細小血管也能“開車”?機器人在活體肺組織內(nèi)“半自主導航”

溫楊洋
隨著數(shù)字化醫(yī)療的發(fā)展,全球醫(yī)療機器人發(fā)展迅猛、市場規(guī)模迅速擴大。依據(jù)Statista數(shù)據(jù),2021年,全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到109億美元,2022年市場規(guī)?;蜻_到125億美元。

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圖源:攝圖網(wǎng)

本文來自前瞻網(wǎng),作者/溫楊洋。

近日,據(jù)報道,有些腫瘤非常小,隱藏在肺組織深處,醫(yī)生很難觸及它們。為應對這一挑戰(zhàn),美國北卡羅來納大學教堂山分校和范德比爾特大學研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅固的機器人,該技術(shù)展現(xiàn)了新機器人可自主地從“A點”出發(fā)到達“B點”,同時避開活體實驗室模型中的重要結(jié)構(gòu),例如微小氣道和血管。該研究成果已發(fā)布在了《科學.機器人》雜志上。

該機器人由幾個獨立的組件組成。機械控制組件的原理是利用一種針,針向前和向后提供受控推力,并且針設計允許沿著彎曲路徑轉(zhuǎn)向。該針由鎳鈦合金制成,經(jīng)過激光蝕刻以增加其靈活性,使其能輕松地穿過組織。

研究人員稱,它類似于自動駕駛汽車,但它可通過肺組織進行導航,在到達目的地時避開重要血管等障礙物。這項技術(shù)能夠達到機器人支氣管鏡無法達到的目標。它會多給出額外的幾厘米甚至幾毫米的距離,這對于追蹤肺部的小目標有很大幫助。

這項研究對醫(yī)療機器人行業(yè)具有重要意義。首先,該機器人能夠穿越肺組織,實現(xiàn)對隱藏在深處的小腫瘤的觸及和檢測,這對于早期腫瘤的發(fā)現(xiàn)和治療非常關(guān)鍵。其次,機器人利用人工智能和三維模型進行導航,能夠避開重要結(jié)構(gòu)和血管,減少了手術(shù)風險和損傷。這種技術(shù)的發(fā)展有望提高肺部疾病的診斷和治療效果,為患者提供更精確、安全的醫(yī)療服務。此外,該研究還為醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和技術(shù)路徑,為未來的研究和應用打開了新的可能性。

全球市場規(guī)模超100億美元,投融資活躍

隨著數(shù)字化醫(yī)療的發(fā)展,全球醫(yī)療機器人發(fā)展迅猛、市場規(guī)模迅速擴大。依據(jù)Statista數(shù)據(jù),2021年,全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到109億美元,2022年市場規(guī)?;蜻_到125億美元。

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醫(yī)療機器人行業(yè)市場規(guī)?;虺?0億元

2017-2021年,我國醫(yī)療機器人的市場規(guī)模增速均在20%以上,行業(yè)歷經(jīng)快速發(fā)展。2021年,我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到79.3億元,同比增長34.01%。初步測算,2022年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模為97.1億元。

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行業(yè)發(fā)展趨勢:交互感知能力提升,更趨小型化、柔性化

未來,隨著5G、AI等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,醫(yī)療機器人的交互能力、感知能力全面提升。小型化、柔性化得到更快發(fā)展。

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