3C智能制造 并聯(lián)機器人功夫何在

中國智能制造網
佚名
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求...

20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。

數(shù)據顯示,全球70%的電子產品在中國制造,其中90%的生產制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。

將來,3C 行業(yè)的發(fā)展將以創(chuàng)新和不斷優(yōu)化為主,尤其是各大廠商在硬件領域的爭奪將更加激烈,這將直接拉動硬件設備的采購需求,預計至2020年國內3C自動化設備市場規(guī)模近2500億元,上游設備企業(yè)將迎來新的發(fā)展機遇。

其中并聯(lián)工業(yè)機器人國產化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。

例如,超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產需求,而并聯(lián)機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。

作為全球唯一一家擁有并聯(lián)全產品及多軸混聯(lián)產品線的企業(yè),勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,最終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度;最后是產品更新迭代速度特別快,導致產線投入的風險性比較高。

針對3C行業(yè)的特點,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經驗積累,在1年內成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,結合在機械結構細節(jié)及核心算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內運行標桿的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結合新材料新結構的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準。

于7月3日天津正式投產的智慧工廠是勃肯特在智能裝配領域的新嘗試。恒溫恒濕的裝配環(huán)境,現(xiàn)場3m*5m的液晶顯示屏及RFID相結合的生產線上的計劃產量、實際產量、完成率、合格率等數(shù)據信息的云端監(jiān)控,螺釘標準扭矩的分步裝配作業(yè)及無人的視覺質量監(jiān)測,24小時在速度及制動電阻的溫升干擾性能測試、與大數(shù)據相結合的超前壽命預測,更是為3C行業(yè)的低人工、靈活穩(wěn)定需求量身定做。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產環(huán)境。

除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。

不難看出,從本體不斷的迭代出新,結構及性能的精益求精,智慧工廠裝配的嘗試到碼垛、理料、抓取、包裝等多個工藝處理方案與客戶市場需求的緊密合作,與時間賽跑的勃肯特一直努力為3C、電子、智能硬件制造領域等人工相對較為集中的環(huán)節(jié)提供更多可選擇的解決方案,必將讓并混聯(lián)機器人在“智能制造”中起到非常大的作用。

當其他人還在迷戀概念,勃肯特只關注性能,旨在用實際行動為市場、為客戶提供更具效益性的解決方案。

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