12月3日，2021中國(guó)汽車(chē)供應(yīng)鏈峰會(huì)暨第六屆鈴軒獎(jiǎng)盛典在武漢開(kāi)幕。為期兩天的活動(dòng)，各類(lèi)汽車(chē)專(zhuān)家、主機(jī)廠研發(fā)負(fù)責(zé)人、采購(gòu)負(fù)責(zé)人以及汽車(chē)零部件企業(yè)負(fù)責(zé)人共計(jì)600余人參加峰會(huì)。這是中國(guó)汽車(chē)界最具專(zhuān)業(yè)的零部件大型創(chuàng)新交流論壇。
地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱帶來(lái)《汽車(chē)智能芯片助力，共建供應(yīng)鏈新生態(tài)》主題演講。以下是余凱演講實(shí)錄。
各位伙伴大家下午好！今天非常榮幸在這邊跟大家分享一下地平線(xiàn)在汽車(chē)智能芯片方面的一些思考、進(jìn)展。今天大家毫無(wú)疑問(wèn)是特別感激這個(gè)時(shí)代，我們過(guò)去把我們的制造，把我們中國(guó)的燃油車(chē)的市場(chǎng)份額一點(diǎn)點(diǎn)地做起來(lái)?？墒切睦锩婵偸怯X(jué)得什么時(shí)候輪到我們呢，成為在鎂光燈下真正的行業(yè)主流，科技進(jìn)展、科技革命的主流。
這一天已經(jīng)來(lái)到了。最近我看我的算是前輩、老同事，以前在微軟，后來(lái)在百度的總裁陸奇博士講了一個(gè)詞特別貼切，他講智能電動(dòng)汽車(chē)是下一代科技革命最大的母生態(tài)。這個(gè)母生態(tài)意味著它通過(guò)一個(gè)產(chǎn)業(yè)，牽動(dòng)很多很多的科技行業(yè)，無(wú)論是材料、新能源，還有半導(dǎo)體、傳感器、軟件、基礎(chǔ)設(shè)施等等，包括人工智能，整個(gè)人工智能的技術(shù)，它牽動(dòng)所有的這些最核心的技術(shù)去往前發(fā)展。
我們過(guò)去看到，這樣的母生態(tài)也曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)，比如說(shuō)像個(gè)人電腦，個(gè)人電腦時(shí)代催生了微軟、英特爾、IBM。后一個(gè)母生態(tài)是智能手機(jī)，智能手機(jī)剛剛過(guò)去，高通、蘋(píng)果、三星、華為、小米、OPPO、vivo，包括像滴滴、微信、抖音，其實(shí)都是在這種智能手機(jī)的母生態(tài)去演化出來(lái)的。下一個(gè)母生態(tài)我們認(rèn)為就是智能汽車(chē)。
在智能汽車(chē)時(shí)代，每個(gè)人面對(duì)這樣一個(gè)時(shí)代大潮都有些困惑、思考和焦慮，我怎么樣在這樣一個(gè)時(shí)代生態(tài)大潮下面去找到我自己的定位？尤其是主機(jī)廠，主機(jī)廠是說(shuō)我在智能化這步布局上面，怎么去建立我自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力？
這里面有芯片，有操作系統(tǒng)，有自動(dòng)駕駛，有人機(jī)交互，還有海量應(yīng)用，我到底在什么地方布局？我怎么樣去鏈接外界的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。如果我們?nèi)タ吹讓拥暮诵募夹g(shù)，比如說(shuō)芯片或操作系統(tǒng)，它偏基礎(chǔ)共性，但它的投資、研發(fā)投入又非常大，它對(duì)科技人才的要求也非常高。
比如說(shuō)如果我們看芯片，比如地平線(xiàn)，我們?nèi)フ械倪@些芯片的人才，還有操作系統(tǒng)方面的人才，他們的年齡通常都是35歲以上，稍微不錯(cuò)的人都35歲以上，因?yàn)檫@些基礎(chǔ)技術(shù)需要經(jīng)驗(yàn)。
