小馬智行無人駕駛出租車在廣州街道上行駛
本文來自中國電子報，作者丨齊旭。
武漢無人駕駛網(wǎng)約車“百度蘿卜快跑”訂單量暴增；南京開啟郵政EMS首批量產(chǎn)自動駕駛重卡運營專線；上海發(fā)放首批“完全無人載人車牌照”；北京發(fā)布《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》為高階自動駕駛汽車上路提供立法保障……
據(jù)不完全統(tǒng)計，全國已有約20個省份發(fā)布了自動駕駛相關(guān)政策法規(guī)，共建設了17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里。各大城市正鉚足干勁兒，應用場景商業(yè)落地、車路云一體化基礎設施、政策先行先試等方面的競爭已趨于白熱化。
各地爭先探索自動駕駛商業(yè)化落地
打開小程序，一鍵呼叫無人駕駛車來到所在的位置接駁，這樣的場景在武漢越來越常見，正成為越來越多當?shù)厥忻袢粘３鲂械倪x擇，更成了外地游客來武漢旅游必打卡的項目。
近日，武漢“蘿卜快跑”無人駕駛網(wǎng)約車單車單日峰值訂單量超20單，與傳統(tǒng)出租車司機一天的接單量基本持平。百度蘿卜快跑相關(guān)負責人表示，2024年年底，蘿卜快跑在武漢有望實現(xiàn)盈虧平衡，2025年實現(xiàn)盈利。
作為全國首批“雙智”（智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點）試點城市，近年來，武漢加快開放自動駕駛測試道路，在全國率先發(fā)布了全無人駕駛汽車試點政策，實現(xiàn)跨區(qū)通行、跨江通行、機場高速通行等多個自動駕駛應用場景的全國創(chuàng)新突破。截至2023年年底，武漢累計開放測試道路里程已突破3378.73公里，輻射面積約3000平方公里，觸達人口超770萬，拿下開放里程和開放區(qū)域數(shù)量全國第一的同時，也成為全球最大的自動駕駛出行服務區(qū)。
此前，自動駕駛作為一項多領(lǐng)域交叉的前沿性技術(shù)，“首批試點”往往是各大城市爭奪的關(guān)鍵，比如發(fā)放了多少自動駕駛牌照、誰成立了首個測試場等，這些都是自動駕駛的“發(fā)令槍”。現(xiàn)在，自動駕駛走出“試驗區(qū)”，向規(guī)?；?、商業(yè)化落地邁進，正在成為城市競賽的焦點。能否形成商業(yè)閉環(huán)，直接決定著自動駕駛賽道的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
目前，自動駕駛網(wǎng)約車（RoboTaxi）正在成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。有機構(gòu)預測，到2030年，中國共享出行總市場規(guī)模將達到2.25萬億元，RoboTaxi在其中的占比將達到60%，規(guī)模為1.3萬億元。
掃碼解鎖乘坐無人駕駛出租車
在前不久舉行的2024世界人工智能大會期間，上海發(fā)放了首批無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可，這意味著獲證的4家企業(yè)可在上海部分路段實現(xiàn)全無人載人的車輛應用，評估后有望在指定區(qū)域內(nèi)進行自動駕駛車輛的商業(yè)化運營。
差不多在同一時間，北京也發(fā)布了自動駕駛汽車條例（征求意見稿），擬支持自動駕駛汽車應用于城市公共電汽車客運、網(wǎng)約車、汽車租賃等多種城市出行服務。
不過，盡管當前以RoboTaxi為代表的自動駕駛應用場景正處于聚光燈下，但實際上，自動駕駛商業(yè)化囊括的范圍非常廣，包括“雙智”試點城市在內(nèi)的自動駕駛產(chǎn)業(yè)基礎較強的地區(qū)，正在各有側(cè)重地展開創(chuàng)新應用場景開拓等工作，探索其大規(guī)模商業(yè)化落地的價值。
近日，東莞落地了市內(nèi)首個L4級公開道路無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項目，項目涵蓋了超86萬平方米作業(yè)面積，未來將由文遠知行的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車S6和無人駕駛掃路機S1完成；廈門致力于打造城市級商用車全場景智慧綜合服務平臺，實現(xiàn)“BRT公交應用廣域覆蓋”是該平臺的重要工作之一；淄博則結(jié)合自身特色，將危險貨物運輸車輛、無人環(huán)衛(wèi)、末端低速物流等作為重點示范場景。
全力打造“車路云”一體化基礎設施
走進位于北京亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，路邊布置的智慧綜合箱和改造后的多功能綜合桿隨處可見。300多個數(shù)字化智能路口已實現(xiàn)基礎設施全覆蓋，這種“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網(wǎng)聯(lián)標準化路口建設方案為“國內(nèi)首創(chuàng)”。
“面對單車智能技術(shù)路線存在感知盲區(qū)等長尾問題，短期內(nèi)無法實現(xiàn)足夠安全性的缺陷，我國結(jié)合自身優(yōu)勢，提出中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖，通過‘車路云’一體化加速高級別自動駕駛的實現(xiàn)。”中國軟件評測中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究測評事業(yè)部相關(guān)負責人告訴《中國電子報》記者。
工信部裝備工業(yè)一司相關(guān)負責人此前表示，各地“車路云”一體化建設正處于初級階段，尚未搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎設施建設存在“碎片化”的現(xiàn)象，難以支撐自動駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；瘧谩?/p>
