或許你還不知道，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)起源于航空工業(yè)。如今，隨著AR/VR技術(shù)的不斷發(fā)展，其在全球航空業(yè)中的應(yīng)用變得越來(lái)越普遍。近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的科研學(xué)者提出了新型的無(wú)人機(jī)控制方案，該方案通過(guò)VR頭顯+定制的動(dòng)作捕捉設(shè)備讓玩家通過(guò)身體就能精準(zhǔn)的操控?zé)o人機(jī)。
近日，第二屆世界智能大會(huì)在天津拉開(kāi)帷幕，本屆大會(huì)的"展"設(shè)有智能交通、智慧城市、智慧生活、大數(shù)據(jù)、科研與創(chuàng)新展區(qū)、智能制造展區(qū)6個(gè)主題區(qū)域。 無(wú)人機(jī)監(jiān)控燃?xì)庑孤?、人臉自?dòng)識(shí)別年齡與情緒、城市無(wú)人駕駛有軌電車(chē)等與人們生活相關(guān)的智能科技，富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)領(lǐng)域高新技術(shù)的氬弧焊機(jī)器人等工業(yè)智能制造技術(shù)等紛紛亮相第二屆世界智能大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)參展者贊嘆"科技讓生活更智慧"。
眾所周知，現(xiàn)在的航拍無(wú)人機(jī)一般都是用遙控器控制，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將航拍畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)绞謾C(jī)，只要打開(kāi)相關(guān)APP就可以觀看無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面了。 既然手機(jī)可以作為無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面的顯示終端，那么AR智能眼鏡是不是也可以作為無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面的顯示終端呢? Epson AR產(chǎn)品經(jīng)理Eric Mizufuka在介紹用他們公司的BT-300 fpv glasses配合DJI mavic pro(大疆最新一款無(wú)人機(jī))、Phantom 4(大疆精靈4)實(shí)現(xiàn)AR智能眼鏡作為顯示終端并控制無(wú)人機(jī)的解決方案。 Eric Mizufuka介紹，由Epson為BT-300 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序會(huì)全面兼容DJI 的產(chǎn)品，通過(guò)定制的無(wú)人機(jī)遙控器配合BT-300的觸摸手柄對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝進(jìn)行控制，無(wú)人機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將拍攝畫(huà)面和相關(guān)飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)投射在BT-300眼鏡上。
VR頭顯+定制的動(dòng)作捕捉設(shè)備
近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的一群科研學(xué)者提出了新型的無(wú)人機(jī)控制方案，同時(shí)該研究的相關(guān)論文也已發(fā)表在美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊中。 該方案通過(guò)VR頭顯+定制的動(dòng)作捕捉設(shè)備，讓玩家通過(guò)身體就能精準(zhǔn)的操控?zé)o人機(jī)，并宣稱在上手學(xué)習(xí)熟練時(shí)間和轉(zhuǎn)向能力方面，都遠(yuǎn)超現(xiàn)在的操控手柄。 測(cè)試人員可以佩戴VR頭顯，同時(shí)還配帶有動(dòng)作捕捉設(shè)備，只要伸開(kāi)雙手，晃動(dòng)身體就能精準(zhǔn)的控制無(wú)人機(jī)的飛行。這種方式可以精準(zhǔn)的連續(xù)穿過(guò)圓環(huán)，而不會(huì)碰壁。 為了測(cè)試何種運(yùn)動(dòng)才能更好的控制無(wú)人機(jī)，研究人員找到一批志愿者。首先，給志愿者上半身加入19個(gè)動(dòng)作捕捉標(biāo)記(最后為一個(gè)穿戴背心)，同給給他們佩戴VR頭顯觀看無(wú)人機(jī)畫(huà)面，最后讓志愿者做出他們認(rèn)為理想的、合理的動(dòng)作來(lái)模擬操控?zé)o人機(jī)。
通過(guò)多次模擬，最后，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，由于大部分動(dòng)作都在上半身，動(dòng)作幅度偏小。由此研究人員發(fā)現(xiàn)動(dòng)作捕捉標(biāo)記點(diǎn)縮減為4個(gè)就能實(shí)現(xiàn)上述功能。 接下來(lái)，研究員通過(guò)對(duì)比志愿者們的五組動(dòng)作:勻速向前、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、斜向上飛、斜向下飛。實(shí)際的飛行效果足夠理想，研究人員表示通過(guò)該方式能達(dá)到讓你以為自己在飛的效果。 實(shí)際上，這種操控方式只是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于身體的操控，同樣也可以應(yīng)用到其它領(lǐng)域，例如大型器械、甚至改進(jìn)機(jī)器人等。 總結(jié)來(lái)看，這項(xiàng)研究結(jié)果對(duì)于遠(yuǎn)程操控以及人機(jī)交互方面有著十足的意義。和常規(guī)的操控方式相比，這種通過(guò)追蹤識(shí)別身體姿態(tài)來(lái)控制"機(jī)器"的模型，還可以做到快速上手，降低上手難度和工作量，最終實(shí)現(xiàn)可靠的遠(yuǎn)程操控任務(wù)。
（原標(biāo)題：無(wú)人機(jī)搭配AR和VR?）
