中國工程院院士譚建榮:沒有人形機器人能像人類的手一樣“靈巧”

林志佳
譚建榮表示,智能制造是自動化改造數字化轉型的一個重要手段,在很多場合都發(fā)揮了重要作用。如今在 AI 這一前沿技術發(fā)展下,AI 賦能機器人是一個顛覆性的技術。因此,“靈巧手”、智慧大腦兩個部件對于機器人的發(fā)展至關重要。

本文來自鈦媒體(www.tmtpost.com),作者 | 林志佳。

全球機器人整機市場規(guī)模為660億美元左右。其中據統(tǒng)計,2023年,全球“具身智能”市場規(guī)模為18億美元,預計2028年將達到138億美元。

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(圖片來源:會議方提供)

鈦媒體App 11月9日消息,中國工程院院士、浙江大學求是特聘教授譚建榮,近期在首屆珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產業(yè)大會上發(fā)表演講。

譚建榮表示,智能制造是自動化改造數字化轉型的一個重要手段,在很多場合都發(fā)揮了重要作用。如今在AI這一前沿技術發(fā)展下,AI賦能機器人是一個顛覆性的技術。因此,“靈巧手”、智慧大腦兩個部件對于機器人的發(fā)展至關重要。

“人有一種萬能的手,而擬人化機器人要模擬出人的手這樣靈巧,這是我們一個目標,當然目前還有較長的距離。那么,為什么機器人的手要有幾個自由度,最簡單的一個講話,一個手指3個自由度、五個手指15個自由度、兩只手30個自由度,三十個自由度就需要三十個電機,但這就跟‘人形’有一定距離,因為人手掌、胳膊、手腕加一起遠不止30個自由度。”譚建榮稱,所以“現(xiàn)在到目前為止,世界上還沒有一款人形機器人能夠像我們人類一樣,這個手這么靈巧。”

除了“靈巧手”,在譚建榮看來,人類最重要的是有一個聰明的大腦。因此,我們需要把機器人模擬成人的大腦,才會讓醫(yī)療機器人、工業(yè)機器人終端擁有智能化,再通過互聯(lián)網來控制。以Robotaxi為例,把“具身智能”技術賦能再無人駕駛車上,通過平均百萬元支出規(guī)模的車-路-云一體化,實現(xiàn)無人駕駛、智能網聯(lián)汽車的運行。

譚建榮出生于1954年,是機械工程專家,1987年研究生畢業(yè)于華中科技大學,1992年博士研究生畢業(yè)于浙江大學,先后獲工學碩士、理學博士學位,浙江大學求是特聘教授、博士生導師,擔任浙江大學機械工程學院設計工程及自動化系系主任等,2007年當選中國工程院院士。

2019年一場演講中,譚建榮曾表示,現(xiàn)在很多人搞AI,但真正清楚AI技術內涵的人很少。而創(chuàng)新技術、創(chuàng)新產品、創(chuàng)新平臺、創(chuàng)新環(huán)境和創(chuàng)新人才是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的五大要素。他認為,“錢要花在人才上,特別是創(chuàng)新人才上,沒有人都是空話。”

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中國工程院院士譚建榮(來源:互聯(lián)網)

“珠海是改革開放的前沿陣地,也是許多高新技術的發(fā)源地。”譚建榮強調,要把握機遇,注重高水平人才培養(yǎng)和引進,打造具有國際競爭力創(chuàng)新團隊,推動具身智能產業(yè)在珠海加快發(fā)展。

英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示,AI的下一個浪潮將是具身智能,即能理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng),例如機器人、自動駕駛汽車、聊天機器人等。

當前,全球機器人整機市場規(guī)模為660億美元左右。其中,據Markets and Markets數據顯示,2023年全球“具身智能”市場規(guī)模為18億美元,預計2028年將達到138億美元。

浙江大學機器人研究院院長朱世強坦言,未來機器人的最大潛力在于服務和特種機器人。但當前,工業(yè)機器人看似最成熟,其實也有巨大空間,靈活、柔性作業(yè)能力需要不斷提升。服務和特種機器人的智能化程度、技術成熟度離預期仍有很大差距,潛力尚未發(fā)揮。以機器人為代表的智能裝備在非結構化環(huán)境下的決策作業(yè)能力仍面臨較大挑戰(zhàn)。

“基于特定場景專用模型將會成為重要行業(yè)基礎,量身定做的機器人大腦將為機器人產業(yè)發(fā)展注入強勁動力,機器人強腦是一個巨大的產業(yè)機會。”朱世強表示,真正能解決機器人特定場景復雜問題的模型出現(xiàn)之日,將是服務機器人產業(yè)爆發(fā)式發(fā)展之時。

朱世強表示,其團隊正以AI基礎大模型+專用場景模型為支撐,以形成可泛化機器人智能系統(tǒng)為目的,致力于解決機器人領域世界前沿性的三大核心瓶頸問題,包括非結構化場景實時智能感知與理解,作業(yè)任務的智能分解與閉環(huán)反饋評估,低成本的高智能供給。

此次大會吸引了近300位來自學術界、產業(yè)界及投資界的學者、行業(yè)專家及企業(yè)家參與,來自清華大學的團隊Ai&Robot獲得“機器人零件裝配任務”賽道一等獎。同時,清瑞博源智能、有怡科技、跨維智能等6家具身智能領域企業(yè)現(xiàn)場與珠海香洲區(qū)簽訂了投資協(xié)議,這意味著上述企業(yè)已獲新一輪融資和當地業(yè)務落地。

此外,會上還宣布,明年珠海將繼續(xù)舉辦第二屆珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產業(yè)大會,一等獎的獎金提升至100萬美元。珠海市副市長李翀表示,珠海將以此次活動為契機,進一步加大對具身智能等新質生產力的支持力度,推動更多創(chuàng)新成果在珠海落地轉化。

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