可是如果我們看互聯(lián)網(wǎng)公司，偏應(yīng)用的，基礎(chǔ)研發(fā)人才基本上都是25歲到30歲之間，為什么呢？因?yàn)閷?duì)于海量的應(yīng)用，面向應(yīng)用場(chǎng)景，面向用戶(hù)的創(chuàng)新，其實(shí)經(jīng)驗(yàn)反而成為你的掣肘、你的壁壘。所以反而需要那種完全沒(méi)有包袱，面向用戶(hù)場(chǎng)景，去放飛想象力的年輕人。
所以從研發(fā)的人才的重度跟輕度實(shí)際上是有差別的。但是從差異化角度來(lái)講的話(huà)，其實(shí)越底層越偏共性。比如操作系統(tǒng)，如果一個(gè)整車(chē)廠自己去研發(fā)操作系統(tǒng)，另外一個(gè)車(chē)廠大概率不會(huì)用，因?yàn)橛懈?jìng)爭(zhēng)關(guān)系。如果是一個(gè)上層的應(yīng)用，它要去為多個(gè)操作系統(tǒng)去優(yōu)化它的應(yīng)用，其實(shí)效率是很低的，這也是為什么后來(lái)windows跟安卓會(huì)成為大家的共性平臺(tái)。
所以我們會(huì)發(fā)現(xiàn)確實(shí)共性基礎(chǔ)的平臺(tái)越不帶來(lái)差異化，雖然它們重要，但是越往用戶(hù)側(cè)的用戶(hù)體驗(yàn)，它們?cè)綆?lái)差異化，所以說(shuō)何去何從，我們每個(gè)人都要去思考。
我們從過(guò)去IT行業(yè)的演化進(jìn)展可以獲得一些啟示，比如在PC機(jī)時(shí)代，我們可以看到在一開(kāi)始垂直整合，芯片、操作系統(tǒng)、整機(jī)都自己做的。比如IBM在一開(kāi)始獲得先機(jī)，但后來(lái)被戴爾、康博、聯(lián)想、惠普這些去趕超，他們?nèi)ダ玫牟⒉皇亲约旱娜ナ裁炊甲?，而是去擁抱一個(gè)開(kāi)放的，一個(gè)像windows跟英特爾這樣的開(kāi)放生態(tài)。
我們?cè)谑謾C(jī)市場(chǎng)也看到同樣的現(xiàn)象，一開(kāi)始蘋(píng)果做垂直自研封閉體系，但是后來(lái)被安卓一個(gè)開(kāi)放體系迅速趕上。所以我們看產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律，總是有一點(diǎn)相似性。
我們總結(jié)看，在一個(gè)行業(yè)，無(wú)論是PC還是手機(jī)，還是智能汽車(chē)，它在一開(kāi)始最早期的時(shí)候，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)不激烈。在產(chǎn)業(yè)鏈，供應(yīng)其實(shí)并不成熟，所以這個(gè)時(shí)候其實(shí)垂直自研它獲得先機(jī)。但是馬上就有很多的后來(lái)者進(jìn)入了，進(jìn)入的時(shí)候，有的后來(lái)者他選擇擁抱一個(gè)開(kāi)放的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，自己把精力放在可以帶來(lái)用戶(hù)差異化的地方，所以獲得一種效率，往往會(huì)有這種后來(lái)居上的事態(tài)。我們看到后來(lái)居上者往往都是一個(gè)開(kāi)放的生態(tài)，而全棧自研他也占據(jù)一定的份額，但已不是最大的份額。
主機(jī)廠面向智能化的戰(zhàn)略走向大概有三條路徑，第一個(gè)是去擁抱全棧巨頭，這種巨頭可以把你所有的事情都做完了，做完以后對(duì)于主機(jī)廠，你得來(lái)的就是一種無(wú)可奈何的平庸。另外一種就像特斯拉和蘋(píng)果這樣的，全部都自研，但他的這種能力、人才、資本其實(shí)是一種不可復(fù)制的杰出，并不是所有主機(jī)廠都可以去學(xué)習(xí)的。我認(rèn)為可以復(fù)制的成功的模式實(shí)際上還是擁抱一個(gè)開(kāi)放的產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈合作的生態(tài)，這個(gè)是我今天主要的觀點(diǎn)，我們一定要去思考什么是去投入，什么是去擁抱生態(tài)，有所為，有所不為。
