如果機(jī)器人不會(huì)替代人類，而是和人類一起工作，會(huì)發(fā)生什么？當(dāng)機(jī)器人變成勞動(dòng)力的時(shí)候，就會(huì)發(fā)生這樣的情況。當(dāng)你設(shè)計(jì)工作流程來充分利用人類和機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)時(shí)，會(huì)帶來很多的好處。
什么是協(xié)作機(jī)器人？
協(xié)作機(jī)器人是最新一代的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在協(xié)助人類的工作。由于傳感器和視覺技術(shù)的改進(jìn)，我們不必將協(xié)作機(jī)器人關(guān)在籠子里，從而保護(hù)人類工人不受早期工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行快速和大宗作業(yè)時(shí)的安全威脅。
隨著計(jì)算能力和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，以及更低的價(jià)格（平均每臺(tái)機(jī)器人24000萬美元），使得協(xié)作機(jī)器人成為中小型企業(yè)的理想選擇。這些公司能夠享受先進(jìn)機(jī)器人所帶來的好處，從而幫助他們獲取與大型制造商的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
協(xié)作機(jī)器人：
●易于編程：快速設(shè)置和操作協(xié)作機(jī)器人并不需要編程方面的專業(yè)知識(shí)，這些機(jī)器人通常都是“即插即用”，或者是通過平板電腦以及調(diào)整機(jī)器人手臂就能夠很容易地對(duì)其進(jìn)行編程。
●快速設(shè)置：同傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的是，工業(yè)機(jī)器人需要數(shù)周才能將機(jī)器人投入使用，而協(xié)作機(jī)器人只需幾個(gè)小時(shí)就能夠完成設(shè)置。
●靈活性：傳統(tǒng)機(jī)器人通常是固定在地板上，以及通過部署用于特定的應(yīng)用程序。協(xié)作機(jī)器人靈活且能夠移動(dòng)，不需要太大的空間，并且也能夠?qū)ζ渲匦虏渴?，以支持眾多新型?yīng)用程序。
●安全性：協(xié)作機(jī)器人不需要安全護(hù)籠來保護(hù)人類在工作時(shí)的人身安全。它們能夠感知障礙物，并調(diào)整速度或者改變方向，從而防止撞到人類或者其它障礙物。
協(xié)作機(jī)器人的使用案例
協(xié)作機(jī)器人從人類接管的骯臟、枯燥和危險(xiǎn)的工作越多，人們就有更多的機(jī)會(huì)專注于更高級(jí)別或者具有創(chuàng)造性的工作。下面是協(xié)作機(jī)器人的一些使用案例：
●手動(dòng)引導(dǎo)：和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人一樣，手動(dòng)引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人在其手臂的末端裝有額外的壓力感知設(shè)備。這個(gè)允許人類操作人員訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人如何抓取物體，或者是移動(dòng)物體的速度，從而避免物體受到損傷。
●功率和力量限制：當(dāng)功率和力量限制協(xié)作機(jī)器人在其工作的時(shí)候感知到異常，那么它就會(huì)停止一切活動(dòng)，或者在必要的時(shí)候改變方向，從而避免帶來影響。這些機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的就是同人類協(xié)作。
●安全級(jí)監(jiān)控停止：這一操作允許協(xié)作機(jī)器人獨(dú)立工作，但是當(dāng)需要人類介入時(shí)，機(jī)器人會(huì)感知人類的存在，并停止一切行動(dòng)，直到工人離開安全區(qū)域。
●速度和距離監(jiān)控：和安全級(jí)監(jiān)控停止一樣，協(xié)作機(jī)器人會(huì)在安全區(qū)域工作。在感知到有人進(jìn)入安全區(qū)域時(shí)，它并不會(huì)停止，而是放慢速度并追蹤人類的位置；當(dāng)人類距離機(jī)器人的距離很近時(shí)，它會(huì)停止工作。
協(xié)作機(jī)器人的工作
協(xié)作機(jī)器人或許會(huì)成為未來的勞動(dòng)力量，而在此時(shí)，它們所代表的依舊是每年工業(yè)機(jī)器人銷售額的一小部分。一些公司在使用協(xié)作機(jī)器人后，也展示出了高效率、低成本，以及接管人類、承擔(dān)骯臟、枯燥和危險(xiǎn)的工作。下面是協(xié)作機(jī)器人投入使用的一些案例：
●福特嘉年華（Fiesta）工廠：在德國(guó)科隆，福特工廠的工人和協(xié)作機(jī)器人合作，在生產(chǎn)線上共同為汽車安裝減震器。
●亞馬遜裝配中心：協(xié)作機(jī)器人將商品貨架運(yùn)送至亞馬遜配送中心。在使用協(xié)作機(jī)器人之后，原本需要一個(gè)小時(shí)來完成一個(gè)訂單，現(xiàn)在只需15分鐘。
●網(wǎng)上超市Ocado：和亞馬遜的使用案例一樣，人類分揀工會(huì)在一個(gè)地方處理訂單，而協(xié)作機(jī)器人會(huì)到處移動(dòng)來獲取商品。
由于“嬰兒潮”的退散，以及勞動(dòng)力成本的增加，使得公司通過轉(zhuǎn)向技術(shù)來應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力儲(chǔ)備的減少。由Rethink Robotics、Kuka和Universal Robots生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人希望可以為這些關(guān)于勞動(dòng)力和成本的憂慮提供解決方案。我們只希望對(duì)協(xié)作機(jī)器人的興趣不減，因?yàn)橹挥腥祟惡蛥f(xié)作機(jī)器人一起工作，我們才有更好的工作標(biāo)準(zhǔn)。
原文作者：Bernard Marr
