本文來(lái)自智能制造網(wǎng)。
在科幻電影中，我們常常能夠看到形形色色的機(jī)器人，如今這樣的機(jī)器人正在打破次元壁，走進(jìn)人們的現(xiàn)實(shí)生活中。
日前，小米發(fā)布了自研全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，引起了人們的關(guān)注。據(jù)小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO雷軍介紹，這款機(jī)器人高1.77米，重52kg，以人工智能為內(nèi)核，標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，可實(shí)現(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別等功能。
人形仿生機(jī)器人的推動(dòng)因素
機(jī)器人在我們的日常生產(chǎn)、生活中扮演著十分重要的角色，但這些機(jī)器人大多不具備人形特征。人形機(jī)器人是機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等領(lǐng)域高精尖技術(shù)的綜合體現(xiàn)，其技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模仿人的各類(lèi)場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過(guò)程，涉及仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融全技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、視深導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。
人形機(jī)器人的需求增長(zhǎng)與當(dāng)下社會(huì)的無(wú)接觸配送服務(wù)場(chǎng)景關(guān)系密切，機(jī)器人送餐、機(jī)器人巡邏、無(wú)人車(chē)配送等服務(wù)在一定程度上刺激了人形機(jī)器人的發(fā)展。
人們?yōu)槭裁匆l(fā)明人形仿生機(jī)器人？人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工環(huán)境交互，從而輔助甚至替代人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)、生活。與其他服務(wù)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人對(duì)感知、運(yùn)動(dòng)控制、及交互能力方面的要求更高。
從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，目前的發(fā)展集中在上游和中游，下游尚未形成成熟的商業(yè)應(yīng)用。人形機(jī)器人的上游為核心軟硬件，硬件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等，軟件包括機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等。中游則是人形機(jī)器人制造商，包括波士頓動(dòng)力美國(guó)敏捷機(jī)器人等機(jī)器人企業(yè)，也包括日本豐田、豐田等車(chē)企。
人形機(jī)器人的發(fā)展
波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的人形機(jī)器人跑酷視頻促使人形機(jī)器人的熱度上升。從國(guó)內(nèi)方面，除了小米這樣的手機(jī)企業(yè)外，物流公司也想來(lái)分這塊蛋糕。據(jù)CNMO信息，順豐可能也要進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)此，順豐作出了回應(yīng)，稱(chēng)公司目前沒(méi)有更多的資本開(kāi)支投入，還處于觀望階段。
順豐是否已經(jīng)入局人形機(jī)器人我們不得而知，但機(jī)器人此前在順豐物流中已有廣泛應(yīng)用，主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。
從目前的信息來(lái)看，人形機(jī)器人的數(shù)量較少、應(yīng)用場(chǎng)景有限，其研發(fā)費(fèi)用和維護(hù)成本較高。例如法國(guó)Aldebaran Robotics發(fā)布的可以踢足球、跳舞、拳擊的NAO銷(xiāo)量?jī)H在萬(wàn)臺(tái)左右，更多用于高校科研教學(xué)比賽，而非落實(shí)于生活場(chǎng)景。本田推出的能跳躍和使用樓梯的Asimo也于日前正式宣布退役，結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)22年的表演服務(wù)生涯。
即使成本居高不下，人們對(duì)于人形機(jī)器人的研究也并未放緩腳步。各大企業(yè)都在進(jìn)行戰(zhàn)略技術(shù)儲(chǔ)備，一旦相關(guān)技術(shù)有所突破便可以迅速切入賽道，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地。