回顧地平線(xiàn)，到現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)六年多時(shí)間，我們?cè)?015年的7月14日創(chuàng)立的時(shí)候，其實(shí)開(kāi)創(chuàng)了整個(gè)中國(guó)在人工智能的硬件這件事情上面的賽道，我們是這一家這方面的公司。我們走到2019年的8月才推出真正第一款車(chē)規(guī)級(jí)的智能芯片征程2，這款芯片在2020年6月份在長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn)。
我們?cè)谌ツ暧滞瞥隽宋覀兊诙钴?chē)規(guī)級(jí)的人工智能芯片征程3，今年在理想汽車(chē)也實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。可以說(shuō)這一路走來(lái)也非常不容易，因?yàn)檎麄€(gè)車(chē)規(guī)芯片它的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證，到最后拿到測(cè)試地點(diǎn)，跟著整車(chē)廠一起開(kāi)發(fā)，這個(gè)步驟是非常漫長(zhǎng)的。但是一路走來(lái)，我覺(jué)得地平線(xiàn)的收獲非常大。
同時(shí)，我們現(xiàn)在在ADAS專(zhuān)用芯片這塊，是全球極少數(shù)的幾家實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)智能芯片規(guī)模化前裝量產(chǎn)的企業(yè)，同時(shí)在今年，我們跟理想汽車(chē)也是合作實(shí)現(xiàn)了全球第一個(gè)8兆攝像頭的ADAS方案的量產(chǎn)。
今年7月，地平線(xiàn)對(duì)外發(fā)布了征程5芯片，這是一款128TOPS算力的芯片，可以說(shuō)我們保持了從2019年到現(xiàn)在每年推出新的一代高性能的計(jì)算芯片的這樣一個(gè)節(jié)奏。
我重點(diǎn)跟大家推薦一下征程5，它是專(zhuān)為高級(jí)別的自動(dòng)駕駛打造的專(zhuān)用AI處理器，它在物理算力方面實(shí)現(xiàn)了128TOPS的超大AI算力，但是它更加重要的是什么呢？就是軟件在這個(gè)芯片上面跑出來(lái)的性能在行業(yè)里面我們認(rèn)為是最高的，比如說(shuō)它在一個(gè)關(guān)鍵的目標(biāo)檢測(cè)性能能做到1283 Frames每秒（FPS），這樣的性能，待會(huì)兒我還會(huì)具體解釋。同時(shí)，因?yàn)檎麄€(gè)自動(dòng)駕駛感知到?jīng)Q策的計(jì)算，它的延遲是非常重要的，因?yàn)殛P(guān)乎人的生命安全，所以我們做到業(yè)界最低的延遲是60毫秒，完成這樣一個(gè)性能的計(jì)算它現(xiàn)在所付出的功耗只有30瓦。
所以從整個(gè)征程5的架構(gòu)來(lái)講，圖象處理能夠接入16路的全高清的攝像頭，同時(shí)它具有豐富的異構(gòu)計(jì)算，有DPU、DSP、CP這種無(wú)縫支持AI計(jì)算。同時(shí)還有安全島，包括產(chǎn)品功能安全的驗(yàn)證，我們?cè)跇I(yè)界我相信這是第一款在中國(guó)通過(guò)了功能安全認(rèn)證，并且成功量產(chǎn)的一款產(chǎn)品。
