人形機(jī)器人作為人類(lèi)的化身,可以穿越崎嶇的地形、進(jìn)入狹小的空間,可以移動(dòng)物體、到達(dá)高處,完成臨時(shí)爆炸裝置響應(yīng)等許多任務(wù)。伴隨太空時(shí)代的來(lái)臨,仿真人形機(jī)器人在太空領(lǐng)域的作用逐步受到重視,各國(guó)開(kāi)始研發(fā)人形太空機(jī)器人。
例如,2011年,美國(guó)宇航局將人形機(jī)器人Robonaut 2送上國(guó)際空間站,執(zhí)行打掃濾器、清除塵土等簡(jiǎn)單工作。2019年,俄羅斯Skybot F-850機(jī)器人“費(fèi)多爾”進(jìn)入空間站,旨在代替人類(lèi)在太空中完成一些較為危險(xiǎn)的任務(wù)。
3月27日,俄羅斯國(guó)家航天集團(tuán)旗下的中央機(jī)械制造研究所(TsNIIMash)和“能源”火箭航天集團(tuán)公司,宣布開(kāi)始研制俄羅斯第一個(gè)可進(jìn)行太空行走的人形機(jī)器人“Teledroid”。
不同于擁有類(lèi)似人體身體結(jié)構(gòu)和活動(dòng)關(guān)節(jié)的“費(fèi)多爾”,“Teledroid”的外形將取消雙腿,僅保留軀干及以上部分。
該機(jī)器人將安裝在國(guó)際空間站的一個(gè)機(jī)械臂上以保證有廣泛的移動(dòng)范圍。它可以通過(guò)艙內(nèi)航天員實(shí)時(shí)操控,使用動(dòng)作傳感器捕捉,當(dāng)然也具備獨(dú)自工作的能力。
“Teledroid目標(biāo)工作的主要目的,是開(kāi)發(fā)進(jìn)一步探測(cè)宇宙和行星所必需的航天機(jī)器人技術(shù)(包括人工智能)。”