對于一些機(jī)器人來說,抬起幾百甚至是上千斤的物體都是一件輕然易舉的事情,但是要讓這些巨無霸去做一些細(xì)致的工作,實(shí)在難倒它了。
為了能讓機(jī)器人能文能武都能出色地完成,美國Sarcos公司打造了一款可以勝任任何工作的的巨型 機(jī)器人 Guardian GT,這個(gè)力大無窮的機(jī)器人不僅能搬運(yùn)重物,居然還能繡花。
實(shí)際上,我們都介紹過一款機(jī)器人,但它僅能夠完成提起重物這樣的體力活,而這個(gè)升級版的Guardian GT不僅力氣大,還具有超高精度和靈活度。
通過手勢識(shí)別系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人跟隨你的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)。Guardian GT有一雙2米多長的機(jī)械手臂,靈活度堪比人類手臂。運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作靈活、順暢,絲毫沒有僵硬的機(jī)械感,簡直就像人類的手臂在操作。
操控者只要戴上雙目攝像頭以及VR系統(tǒng)后,就能以第一人視覺操控Guardian GT,讓操控著有身臨其境的感覺。就連細(xì)小脆弱的小部件也能熟練地拿起放下,當(dāng)然拿起幾百公斤重的重物更是輕而易舉,握拳、伸手、舒展等動(dòng)作毫無壓力。
為了使用操控人員真實(shí)地感受觸感和力量,開發(fā)人員還增加了力量反饋系統(tǒng),當(dāng)機(jī)械手觸碰物件時(shí),操控者也能有實(shí)時(shí)的觸碰感,以便調(diào)整觸碰物體時(shí)可以自動(dòng)降低力度和速度,防止因力量過大而導(dǎo)致物體的損壞。不過,反饋到你手上的重量也只有5斤,你完全不用擔(dān)心力量反饋系統(tǒng)會(huì)讓你感覺到累,Guardian GT舉起500公斤的物件。
粗活細(xì)活都能一手包辦,Guardian GT幾乎適用于任何場地的工作,堪稱全地形操作機(jī)器。