同時(shí)，它里面最核心的技術(shù)我們叫Brain Processing Unit，這采用的是第三代BPU的架構(gòu)，叫貝葉斯架構(gòu)。貝葉斯架構(gòu)是專(zhuān)門(mén)為高性能的自動(dòng)駕駛而生的專(zhuān)用的硬件的算法加速器，它對(duì)AI的算法有高效協(xié)同的優(yōu)化，同時(shí)它降低了內(nèi)存占用的訪問(wèn)量，并且把并行計(jì)算發(fā)揮到極致。這個(gè)里面采用了相當(dāng)?shù)募夹g(shù)，包括計(jì)算跟數(shù)據(jù)的并行，包括模型級(jí)的并行，還有包括大規(guī)模的異構(gòu)的近存計(jì)算，以及脈動(dòng)、陣列的技術(shù)。
我跟大家分享一個(gè)觀點(diǎn)，我們看芯片，表面上是一個(gè)芯片的競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)際上競(jìng)爭(zhēng)是多維度的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出硬件本身，甚至軟件在上面所扮演的角色更加重要。如果你不能夠?qū)κ澜缂?jí)的軟件算法創(chuàng)新有深刻的理解和把握，你便不能去真正設(shè)計(jì)高效的硬件架構(gòu)，去支持這樣的軟件算法。同時(shí)，你的芯片出來(lái)了以后，如果你不能夠提供強(qiáng)大的工具鏈，成熟的軟件支持，你的用戶(hù)不知道怎么在芯片上面去開(kāi)發(fā)他的軟件，那么這款芯片就會(huì)像一個(gè)磚頭一樣，用不起來(lái)。
所以我們也有一個(gè)觀點(diǎn)，算力高的芯片不如算得快的芯片，好的芯片不如好用的芯片。這點(diǎn)是我們?cè)谖覀兒芏嗫蛻?hù)的合作項(xiàng)目中不斷深化的一個(gè)認(rèn)知。
順便我們要講一下，其實(shí)地平線(xiàn)在整個(gè)的AI計(jì)算芯片、軟件、硬件架構(gòu)方面有很多超前的思考，我們2016年就提出，摩爾定律到了一個(gè)盡頭，我們靠物理的制程，比如單位面積里面晶體管密度的提升其實(shí)已經(jīng)不能夠維系算力的增長(zhǎng)，我們要走向一個(gè)新的思路，叫“人工智能計(jì)算新的摩爾定律”。
這個(gè)新的摩爾定律是說(shuō)，與其我去思考它這個(gè)芯片本身的硬件性能是怎么樣，還不如去思考我真正軟件在這個(gè)芯片上面跑的效率有多高。也就是說(shuō)我在單位成本，比如說(shuō)單位時(shí)間，我能夠去完成多少的人工智能計(jì)算？我去衡量的是什么呢？是每秒鐘能夠去完成多少真的圖象識(shí)別，這個(gè)是我們?nèi)プ非蟮哪繕?biāo)。
如果我去優(yōu)化這個(gè)目標(biāo)，我會(huì)發(fā)現(xiàn)我把這個(gè)目標(biāo)分解成三個(gè)因子，第一個(gè)因子就是我們傳統(tǒng)的芯片設(shè)計(jì)所追求的PPM，就是典型的TOPS，可是TOPS并不最終導(dǎo)向我們的計(jì)算效率，它同時(shí)還需要乘以另外兩個(gè)因子，第二個(gè)因子就是叫Utilization，也就是說(shuō)我鋪了這么多硬件資源，我到底能夠用多少，這里面取決于我的架構(gòu)設(shè)計(jì)，取決于我的編譯器，取決于我的動(dòng)態(tài)運(yùn)行庫(kù)的優(yōu)化。
同時(shí)還有第三個(gè)因子，就是跟算法相關(guān)的，因?yàn)樵谶^(guò)去的5到6年時(shí)間里面，實(shí)際上人工智能的算法在不斷地推陳出新，最新的算法用更少的計(jì)算資源可以完成更準(zhǔn)確、更快的計(jì)算任務(wù)。所以我們?cè)趺慈プ屛覀兊募軜?gòu)設(shè)計(jì)適應(yīng)最新的算法的進(jìn)展，這點(diǎn)非常重要。我們真正要去實(shí)現(xiàn)AI計(jì)算的新摩爾定律，我們需要做在多個(gè)層面的聯(lián)合優(yōu)化，而不是做單點(diǎn)，這個(gè)是我們的一個(gè)觀點(diǎn)。
