VR與深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合讓機(jī)器人更加智能

威廉
意大利研究所(IIT)正在開(kāi)發(fā)VR機(jī)器人,通過(guò)遠(yuǎn)程操作并在緊急情況下取代人類,其潛在用途包括消防,水下、地震等人類不易到達(dá)的領(lǐng)域。
 
  意大利研究所(IIT)正在開(kāi)發(fā)VR機(jī)器人,通過(guò)遠(yuǎn)程操作并在緊急情況下取代人類,其潛在用途包括消防,水下、地震等人類不易到達(dá)的領(lǐng)域。
 
  除了工業(yè)應(yīng)用,VR機(jī)器人iCub也被用于創(chuàng)造和開(kāi)發(fā)以?shī)蕵?lè)目的應(yīng)用。
 
  DJI制作了幾款兼容VR的產(chǎn)品,包括Mavic Pro和Phantom 4,讓體驗(yàn)者隨著VR將目光投向了天空。專業(yè)攝影師可以使用它們來(lái)設(shè)置完美的鏡頭,愛(ài)好者可以虛擬地體驗(yàn)飛行的快感。
 
  在遠(yuǎn)低的海拔高度,水上無(wú)人機(jī)(如PowerVision制造的無(wú)人機(jī))讓用戶可以探索水下環(huán)境,進(jìn)行捕魚(yú),攝影,海上救援甚至是水上探險(xiǎn)。
 
  雖然許多機(jī)器人是VR控制的,但有些機(jī)器人實(shí)際上是VR編程的。
 
  Covariant.AI使用VR,人工智能和各種深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)教授機(jī)器人執(zhí)行某些任務(wù)。通過(guò)編寫(xiě)代碼來(lái)編程機(jī)器人的傳統(tǒng)方法通常是勞動(dòng)密集且耗時(shí)的。使用Covariant的技術(shù),人類使用VR向機(jī)器人展示繩索,然后機(jī)器人模仿學(xué)到的東西。基于試驗(yàn)和錯(cuò)誤的強(qiáng)化學(xué)習(xí),通過(guò)這種強(qiáng)化學(xué)習(xí),機(jī)器人因正確做某事而得到“獎(jiǎng)勵(lì)”。
 
  Covariant.AI聯(lián)合創(chuàng)始人Pieter Abbeel表示:“通過(guò)人類演示員佩戴VR設(shè)備進(jìn)行演示,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)應(yīng)該如何依賴于環(huán)境的配置,每次都會(huì)有所不同。跟蹤人的運(yùn)動(dòng)并將其轉(zhuǎn)化為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)。此時(shí),根據(jù)環(huán)境的不同,人類演示需要展示100到1000次動(dòng)作,以便神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集有關(guān)動(dòng)作的足夠信息。而且,我們的成功率高達(dá)80%到90%。”
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