5月24日下午3時，蘇寧物流在上海奉賢基地封閉園區(qū)內(nèi)完成了無人重卡低速自動駕駛測試。
看起來和園區(qū)內(nèi)并無二致的重卡，最大的亮點(diǎn)就是沒有司機(jī)。而與普通的重卡相比，這輛卡車的頂部多了5個攝像頭毫米波雷達(dá)以及中部左右兩個激光雷達(dá)。
物流成本縮減60%
“這是國內(nèi)首個L4級別倉對倉無人駕駛重卡測試。”蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒向第一財(cái)經(jīng)強(qiáng)調(diào)。
根據(jù)自動化的程度，無人駕駛共分為L1-L4四個等級，其中L4級的自動駕駛智能化程度最高。而倉對倉行駛路線是指，無人駕駛載貨車從一個物流園區(qū)倉庫，駛出園區(qū)上高速，再抵達(dá)另一個物流園區(qū)。
據(jù)欒學(xué)鋒介紹，在此之前該重卡已經(jīng)在中汽中心鹽城汽車試驗(yàn)場完成高速場景高級輔助駕駛測試。“在高速場景下，最高駕駛速度可以達(dá)到80km/h時，在300米外識別障礙物，并以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施。”
在無人駕駛領(lǐng)域，更多的研發(fā)集中在乘用車領(lǐng)域。自動駕駛卡車技術(shù)鮮有人問津，也在于其自身存在的技術(shù)難點(diǎn)。
首先重卡自身的構(gòu)造給無人駕駛帶來新的課題。
“重卡需要外掛，以測試重卡為例，車頭重2.5噸，載重40噸，與小轎車一體化的模型模擬不同，在行駛過程中，重卡車頭和車身會形成夾角，在掉頭的過程中，車輪不是在轉(zhuǎn)動而是在平移，沒有針對這些特征專門的研究，模型就比較難建立。”智加科技研究員唐宇瀚向第一財(cái)經(jīng)記者介紹。智加科技是蘇寧無人重卡技術(shù)支持方。
其次是攝像頭的擺放和聚焦問題?？ㄜ嚤容^高，人站在車前面司機(jī)很難看得到，攝像頭如何看見并聚焦。與此同時卡車的減震效果非常差，行駛路況也比較復(fù)雜，強(qiáng)烈震動下攝像頭雙目焦距容易失焦，如何自動校準(zhǔn)聚焦比較難。
不過，相較于乘用車市場而言，物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，這也是智加科技選擇將重卡物流作為商業(yè)化第一個落地方向的重要原因。
欒學(xué)鋒向記者算了一筆賬，從物流成本來看，傳統(tǒng)的長途貨運(yùn)卡車內(nèi)需要兩到三名干線司機(jī)，蘇寧的無人重卡只需一名司機(jī)觀察特殊情況，其余駕駛都能由無人重卡自行完成。燃油成本可以打個八折，算下來與傳統(tǒng)模式相比，無人重卡節(jié)省了約60%的成本。
更具體而言，“10000個司機(jī)減少到5000個，一個司機(jī)的平均年收入大約為10萬元，一年的人力成本就縮減了5億，哪怕一萬個司機(jī)保留，也相當(dāng)于為企業(yè)增加了5億的效益。”智加科技研究員付強(qiáng)補(bǔ)充道。
對于改造成本，欒學(xué)鋒告訴第一財(cái)經(jīng)，只要卡車符合電子控制轉(zhuǎn)向、手自一體、電子剎車穩(wěn)定程序這些基本條件，就可以進(jìn)行無人駕駛改造，整套改造下來的成本不超過1萬美元，目前蘇寧改造了兩臺重卡。
政策成掣肘
在以物流為利器的電商行業(yè)，無人科技又邁進(jìn)了一步。
此前菜鳥、京東均有透露在進(jìn)行無人卡車駕駛技術(shù)布局和研發(fā)，但在這場電商物流爭奪戰(zhàn)上，蘇寧的這次公開測試算得上是國內(nèi)電商企業(yè)在大型無人車領(lǐng)域的第一次探索。
但即便能夠產(chǎn)生如此巨大的效益，無人卡車依舊處于測試狀態(tài)，商用時間表無法確定。
“目前處于技術(shù)比法律先行的情況，政策不允許是最大問題，如果政策允許的話，這款無人重卡從技術(shù)層面講是沒有太大問題的。”付強(qiáng)告訴記者。
雖然今年4月由工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合制定的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》發(fā)布，北京、上海先后發(fā)布了地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法，推動半封閉、開放道路的測試驗(yàn)證。
但實(shí)現(xiàn)重卡無人駕駛落地是一條漫長的路，需要上百萬公里的測試等各方面的準(zhǔn)備，做出樣車上路測試可能只需要花費(fèi)一年時間，但還需要五年甚至更久的時間才能將產(chǎn)品做到量產(chǎn)。
而在測試階段，司機(jī)仍舊是重要的參與者。“車如果沒有油需要司機(jī)拉進(jìn)加油站去加油，收費(fèi)站交錢也需要司機(jī)來完成，同時如果車子本身出現(xiàn)故障，例如發(fā)動機(jī)出現(xiàn)問題，還是需要司機(jī)來處理的。”無人駕駛車工程師韓坪良告訴記者。
欒學(xué)鋒認(rèn)為我國現(xiàn)行法規(guī)并不允許無人駕駛上路，其中安全是最大的考量，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。但隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。