最近我讀到一篇論文，這篇論文是去年6月份在《科學(xué)》雜志上面麻省理工學(xué)院的學(xué)者發(fā)表的論文，他講在后摩爾定律時(shí)代其實(shí)還有巨大的空間去提升計(jì)算性能，這個(gè)計(jì)算性能不是硬件指標(biāo)的提升，而是軟件、編譯器、算法跟硬件架構(gòu)的聯(lián)合優(yōu)化。這是未來(lái)我們保持每18個(gè)月我們真正的計(jì)算性能能夠翻倍的一個(gè)核心的方法論，而不僅僅靠臺(tái)積電，你靠臺(tái)積電，靠TOPS是不能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛最終需要的所謂的算力。這點(diǎn)我們是不謀而合。
我總結(jié)一下，算力大的芯片，100T、200T、300T都OK，關(guān)鍵是你能用得怎么樣。算力大不如算得快，就像我們過(guò)去講馬力，現(xiàn)在有誰(shuí)講馬力，現(xiàn)在不都在講百公里加速嗎？用戶(hù)真正能夠享受和感受到的計(jì)算性能才是真的性能，而不是虛擬地去講算力跟馬力。地平線(xiàn)總是拋出一些反共識(shí)的觀點(diǎn)。我認(rèn)為在這個(gè)時(shí)代，在這個(gè)行業(yè)，我們要有自己的思考，去判斷未來(lái)。
這里跟我們對(duì)標(biāo)的兩個(gè)最主要的高性能計(jì)算芯片去對(duì)比，他們的物理算力有可能比我們還高那么一點(diǎn)，比如說(shuō)200T，我們是128T，可是對(duì)自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的目標(biāo)檢測(cè)這項(xiàng)任務(wù)，我們能夠跑到更高的幀率，意味著你可以用更多的攝像頭，你可以用更多的模型。假設(shè)你的計(jì)算是要求30幀每秒，可是我能跑到300幀每秒，意味著我可以接10路攝像頭，或者攝像頭不變，但是我可以跑10倍的模型的數(shù)目，我可以檢測(cè)物體的種類(lèi)比你多10倍，這是用戶(hù)可感知到的計(jì)算性能。
地平線(xiàn)為什么會(huì)有這樣的能力跟底氣？地平線(xiàn)本質(zhì)上來(lái)講我們是一個(gè)世界領(lǐng)先的算法創(chuàng)新公司。我舉一個(gè)例子，比如說(shuō)去年谷歌Waymo首屆自動(dòng)駕駛的算法大賽，一共五項(xiàng)比賽，我們是四項(xiàng)全球第一，一項(xiàng)全球第二。我們?cè)谒惴ǖ膭?chuàng)新上面做了大量的工作，這些工作體現(xiàn)在我們的芯片的架構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)，體現(xiàn)在我們的工具鏈的設(shè)計(jì)，體現(xiàn)在我們的編譯器動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)。
所以選擇地平線(xiàn)的芯片的合作伙伴、廠商、OEM，到最后他們都很滿(mǎn)意，原因是什么呢？是因?yàn)槲覀兡軌蜃屵@個(gè)芯片真正去賦能我們的廠商，讓我們的廠商在創(chuàng)新、在差異化、在用戶(hù)體驗(yàn)上面可以跑得更快，這個(gè)是地平線(xiàn)通過(guò)我們的產(chǎn)品力跟技術(shù)能力去賦能。
地平線(xiàn)怎么去贏得這個(gè)市場(chǎng)？我們真正是引領(lǐng)AI計(jì)算的新摩爾定律，靠的就是鐵人三項(xiàng)賽，第一個(gè)，扎實(shí)的芯片設(shè)計(jì)能力。第二個(gè)，在軟件方面，我們高效的編譯器動(dòng)態(tài)運(yùn)行庫(kù)，包括我們?cè)谌斯ぶ悄艿挠布軜?gòu)方面的設(shè)計(jì)。最后就是我們世界領(lǐng)先的算法的創(chuàng)新能力。