7月初，工信部等五部門公布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云”一體化應用試點城市名單，確定了北京、上海、重慶、遼寧沈陽、吉林長春、安徽合肥、山東濟南等20個城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云”一體化應用試點城市，并以城市為單位，打造“車路云”一體化“試驗場”，推動相關(guān)技術(shù)落地與規(guī)模應用。
促進“車路云”一體化，正在逐步統(tǒng)一的規(guī)則和標準下，吹響競爭更為白熱化的沖鋒號。
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)云控平臺
在智能化路側(cè)設施方面，5月31日，北京市“車路云”一體化新型基礎設施建設項目發(fā)布招標公告，項目投資額約為99.39億元，將在全市選取約2324平方公里的范圍，對6050個道路路口進行智慧化改造；長沙提出，在已部署的486套路側(cè)單元、1900余個感知設備、280余套移動邊緣計算的基礎上，再增加700套路側(cè)感知與計算設備，將“智慧的路”逐步覆蓋整個長沙。在提升車載重點搭載率方面，上海、無錫、濟南等地明確提出，試點運行車輛將100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書。
“未來，‘車路云’一體化技術(shù)演進的方向?qū)⒉粌H聚焦于智能化路側(cè)基礎設施的建設和車載終端裝配率的提升，城市級服務管理平臺的建立、標準及測試評價體系的完善、跨域身份互認體系、推動城市間‘連片’建設等更是尤為重要。”深度科技研究院院長張孝榮說道。
記者了解到，城市級“車路云”一體化系統(tǒng)已在西部（重慶）科學城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)一期投用試運行。重慶正在打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)整體項目，在項目建成后，將為接近300公里的城市道路車輛及區(qū)域智慧交通管理提供支持。
無錫市工信局相關(guān)負責人向記者介紹，無錫在強化智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施鋪設、基礎云平臺打造、商業(yè)化應用服務之外，還將進一步深化與上海、蘇州等地基礎設施協(xié)同建設和數(shù)據(jù)互通工作，面向市場構(gòu)建長三角區(qū)域數(shù)據(jù)聯(lián)合體。
安全仍是自動駕駛大規(guī)模商用的關(guān)鍵
日前，“蘿卜快跑”在武漢市紅綠燈路口和一個闖紅燈的電動車發(fā)生碰撞，事故造成了部分車輛擁堵，同時引發(fā)了外界對無人駕駛安全的擔憂。由此可見，安全仍是自動駕駛大規(guī)模商用的關(guān)鍵。
在涉及自動駕駛汽車的事故中，責任如何認定？當車輛面臨無法避免的碰撞事故時，技術(shù)應優(yōu)先保護車內(nèi)乘客的安全，還是盡量減少對行人的傷害？運行過程中會收集大量用戶數(shù)據(jù)和交通信息，如何保證這些數(shù)據(jù)的安全性和隱私性？
這些問題，迫切需要配套的政策、法規(guī)和行業(yè)標準為行業(yè)發(fā)展建立規(guī)范。目前，國家層面正在探索自動駕駛方面的立法工作。在很大程度上，那些跑在前面的城市，也承擔著在這些方面探索可復制經(jīng)驗的重任。
讓自動駕駛車輛事故責任認定有法可依，深圳是第一個“吃螃蟹”的人。用好用足特區(qū)立法權(quán)，2022年，深圳率先出臺我國第一部地方性法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》。
“此前全國各地已出臺了支持自動駕駛發(fā)展的管理細則，但沒有一個城市以立法的形式為自動駕駛車輛的產(chǎn)品準入、上路條件和權(quán)責劃分進行明確規(guī)定。深圳市作為國內(nèi)首個‘吃螃蟹’的城市，其示范效應不容小覷。”清華大學蘇州汽車研究院相關(guān)負責人告訴記者，為中國自動駕駛汽車的市場準入和商業(yè)運營打開了大門。
自今年以來，杭州、北京又相繼因地制宜開展自動駕駛“立法”的制度創(chuàng)新。中信建投證券分析認為，近日北京發(fā)布的《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》是目前國內(nèi)最為完善的地方性自動駕駛法規(guī)，對數(shù)據(jù)的開放和使用、通信網(wǎng)絡、自動駕駛地圖、基礎設施運營、交通違法行為處理、事故現(xiàn)場處置、交通事故責任、行車安全、網(wǎng)絡安全和保險保障等方面進行了法規(guī)制度設計。
小馬智行相關(guān)負責人也告訴《中國電子報》記者，《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》明確便利化管理措施，和審慎包容的監(jiān)管原則，為自動駕駛汽車落地運營提供更加清晰、有效的規(guī)定。
地方性自動駕駛政策法規(guī)先行先試對一個城市發(fā)展自動駕駛具有多方面的促進作用。通過激發(fā)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級、促進市場應用與商業(yè)化進程、完善基礎設施與配套服務及優(yōu)化營商環(huán)境與吸引投資等措施，地方政府可以推動自動駕駛技術(shù)在本地實現(xiàn)快速發(fā)展和廣泛應用。
“目前，國內(nèi)雖有相關(guān)立法對自動駕駛事故責任進行了規(guī)定，但存在規(guī)定不統(tǒng)一、責任劃分不合理等問題。”北京交通大學法學院副院長鄭飛指出。這就需要城市因地制宜開展進一步的創(chuàng)新性探索，將成功經(jīng)驗向全國推廣。
