隨著人工智能的發(fā)展，運(yùn)用在軌道上的機(jī)器人也是越來(lái)越多了。除了大家在很多候車(chē)廳見(jiàn)到的一些日常維護(hù)的機(jī)器人，還有很多在軌道檢修上也有應(yīng)用的哦。今天小編就帶大家看看應(yīng)用在鐵道上的機(jī)器人吧。
運(yùn)維巡檢機(jī)器人
運(yùn)維巡檢機(jī)器人采用自主或遙控的方式在無(wú)人值守的變電站、地下管廊、地鐵隧道等場(chǎng)景對(duì)室內(nèi)、室外設(shè)備進(jìn)行巡檢，通過(guò)機(jī)載的多種傳感器實(shí)時(shí)檢查現(xiàn)場(chǎng)的有害氣體、煙霧及設(shè)備溫濕度，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障、異物入侵等異常現(xiàn)象，并通過(guò)報(bào)警邀請(qǐng)操作人員遠(yuǎn)程連接，采用遙控的方式排除現(xiàn)場(chǎng)故障。該巡檢機(jī)器人屬于臨場(chǎng)感隨動(dòng)特種機(jī)器人，采用人機(jī)隨動(dòng)遙控操作模式，將操控人員靈活的邏輯思維判斷及應(yīng)變能力和機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)有機(jī)融合起來(lái)。采用隨動(dòng)控制的人機(jī)交互操控方式，可實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同操作、雙向語(yǔ)音通話(huà)、高清立體視頻及現(xiàn)場(chǎng)傳感信息的回傳反饋等功能，使得操控人員可以不受操控距離限制，遠(yuǎn)程進(jìn)行維修工作。
動(dòng)車(chē)組檢測(cè)機(jī)器人
黃黃的皮膚、藍(lán)藍(lán)的眼睛、敏捷的身手……可別小看這家伙，動(dòng)車(chē)組檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)主要采用機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別等技術(shù)，由檢測(cè)機(jī)器人、中心服務(wù)器、手持移動(dòng)終端、列位檢測(cè)和信息管理平臺(tái)等五大模塊組成，可全自動(dòng)檢測(cè)所有型號(hào)動(dòng)車(chē)組。
該機(jī)器人不僅功能強(qiáng)大，而且干活麻利。由于在車(chē)下作業(yè)，不受車(chē)頂接觸網(wǎng)供電等限制，機(jī)檢作業(yè)效率可達(dá)人檢的2.75倍。由于長(zhǎng)三角鐵路動(dòng)車(chē)組配屬數(shù)量不斷上升，日常檢修作業(yè)量非常大，越來(lái)越多的人工智能技術(shù)在動(dòng)車(chē)組檢修領(lǐng)域運(yùn)用，將進(jìn)一步提升檢修效率，為更多動(dòng)車(chē)組列車(chē)安全開(kāi)行創(chuàng)造有利條件。
LU探傷機(jī)器人
這個(gè)為復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)組做“B超”的機(jī)器人叫“LU移動(dòng)式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)”，它固定安裝在動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)的動(dòng)車(chē)檢修軌道上，利用超聲探傷技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)輪對(duì)的輪輞和輪輻缺陷，實(shí)時(shí)生成檢測(cè)報(bào)告，提供檢測(cè)數(shù)據(jù)，供技術(shù)人員分析。
LU設(shè)備適用于CRH380BL及CR400BF(-A)型動(dòng)車(chē)組輪對(duì)探傷。探傷工使用LU設(shè)備發(fā)現(xiàn)輪對(duì)內(nèi)部疑似問(wèn)題后，再使用便攜式相控陣輪輞探傷儀（LX）確認(rèn)問(wèn)題的位置及當(dāng)量大小，進(jìn)行換輪或跟蹤，保證動(dòng)車(chē)組行駛安全。
客站設(shè)備管理機(jī)器人
5萬(wàn)平方米的南京南站設(shè)備夾層密布著各式各樣的管道、橋架、大型風(fēng)管、建筑支撐架等，要想在這樣復(fù)雜狹窄的環(huán)境里快速完成109套空調(diào)機(jī)組、10套污水提升泵，以及各類(lèi)水管的精準(zhǔn)巡檢，簡(jiǎn)直不可思議，但智能機(jī)器人就能勝任。
上海申鐵信息工程有限公司研發(fā)的客站設(shè)備巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)，行走精度可達(dá)厘米級(jí)，前后安裝的超聲波傳感器，可以讓其感知行進(jìn)方向上的障礙物距離，防止意外撞擊。依靠二維碼和專(zhuān)用標(biāo)識(shí)作為輔助定位標(biāo)記，機(jī)器人能夠在不平整地面上完成前進(jìn)、后退、小半徑轉(zhuǎn)向等基本動(dòng)作，還能鉆過(guò)風(fēng)管與支撐架形成的狹小空間，或者越過(guò)管道、臺(tái)階等障礙。此外，全副武裝的巡檢機(jī)器人在粉塵較大的環(huán)境下也可以保持正常工作。
工作人員只需輸入指令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間和路線前往受檢設(shè)備區(qū)域，通過(guò)感知聲音、圖像以及氣體濃度獲取空調(diào)機(jī)組、污水提升泵、水管、應(yīng)用環(huán)境等信息。同時(shí)，可以采集和分析設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音值等，并通過(guò)特征比對(duì)實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，為設(shè)備運(yùn)行狀況的判斷提供技術(shù)支撐。
車(chē)底檢測(cè)機(jī)器人
車(chē)底智能巡檢機(jī)器人采用機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，在車(chē)底按程序路線行走，實(shí)現(xiàn)相關(guān)部位零部件外觀故障的識(shí)別和報(bào)警，收集、反饋的指標(biāo)值細(xì)微至毫米級(jí)別，人眼觀察不出或者精度不夠的點(diǎn)位，機(jī)器人的“火眼金睛”都能立刻發(fā)現(xiàn)，不會(huì)出現(xiàn)漏檢漏修，基本覆蓋日常一級(jí)修的作業(yè)內(nèi)容，下圖機(jī)器人主要是應(yīng)用于城市軌道交通的車(chē)底檢測(cè)。
本文綜合資料綜合整理于：長(zhǎng)三角鐵路、中鐵電氣化等網(wǎng)絡(luò)