在芯片之上，我們要去建造我們的工具鏈，地平線(xiàn)天工開(kāi)物（Horizon OpenExplorer），包括我們的操作系統(tǒng)方面的支持，其實(shí)這些都是芯片之上我們提供的軟件的能力跟服務(wù)支持，這樣讓我們的合作伙伴能夠充分去發(fā)揮他們的創(chuàng)造力，去開(kāi)發(fā)他的應(yīng)用。所以說(shuō)我們的觀點(diǎn)，好的芯片是不夠的，好的硬件是不夠的，不如一個(gè)軟件方面好用的芯片。
地平線(xiàn)今天在業(yè)界可以說(shuō)是中國(guó)唯一實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片前裝量產(chǎn)的公司，我們?cè)谌ツ甑?月份第一款汽車(chē)長(zhǎng)安UNI-T實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，順便匯報(bào)一下，今天我們也是長(zhǎng)安的UNI-V，也是單款汽車(chē)搭載兩款地平線(xiàn)芯片，一個(gè)用于智能駕駛，一個(gè)用于智能座艙的人機(jī)交互。我們現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布和正在實(shí)施的車(chē)型項(xiàng)目超過(guò)40個(gè)。到今天，地平線(xiàn)征程芯片出貨量已經(jīng)超過(guò)80萬(wàn)片。
從征程2的首發(fā)量產(chǎn)車(chē)型長(zhǎng)安UNI-T，到征程3首發(fā)量產(chǎn)于理想汽車(chē)的2021款理想ONE，可以說(shuō)這些車(chē)型在市場(chǎng)上面都證明是爆款車(chē)型。這個(gè)首先體現(xiàn)了中國(guó)自主品牌車(chē)型的產(chǎn)品定義現(xiàn)在真的是非常厲害；其次，是我們作為中國(guó)供應(yīng)商跟中國(guó)的主機(jī)廠高度密切的配合，創(chuàng)新的速度在加快。我覺(jué)得這個(gè)是未來(lái)十年我們時(shí)代的一個(gè)主旋律。如果說(shuō)過(guò)去我們中國(guó)主要的優(yōu)勢(shì)是在制造業(yè)，那么我認(rèn)為未來(lái)十年，我們核心科技的創(chuàng)新一定會(huì)跑在世界的前列。
征程5，我向大家保證，征程2、征程3，每款芯片現(xiàn)在從技術(shù)、產(chǎn)品到商業(yè)化落地都擲地有聲，非常成功，征程5一定彈無(wú)虛發(fā)。地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)有這個(gè)信心，我們的合作伙伴都有這個(gè)信心。
最后跟大家匯報(bào)一下地平線(xiàn)定位，我們是一個(gè)Tier 2的供應(yīng)商，我們提供的是一個(gè)豐儉由人、開(kāi)放共贏的商業(yè)模式，我們向Tier 1供應(yīng)商交付我們的芯片跟軟件賦能，Tier 1去做量產(chǎn)級(jí)的產(chǎn)品給OEM。有的時(shí)候Tier1跟OEM實(shí)際上是一個(gè)整體，我們向他們共同去提供我們的產(chǎn)品和服務(wù)。同時(shí)，我們跟軟件合作商，跟硬件的ODM也都提供量產(chǎn)級(jí)的服務(wù)。
所以地平線(xiàn)定位Tier 2，我們不做量產(chǎn)硬件，不做軟件的捆綁，我們也不做封閉的方案。地平線(xiàn)的理念就是Journey Together，我們就是跟合作伙伴去打造一個(gè)廣泛的、開(kāi)放的一個(gè)生態(tài)共贏的體系，我們跟我們的合作伙伴、跟客戶(hù)一路同行，開(kāi)放共贏，謝謝大家！
