè)具備強(qiáng)大計(jì)算能力的小型的AI工作站，嵌入硬件中可以直接給終端賦予人臉識(shí)別、物體檢測(cè)等智能化能力。配備有相應(yīng)的Jetpack開(kāi)發(fā)包、API、以及一些典型實(shí)例（光流、行人檢測(cè)、人臉識(shí)別等）、系統(tǒng)診斷調(diào)試工具，開(kāi)發(fā)環(huán)境非常全面，允許開(kāi)發(fā)者在很短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出應(yīng)用，降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻。在此之前，英偉達(dá)還曾推出Jetson TX1。
應(yīng)用落地示范：智慧城市（AI City）與vSLAM
在會(huì)上的智慧城市的視頻demo中，英偉達(dá)的李銘博士為我們展示了兩端段視頻：一段是美國(guó)金門(mén)大橋上行車(chē)拍攝的視頻，當(dāng)4K的視頻流傳入工作站后，可以實(shí)時(shí)解讀，識(shí)別車(chē)輛、道路、行人等信息。數(shù)據(jù)處理過(guò)程分別為：輸入視頻流－解碼－利用深度學(xué)習(xí)找到興趣區(qū)域（如車(chē)牌、人臉等）并框選－編碼、完成本地處理－輸出4K HDMI顯示。
另一段則是美國(guó)警察在停車(chē)場(chǎng)巡邏的視頻，可以監(jiān)測(cè)記錄車(chē)輛信息（顏色、車(chē)型等）、人口信息，方便警察發(fā)現(xiàn)可疑對(duì)象時(shí)及時(shí)反應(yīng)，工作原理相同。
此外，來(lái)自英偉達(dá)合作方，國(guó)內(nèi)安防企業(yè)?？低曇舱故玖怂麄兊幕贘etson TX1平臺(tái)的深眸深度攝像機(jī)與獵鷹智能云結(jié)構(gòu)化服務(wù)器安防方案。負(fù)責(zé)人王鵬表示，隨著計(jì)算機(jī)算法、數(shù)據(jù)、云計(jì)算、GPU的發(fā)展，利用深度學(xué)習(xí)可以精確、高效處理海量的安防數(shù)據(jù)。下一步他們將會(huì)用Jetson TX2平臺(tái)替代老款的Jetson TX1。
值得一提的是，TX1和TX2在硬件焊腳尺寸的大小是一個(gè)樣，TX1底板拔下來(lái)可以直接用TX2。并將會(huì)推出一款軟件，同時(shí)支持TX1和TX2的軟件，TX1的軟件只需要再次編譯，就能在TX2上使用。
英偉達(dá)負(fù)責(zé)人同時(shí)告訴智東西，除了?？低曂?，英偉達(dá)還與大華、宇視等國(guó)內(nèi)安防企業(yè)達(dá)成了合作。不過(guò)雖然國(guó)家也在推廣智慧城市的概念，但英偉達(dá)的合作方仍是企業(yè)。
至于vSLAM（基于視覺(jué)信息的同時(shí)定位與構(gòu)圖），智東西創(chuàng)課此前曾經(jīng)邀請(qǐng)到速感科技CTO張一茗，就《從0到1了解SLAM》這一主題在智東西旗下「機(jī)器人」社群開(kāi)講，技術(shù)層面此處就不展開(kāi)了（創(chuàng)課實(shí)錄）。
另一位英偉達(dá)的合作方，北京獵戶星空機(jī)器人副總裁蔣超也展示了他們的基于英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái)的機(jī)器人vSLAM應(yīng)用。他認(rèn)為，vSLAM是移動(dòng)機(jī)器人中最底層、最核心的部分。以目前的網(wǎng)絡(luò)狀況來(lái)說(shuō)，這種大數(shù)據(jù)量的計(jì)算需要在終端完成，因此Jetson TX2的強(qiáng)大終端計(jì)算能力可以很好地幫助機(jī)器提升語(yǔ)義地圖理解，輔助vSLAM技術(shù)發(fā)展。
