近年來(lái)，媒體對(duì)工業(yè)機(jī)器人和制造自動(dòng)化的大肆宣揚(yáng)，讓人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了狂熱的推崇。然而，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，并不是一件容易的事情。
埃隆·馬斯克的特斯拉純電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)很酷了，但生產(chǎn)特斯拉的工廠比它還更酷。據(jù)媒體曝光，特斯拉的這個(gè)號(hào)稱(chēng)全球最智能的全自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間里，從沖壓生產(chǎn)線、車(chē)身中心、烤漆中心到組裝中心，這四大制造環(huán)節(jié)中一共有超過(guò)150臺(tái)機(jī)器人參與工作，而且沒(méi)有一個(gè)工人參與其中。許多人在看過(guò)被媒體曝光的特斯拉工廠視頻之后，都興致勃勃地想將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)全自動(dòng)化的前景也仿佛信心大增，甚至深憂工廠里的工人們是否就此大批失業(yè)......
其實(shí)早在20世紀(jì)70年代時(shí)，半導(dǎo)體工業(yè)就開(kāi)始建立大量的自動(dòng)化設(shè)備，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行制造生產(chǎn)。然而，工業(yè)機(jī)器人的普及程度遠(yuǎn)不及現(xiàn)在這么廣泛。近兩年來(lái)，媒體對(duì)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化的大肆宣揚(yáng)讓人們對(duì)其有了新的熱忱，仿佛機(jī)器人是萬(wàn)能靈藥，用于任何工業(yè)制造都能取得前所未有的成就。
尤其是在全球人力成本日漸增加的時(shí)候，機(jī)器人代替人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)制造工作，被認(rèn)為是一個(gè)很好的解決方法。在媒體的普遍描述中，使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)既能降低人力成本，還能提高生產(chǎn)效率，也可以促進(jìn)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展。
然而，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，其成本消耗之大，卻是鮮有人過(guò)問(wèn)。
在一般人看來(lái)，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)似乎只需要一個(gè)步驟就可以完成 - 購(gòu)買(mǎi)需要的工業(yè)機(jī)器人。然而事實(shí)果真如此嗎？
我們就拿工業(yè)生產(chǎn)最為常用的機(jī)械手臂作為例子，來(lái)看看要想將其真正投入到工業(yè)生產(chǎn)使用，需要耗費(fèi)多少成本。
首先，你需要選擇合適的機(jī)械手臂。從市面上的產(chǎn)品來(lái)看，比較火的產(chǎn)品有ABB、東芝、庫(kù)卡、發(fā)那科以及愛(ài)普生等，而這些品牌的機(jī)械手臂價(jià)位一般在3~6萬(wàn)美元?；诉@么多錢(qián)買(mǎi)來(lái)的機(jī)械手臂，既沒(méi)有軀干、沒(méi)有手指，也沒(méi)有眼睛，更不用說(shuō)擁有可以思考的“大腦”了。
如果你以為購(gòu)買(mǎi)好需要的機(jī)械手臂就算完成了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的話，那么接下來(lái)的一系列步驟有可能會(huì)使你大吃一驚。
買(mǎi)來(lái)的機(jī)械手臂一般都需要在專(zhuān)用基座上完成組裝，而這個(gè)基座并不是配套產(chǎn)品，你需要再掏上千美元才行。
其次，組裝完成以后，你需要花幾千美元買(mǎi)一個(gè)專(zhuān)門(mén)存放機(jī)械手臂的、配有安全裝置（例如緊急暫停按鈕和安全傳感器）的籠子。除非你買(mǎi)的新型合作型機(jī)器人（例如Yumi），當(dāng)然這樣的機(jī)器人價(jià)格更為昂貴。
當(dāng)機(jī)械手臂的安裝和安置問(wèn)題得到解決以后，仍然不能立馬用于工業(yè)生產(chǎn)。因?yàn)槌鞘切滦桶嘿F的設(shè)備，市面上大部分的機(jī)械手臂是沒(méi)有能力自主進(jìn)行任務(wù)操作、工具零件替換工作、重力感知以及親自運(yùn)送需要生產(chǎn)的零部件。
所以，你還需要為它配備以下設(shè)備：末端執(zhí)行器、工具變化器、力覺(jué)感應(yīng)配件、配件供給設(shè)備以及總控制系統(tǒng)等。除此之外，你還需要為買(mǎi)來(lái)的機(jī)械手臂配備視覺(jué)系統(tǒng)，畢竟它們大部分是沒(méi)有視覺(jué)能力的。
而這些設(shè)備要么價(jià)格不菲，要么耗費(fèi)在調(diào)試的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，無(wú)形中使用機(jī)械手臂進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的成本也增加了不少。所以，盡管在媒體的烘托下，機(jī)器人似乎是快要與人的能力差不離了，但實(shí)際上大部分機(jī)械手臂仍然稱(chēng)得上是“笨拙”的產(chǎn)品。
在配備好各項(xiàng)設(shè)備以后，你仍然需要為機(jī)械手臂編制特定生產(chǎn)制造程序。因?yàn)闄C(jī)械手臂的每一步程序都需要提前被編制好，否則它們根本不知道要如何移動(dòng)和操作。當(dāng)然假使你希望你的機(jī)械手臂在完成這項(xiàng)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程后，投入到另一件產(chǎn)品的生產(chǎn)流程中去，你需要從頭開(kāi)始配置相應(yīng)的設(shè)備配備以及編制新一套的程序。
而如果是由工人來(lái)進(jìn)行工廠生產(chǎn)制造，你只消將生產(chǎn)新產(chǎn)品的工序流程告知他們，或者進(jìn)行新的技能培訓(xùn)之后，他們就可以馬上投入生產(chǎn)制造了。
所以，我們不能將機(jī)器人和人工智能完全劃等號(hào)，畢竟要想所有類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人都具備像人類(lèi)一樣的智能以及自主能力，目前來(lái)看還是一件非常復(fù)雜的事兒。
當(dāng)你回過(guò)頭看時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)一開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)機(jī)械手臂投入的成本也只是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中非常小的一部分了。 這也更讓人驚嘆埃隆·馬斯克全自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間是多么地厲害。
保守估計(jì)，馬斯克及其團(tuán)隊(duì)至少為這個(gè)全由機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)制造的工廠設(shè)備和設(shè)計(jì)耗費(fèi)了數(shù)千萬(wàn)美元以及成千上萬(wàn)個(gè)小時(shí)。
可是，直接使用工人也不會(huì)需要耗費(fèi)這么多成本，為了讓工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化、自動(dòng)化耗費(fèi)的這么多資金和時(shí)間，值得嗎？
其實(shí)還是有許多理由能讓我們選擇使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的。畢竟工業(yè)生產(chǎn)制造的工作內(nèi)容枯燥無(wú)味，而且有些生產(chǎn)工序靠人力完成也的確有些勉強(qiáng)（比如非常小的半導(dǎo)體配件生產(chǎn)）。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在不斷探索與發(fā)展中，相信終有一天，機(jī)器人也能夠完全勝任工業(yè)生產(chǎn)線的工作。盡管媒體對(duì)機(jī)器人不斷鼓吹，我們應(yīng)該對(duì)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)的真實(shí)成本有個(gè)清楚的認(rèn)知，這樣才能更好地推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
